專利名稱：一種儲(chǔ)罐焊縫x射線數(shù)字化無損檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前，儲(chǔ)罐焊縫的焊接質(zhì)量廣泛使用X射線探傷進(jìn)行檢測，由于現(xiàn)場施工條件惡劣，一般通過簡易吊籠將X射線探傷機(jī)掛在罐壁上，并由人力牽引移動(dòng)，人工貼片，進(jìn)行照相探傷。X射線探傷機(jī)每次曝光一張膠片，每張片長300mm，大型儲(chǔ)罐周長幾百米，貼片和評片工作量巨。這種儲(chǔ)罐焊縫采用X射線膠片法探傷因?yàn)樾枰拇罅磕z片導(dǎo)致成本高、檢測周期長、勞動(dòng)強(qiáng)度大，因貼片和洗片工序繁瑣，實(shí)時(shí)性差，因此工作效率低，尤其是高空作業(yè)，操作不便，影響檢測質(zhì)量。實(shí)用新型內(nèi)容:針對上述X射線檢測方法存在的缺陷，本實(shí)用新型提出一種儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置。該裝置通過騎坐式門型結(jié)構(gòu)、同步伸縮驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和數(shù)字成像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐環(huán)、縱焊縫的直接數(shù)字化無損檢測，檢測結(jié)果可靠、客觀、準(zhǔn)確，可大幅度提高儲(chǔ)罐焊縫檢測效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機(jī)架、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機(jī)架由外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架組成，所述的外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架通過固定銷及定位塊連接，內(nèi)外機(jī)架間裝有機(jī)械緩沖器；外機(jī)架的上端裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架的下部分別裝有兩套運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；內(nèi)外機(jī)架相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在支座上，支座固定于外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架上，所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要由外 殼、螺母、手輪、螺桿、導(dǎo)向塊和頂輪組成，所述的外殼、螺母及螺桿螺紋配合；螺桿的一端固定手輪，螺母的另一端固定頂輪，螺母的導(dǎo)向槽中置有導(dǎo)向塊。作為優(yōu)選，所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝在外機(jī)架的上端，由兩個(gè)水平移動(dòng)輪組、一根行走梁、兩臺(tái)伺服電機(jī)及配套的減速裝置組成，水平移動(dòng)輪組通過定位銷軸和緊定螺栓固定于行走梁的兩端，伺服電機(jī)及配套的減速裝置分別固定在水平移動(dòng)輪組的另一側(cè)，且在行走梁的兩端面固定卡槽板。作為優(yōu)選，所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由前導(dǎo)軌、拉伸層架、后導(dǎo)軌、動(dòng)滑塊二、定滑塊、拉伸層絲杠、拉伸層伺服電機(jī)組成，拉伸層伺服電機(jī)與拉伸層絲杠連接，帶動(dòng)拉伸層架通過動(dòng)滑塊二沿鑲嵌在外機(jī)架或內(nèi)機(jī)架上的機(jī)架導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)，定滑塊和鑲嵌在拉伸層架的后導(dǎo)軌可起到導(dǎo)向作用；所述的縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)滑塊一、升降層絲杠、升降層伺服電機(jī)、X射線探傷機(jī)機(jī)座及數(shù)字成像裝置機(jī)座組成，所述的升降層伺服電機(jī)連接升降層絲杠，帶動(dòng)X射線探傷機(jī)機(jī)座及數(shù)字成像裝置機(jī)座通過動(dòng)滑塊一沿鑲嵌在拉伸層架的前導(dǎo)軌縱向移動(dòng)。所述的數(shù)字成像系統(tǒng)包括X射線探傷機(jī)及數(shù)字成像裝置，X射線探傷機(jī)安裝在X射線探傷機(jī)機(jī)座上，數(shù)字成像裝置安裝在數(shù)字成像裝置機(jī)座上；此外，所述的外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架的頂部分別焊有兩個(gè)吊耳。本實(shí)用新型的有益效果是:儲(chǔ)罐焊縫數(shù)字化無損檢測裝置由于采用騎坐式鋼制組合框架結(jié)構(gòu)，能夠承受較大的沖擊與振動(dòng)，保護(hù)內(nèi)層的精密儀器部件；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整行走角度以適應(yīng)儲(chǔ)罐容積大小的變化；利用該裝置中的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步伸縮驅(qū)動(dòng)控制的方法，控制X射線探傷機(jī)運(yùn)動(dòng)和控制數(shù)字成像裝置運(yùn)動(dòng)的電機(jī)在速度和位置上采用同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)字成像裝置和X射線探傷機(jī)從O米到3米運(yùn)動(dòng)行程的連續(xù)平穩(wěn)、同步縱向垂直運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電機(jī)，定位準(zhǔn)確，控制精準(zhǔn)、運(yùn)行平穩(wěn)；機(jī)械緩沖器減少在檢測裝置吊裝下落安裝時(shí)引起的沖擊與振動(dòng)；該裝置既能檢測環(huán)縫，也能檢測縱縫。利用該裝置實(shí)施的檢測方法，自動(dòng)化程度高，定位精度高，成像快速，能夠可靠、客觀、準(zhǔn)確地完成儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化檢測作業(yè)，采集到的焊縫數(shù)字圖像還可以進(jìn)行各種數(shù)字化處理，以突顯焊縫缺陷，提高評定質(zhì)量，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程評定，大大提高檢測效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1中的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖。圖中1-外機(jī)架,2-運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),3-前導(dǎo)軌,4-拉伸層架,5-后導(dǎo)軌,6-X射線探傷機(jī)機(jī)座，7-X射線探傷機(jī)，8-拉伸層伺服電機(jī)，9-吊耳，10-機(jī)械緩沖器，11-橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12-固定銷，13-定位塊，14-升降層伺服電機(jī)，15-拉伸層絲杠，16-數(shù)字成像裝置，17-數(shù)字成像裝置機(jī)座，18-內(nèi)機(jī) 架，19-支座，20-定滑塊，21-動(dòng)滑塊一，22-水平移動(dòng)輪組，23-螺栓，24-行走梁，25-橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)，26-減速裝置，27-動(dòng)滑塊二，28-機(jī)架導(dǎo)軌，29-升降層絲杠，30-定位銷軸，31-緊定螺栓，32—卡槽板，33—外殼34—螺母35—手輪36—螺桿37—導(dǎo)向塊38—頂輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:由圖1至圖4所示，該儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機(jī)架、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機(jī)架由外機(jī)架I和內(nèi)機(jī)架18組成，所述的外機(jī)架I和內(nèi)機(jī)架18通過固定銷12連接，內(nèi)外機(jī)架(1，18)間裝有機(jī)械緩沖器10和定位塊13組成的限位機(jī)構(gòu)；外機(jī)架I的上端裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11 ;外機(jī)架I和內(nèi)機(jī)架18的下部分別裝有兩套運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2 ;內(nèi)外機(jī)架(I, 18)相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2安裝在固定于外機(jī)架I和內(nèi)機(jī)架18的支座19上，主要由外殼33、螺母34、手輪35、螺桿36、導(dǎo)向塊37和頂輪38組成，外殼33、螺母34及螺桿36螺紋連接；螺桿36的一端固定手輪35，螺母34的另一端固定頂輪38 ;螺母34的導(dǎo)向槽中置有導(dǎo)向塊37。[0019]所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11通過螺栓23安裝在外機(jī)架I的上端，由兩個(gè)水平移動(dòng)輪組22、一根行走梁24、兩臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)25及配套的減速裝置26組成，水平移動(dòng)輪組22通過定位銷軸30和緊定螺栓31固定于行走梁24上。所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由前導(dǎo)軌3、拉伸層架4、后導(dǎo)軌5、動(dòng)滑塊二 27、定滑塊20、拉伸層絲杠15、拉伸層伺服電機(jī)8組成，拉伸層伺服電機(jī)8與拉伸層絲杠15連接，帶動(dòng)拉伸層架4通過動(dòng)滑塊二 27沿鑲嵌在外機(jī)架I或內(nèi)機(jī)架18上的機(jī)架導(dǎo)軌28縱向運(yùn)動(dòng)，定滑塊20和鑲嵌在拉伸層架4的后導(dǎo)軌5可起到導(dǎo)向作用；所述的縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)滑塊一 21、升降層絲杠29、升降層伺服電機(jī)14、X射線探傷機(jī)機(jī)座6或數(shù)字成像裝置機(jī)座17組成，所述的升降層伺服電機(jī)14連接升降層絲杠29，帶動(dòng)X射線探傷機(jī)機(jī)座6及數(shù)字成像裝置機(jī)座17通過動(dòng)滑塊一 21沿鑲嵌在拉伸層架4的前導(dǎo)軌3縱向移動(dòng)，前導(dǎo)軌3和后導(dǎo)軌5固定連接于拉伸層架4上，其分別位于拉伸層架4的前后兩面；定滑塊20固定連接于外機(jī)架I和內(nèi)機(jī)架18上；動(dòng)滑塊二 27通過結(jié)構(gòu)件固定連接于拉伸層架4上，沿機(jī)架導(dǎo)軌28上下運(yùn)動(dòng)；拉伸層絲杠15和拉伸層伺服電機(jī)8安裝于內(nèi)機(jī)架18上，拉伸層伺服電機(jī)8帶動(dòng)拉伸層絲杠15旋轉(zhuǎn)給拉伸層架4提供上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；動(dòng)滑塊一 21固定連接于X射線探傷機(jī)機(jī)座6和數(shù)字成像裝置機(jī)座17上，帶動(dòng)X射線探傷機(jī)和數(shù)字成像裝置沿前導(dǎo)軌3上下運(yùn)動(dòng)；升降層絲杠29和升降層伺服電機(jī)14安裝于拉伸層架4上，升降層伺服電機(jī)14帶動(dòng)升降層絲杠29轉(zhuǎn)動(dòng)，為X射線探傷機(jī)機(jī)座6、動(dòng)滑塊一 21和數(shù)字成像裝置機(jī)座17提供上下的動(dòng)力。所述的數(shù)字成像系統(tǒng)包括X射線探傷機(jī)7及數(shù)字成像裝置16，X射線探傷機(jī)7安裝在X射線探傷機(jī)機(jī)座6上，數(shù)字成像裝置16安裝在數(shù)字成像裝置機(jī)座17上。為了吊裝方便，所述的外機(jī)架I和內(nèi)機(jī)架18的頂部分別焊有兩個(gè)吊耳9。利用儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置的檢測方法，在施工現(xiàn)場吊車通過檢測裝置上的四個(gè)吊耳進(jìn)行吊裝，在起吊過程中，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿罐壁縱向移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前端的頂輪軸向與地面平行，引導(dǎo)機(jī)架就位，當(dāng)確定兩個(gè)水平移動(dòng)輪組都騎跨到罐壁板上的時(shí)候，松開吊裝繩，吊裝完畢后`將運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前端的頂輪旋轉(zhuǎn)90°，使頂輪軸向與地面垂直，并使其騎跨到罐壁板上，通過運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的同步伸縮控制系統(tǒng)，使焊縫處于X射線探傷機(jī)與數(shù)字成像裝置之間的位置，檢測人員在檢測車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達(dá)指令，操作檢測裝置自動(dòng)運(yùn)行；首先調(diào)節(jié)分別安裝在內(nèi)層縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的2個(gè)伺服電機(jī)(8，14)，使得數(shù)字成像裝置和X射線探傷機(jī)處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點(diǎn)，開啟X射線探傷機(jī)和數(shù)字成像裝置的電源，X射線探傷機(jī)發(fā)出的X射線穿過焊縫被衰減一定的強(qiáng)度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機(jī)，主機(jī)將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計(jì)算機(jī)顯示屏上顯示，評定人員實(shí)時(shí)對檢測結(jié)果進(jìn)行評定。進(jìn)行環(huán)焊縫檢測作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)25，驅(qū)動(dòng)檢測裝置沿儲(chǔ)罐上沿行走至焊縫處，調(diào)節(jié)分別安裝在縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的2個(gè)伺服電機(jī)(8，14)，調(diào)整X射線探傷機(jī)6和數(shù)字成像裝置16的空間位置，使焊縫處于X射線探傷機(jī)與數(shù)字成像裝置之間的位置，探傷人員在檢測工程車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達(dá)指令操縱檢測裝置。開啟X射線探傷機(jī)和數(shù)字成像裝置的電源，驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)水平移動(dòng)輪組沿罐壁板的上邊緣做勻速、平穩(wěn)的水平橫向運(yùn)動(dòng)行走，隨著X射線探傷機(jī)發(fā)出的X射線穿過焊縫，被衰減一定的強(qiáng)度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機(jī)，主機(jī)將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計(jì)算機(jī)顯示屏上顯示，評定人員就可以實(shí)時(shí)對檢測結(jié)果進(jìn)行評定，檢測裝置沿大罐運(yùn)行一周就完成了大罐環(huán)焊縫的圖像采集工作。進(jìn)行縱焊縫檢測作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)25，驅(qū)動(dòng)檢測裝置沿大罐上沿行走至焊縫處，即焊縫位于X射線探傷機(jī)與數(shù)字成像裝置之間的位置。啟動(dòng)縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降層伺服電機(jī)(8，14)，調(diào)整X射線探傷機(jī)和數(shù)字成像裝置的空間位置，使數(shù)字成像裝置和X射線探傷機(jī)處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點(diǎn)，準(zhǔn)備工作完成，可以開始檢測。探傷人員在檢測工程車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達(dá)指令操縱檢測裝置。開啟X射線探傷機(jī)和數(shù)字成像裝置的電源，隨著X射線探傷機(jī)發(fā)出的X射線穿過焊縫，被衰減一定的強(qiáng)度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機(jī)，主機(jī)將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計(jì)算機(jī)顯示屏上顯示，評定人員就可以實(shí)時(shí)對檢測結(jié)果進(jìn)行評定。該裝置針對不同容積儲(chǔ)罐罐壁縱向幅值的變化，要實(shí)現(xiàn)O到3米焊縫的檢測，縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)控制，即首先利用縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成1.8米的焊縫檢測，當(dāng)焊縫長度超過1.8米時(shí)，即當(dāng)X射線探傷機(jī)7和數(shù)字成像裝置16向下運(yùn)動(dòng)到拉伸層架4的最低端時(shí)還不足以滿足3米長焊縫檢測要求時(shí)，便要求拉伸層架4向下伸出實(shí)現(xiàn)增程。切換方式是通過接近開關(guān)，當(dāng)檢測儀器接近拉伸層架底端時(shí)接近開關(guān)閉合升降層伺服電機(jī)14停機(jī)、拉伸層伺服電機(jī)8工作，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的自動(dòng)切換到縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)控制。這樣就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字成像裝置和X射線探傷機(jī)從O米到3米運(yùn)動(dòng)行程的同步連續(xù)平穩(wěn)縱向垂直運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)罐縱縫的數(shù)字檢測。當(dāng)數(shù)字成像系統(tǒng)將采集到的環(huán)焊縫和縱焊縫數(shù)字圖像信息傳輸?shù)綑z測人員的計(jì)算機(jī)顯示屏上，由評定人員實(shí)時(shí)對檢測結(jié)果進(jìn)行評定并存貯。確保了檢測結(jié)果的可靠、客觀、完整、準(zhǔn)確，大幅度提高儲(chǔ)罐焊縫檢測效率并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程評定，大大提高檢測效率，降低 勞動(dòng)強(qiáng)度。
權(quán)利要求1.一種儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機(jī)架、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機(jī)架由外機(jī)架(I)和內(nèi)機(jī)架(18)組成，所述的外機(jī)架(I)和內(nèi)機(jī)架(18)通過固定銷(12)及定位塊(13)連接，內(nèi)外機(jī)架(1，18)間裝有機(jī)械緩沖器(10);外機(jī)架(I)的上端裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11);外機(jī)架(I)和內(nèi)機(jī)架(18)的下部分別裝有兩套運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2);內(nèi)外機(jī)架(1，18)相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2 )安裝在支座(19 )上，支座(19 )固定于外機(jī)架(I)和內(nèi)機(jī)架(18 )上，所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2 )主要由外殼(33 )、螺母(34)、手輪(35 )、螺桿(36 )、導(dǎo)向塊(37 )和頂輪(38)組成，所述的外殼(33)、螺母(34)及螺桿(36)螺紋配合；螺桿(36)的一端固定手輪(35)，螺母(34)的另一端固定頂輪(38)，螺母(34)的導(dǎo)向槽中置有導(dǎo)向塊(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)通過螺栓(23)安裝在外機(jī)架(I)的上端，由兩個(gè)水平移動(dòng)輪組(22)、一根行走梁(24)、兩臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(25)及配套的減速裝置(26)組成，水平移動(dòng)輪組(22)通過定位銷軸(30)和緊定螺栓(31)固定于行走梁(24)的兩端，橫向運(yùn)動(dòng)電機(jī)(25)及配套的減速裝置(26)分別固定在水平移動(dòng)輪組(22)的另一側(cè)，且在行走梁(24)的兩端面固定卡槽板(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的縱向拉伸層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由前導(dǎo)軌(3)、拉伸層架(4)、后導(dǎo)軌(5)、動(dòng)滑塊二(27)、定滑塊(20)、拉伸層絲杠(15)、拉伸層伺服電機(jī)(8)組成，拉伸層伺服電機(jī)(8)與拉伸層絲杠(15)連接，帶動(dòng)拉伸層架(4)通過動(dòng)滑塊二(27)沿 鑲嵌在外機(jī)架(I)或內(nèi)機(jī)架(18)上的機(jī)架導(dǎo)軌(28)縱向運(yùn)動(dòng)，定滑塊(20)和鑲嵌在拉伸層架(4)的后導(dǎo)軌(5)可起到導(dǎo)向作用；所述的縱向升降層運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)滑塊一(21)、升降層絲杠(29)、升降層伺服電機(jī)(14)、X射線探傷機(jī)機(jī)座(6)及數(shù)字成像裝置機(jī)座(17)組成，所述的升降層伺服電機(jī)(14)連接升降層絲杠(29)，帶動(dòng)X射線探傷機(jī)機(jī)座(6)及數(shù)字成像裝置機(jī)座(17)通過動(dòng)滑塊一(21)沿鑲嵌在拉伸層架(4)的前導(dǎo)軌(3)縱向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的數(shù)字成像系統(tǒng)包括X射線探傷機(jī)(7)及數(shù)字成像裝置(16)，X射線探傷機(jī)(7)安裝在X射線探傷機(jī)機(jī)座(6 )上，數(shù)字成像裝置(16 )安裝在數(shù)字成像裝置機(jī)座(17 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的外機(jī)架(I)和內(nèi)機(jī)架(18)的頂部分別焊有吊耳(9)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種儲(chǔ)罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置。主要解決現(xiàn)有X射線膠片法探傷成本高、檢測周期長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、影響檢測質(zhì)量的問題。該裝置主要包括騎坐式門型機(jī)架、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機(jī)架由外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架組成，所述的外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架通過固定銷及定位塊連接，內(nèi)外機(jī)架間裝有機(jī)械緩沖器；外機(jī)架的上端裝有橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；外機(jī)架和內(nèi)機(jī)架的下部分別裝有兩套運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；內(nèi)外機(jī)架相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用該裝置中的各機(jī)構(gòu)采用同步伸縮驅(qū)動(dòng)控制的方法，控制X射線探傷機(jī)運(yùn)動(dòng)和控制數(shù)字成像裝置運(yùn)動(dòng)的電機(jī)在速度和位置上采用同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)字成像裝置和X射線探傷機(jī)從0米到3米焊縫的化無損檢測。該方法自動(dòng)化程度高，定位精度高，成像快速，能夠可靠、客觀、準(zhǔn)確地完成儲(chǔ)罐焊縫x射線數(shù)字化檢測作業(yè)，大大提高檢測效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號G01N23/04GK203101291SQ20132014035
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者劉家發(fā), 徐峰, 林春文, 任福深, 張方舟 申請人:中國石油天然氣集團(tuán)公司, 大慶石油管理局, 大慶油田建設(shè)集團(tuán)有限責(zé)任公司