專利名稱：一種儲罐焊縫x射線數(shù)字化無損檢測裝置及檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置及利用該裝置的檢測方法。
背景技術(shù)：
目前，儲罐焊縫的焊接質(zhì)量廣泛使用X射線探傷進行檢測，由于現(xiàn)場施工條件惡劣，一般通過簡易吊籠將X射線探傷機掛在罐壁上，并由人力牽引移動，人工貼片，進行照相探傷。X射線探傷機每次曝光一張膠片，每張片長300mm，大型儲罐周長幾百米，貼片和評片工作量巨。這種儲罐焊縫采用X射線膠片法探傷因為需要消耗大量膠片導(dǎo)致成本高、檢測周期長、勞動強度大，因貼片和洗片工序繁瑣，實時性差，因此工作效率低，尤其是高空作業(yè)，操作不便，影響檢測質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容:
針對上述X射線檢測方法存在的缺陷，本發(fā)明提出一種儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置及方法。該裝置通過騎坐式門型結(jié)構(gòu)、同步伸縮驅(qū)動控制系統(tǒng)和數(shù)字成像系統(tǒng)，實現(xiàn)儲罐環(huán)、縱焊縫的直接數(shù)字化無損檢測，檢測結(jié)果可靠、客觀、準(zhǔn)確，可大幅度提高儲罐焊縫檢測效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機架、運動導(dǎo)向機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機架由外機架和內(nèi)機架組成，所述的外機架和內(nèi)機架通過固定銷及定位塊連接，內(nèi)外機架間裝有機械緩沖器；外機架的上端裝有橫向運動機構(gòu)；外機架和內(nèi)機架的下部分別裝有兩套運動導(dǎo)向機構(gòu)；內(nèi)外機架相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運動機構(gòu)。作為優(yōu)選，所述的運動導(dǎo)向機構(gòu)安裝在支座上，支座固定于外機架和內(nèi)機架上，所述的運動導(dǎo)向機構(gòu)主要由外殼、螺母、手輪、螺桿、導(dǎo)向塊和頂輪組成，所述的外殼、螺母及螺桿螺紋配合；螺桿的一端固定手輪，螺母的另一端固定頂輪，螺母的導(dǎo)向槽中置有導(dǎo)向塊。作為優(yōu)選，所述的橫向運動機構(gòu)通過螺栓安裝在外機架的上端，由兩個水平移動輪組、一根行走梁、兩臺伺服電機及配套的減速裝置組成，水平移動輪組通過定位銷軸和緊定螺栓固定于行走梁的兩端，伺服電機及配套的減速裝置分別固定在水平移動輪組的另一偵牝且在行走梁的兩端面固定卡槽板。作為優(yōu)選，所述的縱向運動機構(gòu)包括縱向升降層運動機構(gòu)和縱向拉伸層運動機構(gòu)；所述的縱向拉伸層運動機構(gòu)由前導(dǎo)軌、拉伸層架、后導(dǎo)軌、動滑塊二、定滑塊、拉伸層絲杠、拉伸層伺服電機組成，拉伸層伺服電機與拉伸層絲杠連接，帶動拉伸層架通過動滑塊二沿鑲嵌在外機架或內(nèi)機架上的機架導(dǎo)軌縱向運動，定滑塊和鑲嵌在拉伸層架的后導(dǎo)軌可起到導(dǎo)向作用；所述的縱向升降層運動機構(gòu)由動滑塊一、升降層絲杠、升降層伺服電機、X射線探傷機機座及數(shù)字成像裝置機座組成，所述的升降層伺服電機連接升降層絲杠，帶動X射線探傷機機座及數(shù)字成像裝置機座通過動滑塊一沿鑲嵌在拉伸層架的前導(dǎo)軌縱向移動。所述的數(shù)字成像系統(tǒng)包括X射線探傷機及數(shù)字成像裝置，X射線探傷機安裝在X射線探傷機機座上，數(shù)字成像裝置安裝在數(shù)字成像裝置機座上；此外，所述的外機架和內(nèi)機架的頂部分別焊有兩個吊耳。利用儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置的檢測方法，在施工現(xiàn)場用吊車將檢測裝置吊裝起，使其騎跨到罐壁板上，通過由運動導(dǎo)向機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)組成的同步伸縮控制系統(tǒng)，使焊縫處于X射線探傷機與數(shù)字成像裝置之間的位置，檢測人員在檢測車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達指令，操作檢測裝置自動運行；首先調(diào)節(jié)分別安裝在內(nèi)層縱向運動機構(gòu)上的2個伺服電機，使得數(shù)字成像裝置和X射線探傷機處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點，開啟X射線探傷機和數(shù)字成像裝置的電源，X射線探傷機發(fā)出的X射線穿過焊縫被衰減一定的強度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機，主機將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計算機顯示屏上顯示，評定人員實時對檢測結(jié)果進行評定；所述的縱焊縫檢測時，首先利用縱向升降層運動機構(gòu)，使數(shù)字成像裝置和X射線探傷機處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點開始檢測，完成1.8米的焊縫檢測，當(dāng)焊縫長度超過1.8米時，自動平穩(wěn)切換到縱向拉伸層運動機構(gòu)，實現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)的運動控制。本發(fā)明的有益效果是:儲罐焊縫數(shù)字化無損檢測裝置由于采用騎坐式鋼制組合框架結(jié)構(gòu)，能夠承受較大的沖擊與振動，保護內(nèi)層的精密儀器部件；橫向移動機構(gòu)可以調(diào)整行走角度以適應(yīng)儲罐容積大小的變化；利用該裝置中的運動導(dǎo)向機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)采用同步伸縮驅(qū)動控制的方法，控制X射線探傷機運動和控制數(shù)字成像裝置運動的電機在速度和位置上采用同步運行，實現(xiàn)數(shù)字成像裝置和X射線探傷機從O米到3米運動行程的連續(xù)平穩(wěn)、同步縱向垂直運動；驅(qū)動電機采用伺服電機，定位準(zhǔn)確，控制精準(zhǔn)、運行平穩(wěn)；機械緩沖器減少在檢測裝置吊裝下落安裝時引起的沖擊與振動；該裝置既能檢測環(huán)縫，也能檢測縱縫。利用該裝置實施的檢測方法，自動化程度高，定位精度高，成像快速，能夠可靠、客觀、準(zhǔn)確地完成儲罐焊縫X射線數(shù)字化檢測作業(yè)，采集到的焊縫數(shù)字圖像還可以進行各種數(shù)字化處理，以突顯焊縫缺陷，提高評定質(zhì)量，并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，實現(xiàn)遠(yuǎn)程評定，大大提高檢測效率，降低勞動強度。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1的左視 圖3為圖1中的橫向運動機構(gòu)示意 圖4為圖1中的運動導(dǎo)向機構(gòu)示意圖。圖中1-外機架,2-運動導(dǎo)向機構(gòu),3-前導(dǎo)軌,4-拉伸層架,5-后導(dǎo)軌,6-X射線探傷機機座，7-X射線探傷機，8-拉伸層伺服電機，9-吊耳，10-機械緩沖器，11-橫向運動機構(gòu)，12-固定銷，13-定位塊，14-升降層伺服電機，15-拉伸層絲杠，16-數(shù)字成像裝置，17-數(shù)字成像裝置機座，18-內(nèi)機架，19-支座，20-定滑塊，21-動滑塊一，22-水平移動輪組，23-螺栓，24-行走梁，25-橫向運動電機，26-減速裝置，27-動滑塊二，28-機架導(dǎo)軌，29-升降層絲杠，30-定位銷軸，31-緊定螺栓，32—卡槽板，33—外殼34—螺母35—手輪36—螺桿37—導(dǎo)向塊38—頂輪。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
由圖1至圖4所示，該儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機架、運動導(dǎo)向機構(gòu)2、橫向運動機構(gòu)11、縱向運動機構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機架由外機架I和內(nèi)機架18組成，所述的外機架I和內(nèi)機架18通過固定銷12連接，內(nèi)外機架(1，18)間裝有機械緩沖器10和定位塊13組成的限位機構(gòu)；外機架I的上端裝有橫向運動機構(gòu)11 ;外機架I和內(nèi)機架18的下部分別裝有兩套運動導(dǎo)向機構(gòu)2 ;內(nèi)外機架(1，18)相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運動機構(gòu)。所述的運動導(dǎo)向機構(gòu)2安裝在固定于外機架I和內(nèi)機架18的支座19上，主要由外殼33、螺母34、手輪35、螺桿36、導(dǎo)向塊37和頂輪38組成，外殼33、螺母34及螺桿36螺紋連接；螺桿36的一端固定手輪35，螺母34的另一端固定頂輪38 ;螺母34的導(dǎo)向槽中置有導(dǎo)向塊37。所述的橫向運動機構(gòu)11通過螺栓23安裝在外機架I的上端，由兩個水平移動輪組22、一根行走梁24、兩臺橫向運動電機25及配套的減速裝置26組成，水平移動輪組22通過定位銷軸30和緊定螺栓31固定于行走梁24上。所述的縱向運動機構(gòu)包括縱向升降層運動機構(gòu)和縱向拉伸層運動機構(gòu)；所述的縱向拉伸層運動機構(gòu)由前導(dǎo)軌3、拉伸層架4、后導(dǎo)軌5、動滑塊二 27、定滑塊20、拉伸層絲杠
15、拉伸層伺服電機8組成，拉伸層伺服電機8與拉伸層絲杠15連接，帶動拉伸層架4通過動滑塊二 27沿鑲嵌在外機架I或內(nèi)機架18上的機架導(dǎo)軌28縱向運動，定滑塊20和鑲嵌在拉伸層架4的后導(dǎo)軌5可起到導(dǎo)向作用；所述的縱向升降層運動機構(gòu)由動滑塊一 21、升降層絲杠29、升降層伺服電機14、X射線探傷機機座6或數(shù)字成像裝置機座17組成，所述的升降層伺服電機14連接升降層絲杠29，帶動X射線探傷機機座6及數(shù)字成像裝置機座17通過動滑塊一 21沿鑲嵌在拉伸層架4的前導(dǎo)軌3縱向移動，前導(dǎo)軌3和后導(dǎo)軌5固定連接于拉伸層架4上，其分別位于拉伸層架4的前后兩面；定滑塊20固定連接于外機架I和內(nèi)機架18上；動滑塊二 27通過結(jié)構(gòu)件固定連接于拉伸層架4上，沿機架導(dǎo)軌28上下運動；拉伸層絲杠15和拉伸層伺服電機8安裝于內(nèi)機架18上，拉伸層伺服電機8帶動拉伸層絲杠15旋轉(zhuǎn)給拉伸層架4提供上下運動的動力；動滑塊一 21固定連接于X射線探傷機機座6和數(shù)字成像裝置機座17上，帶動X射線探傷機和數(shù)字成像裝置沿前導(dǎo)軌3上下運動；升降層絲杠29和升降層伺服電機14安裝于拉伸層架4上，升降層伺服電機14帶動升降層絲杠29轉(zhuǎn)動，為X射線探傷機機座6、動滑塊一 21和數(shù)字成像裝置機座17提供上下的動力。所述的數(shù)字成像系統(tǒng)包括X射線探傷機7及數(shù)字成像裝置16，X射線探傷機7安裝在X射線探傷機機座6上，數(shù)字成像裝置16安裝在數(shù)字成像裝置機座17上。為了吊裝方便，所述的外機架I和內(nèi)機架18的頂部分別焊有兩個吊耳9。利用儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置的檢測方法，在施工現(xiàn)場吊車通過檢測裝置上的四個吊耳進行吊裝，在起吊過程中，運動導(dǎo)向機構(gòu)沿罐壁縱向移動，運動導(dǎo)向機構(gòu)前端的頂輪軸向與地面平行，引導(dǎo)機架就位，當(dāng)確定兩個水平移動輪組都騎跨到罐壁板上的時候，松開吊裝繩，吊裝完畢后將運動導(dǎo)向機構(gòu)前端的頂輪旋轉(zhuǎn)90°，使頂輪軸向與地面垂直，并使其騎跨到罐壁板上，通過運動導(dǎo)向機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)組成的同步伸縮控制系統(tǒng)，使焊縫處于X射線探傷機與數(shù)字成像裝置之間的位置，檢測人員在檢測車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達指令，操作檢測裝置自動運行；首先調(diào)節(jié)分別安裝在內(nèi)層縱向運動機構(gòu)上的2個伺服電機(8，14)，使得數(shù)字成像裝置和X射線探傷機處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點，開啟X射線探傷機和數(shù)字成像裝置的電源，X射線探傷機發(fā)出的X射線穿過焊縫被衰減一定的強度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機，主機將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計算機顯示屏上顯示，評定人員實時對檢測結(jié)果進行評定。進行環(huán)焊縫檢測作業(yè)時，啟動橫向運動電機25，驅(qū)動檢測裝置沿儲罐上沿行走至焊縫處，調(diào)節(jié)分別安裝在縱向升降層運動機構(gòu)上的2個伺服電機(8，14)，調(diào)整X射線探傷機6和數(shù)字成像裝置16的空間位置，使焊縫處于X射線探傷機與數(shù)字成像裝置之間的位置，探傷人員在檢測工程車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達指令操縱檢測裝置。開啟X射線探傷機和數(shù)字成像裝置的電源，驅(qū)動控制兩個水平移動輪組沿罐壁板的上邊緣做勻速、平穩(wěn)的水平橫向運動行走，隨著X射線探傷機發(fā)出的X射線穿過焊縫，被衰減一定的強度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機，主機將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計算機顯示屏上顯示，評定人員就可以實時對檢測結(jié)果進行評定，檢測裝置沿大罐運行一周就完成了大罐環(huán)焊縫的圖像采集工作。進行縱焊縫檢測作業(yè)時，啟動橫向運動電機25，驅(qū)動檢測裝置沿大罐上沿行走至焊縫處，即焊縫位于X射線探傷機與數(shù)字成像裝置之間的位置。啟動縱向升降層運動機構(gòu)的升降層伺服電機(8，14)，調(diào)整X射線探傷機和數(shù)字成像裝置的空間位置，使數(shù)字成像裝置和X射線探傷機處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點，準(zhǔn)備工作完成，可以開始檢測。探傷人員在檢測工程車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達指令操縱檢測裝置。開啟X射線探傷機和數(shù)字成像裝置的電源，隨著X射線探傷機發(fā)出的X射線穿過焊縫，被衰減一定的強度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機，主機將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計算機顯示屏上顯示，評定人員就可以實時對檢測結(jié)果進行評定。該裝置針對不同容積儲罐罐壁縱向幅值的變化，要實現(xiàn)O到3米焊縫的檢測，縱向運動機構(gòu)自動實現(xiàn)運動的連續(xù)控制，即首先利用縱向升降層運動機構(gòu)完成1.8米的焊縫檢測，當(dāng)焊縫長度超過1.8米時，即當(dāng)X射線探傷機7和數(shù)字成像裝置16向下運動到拉伸層架4的最低端時還不足以滿足3米長焊縫檢測要求時，便要求拉伸層架4向下伸出實現(xiàn)增程。切換方式是通過接近開關(guān)，當(dāng)檢測儀器接近拉伸層架底端時接近開關(guān)閉合升降層伺服電機14停機、拉伸層伺服電機8工作，實現(xiàn)平穩(wěn)的自動切換到縱向拉伸層運動機構(gòu)，實現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)的運動控制。這樣就可以實現(xiàn)數(shù)字成像裝置和X射線探傷機從O米到3米運動行程的同步連續(xù)平穩(wěn)縱向垂直運動，從而實現(xiàn)儲罐縱縫的數(shù)字檢測。當(dāng)數(shù)字成像系統(tǒng)將采集到的環(huán)焊縫和縱焊縫數(shù)字圖像信息傳輸?shù)綑z測人員的計算機顯示屏上，由評定人員實時對檢測結(jié)果進行評定并存貯。確保了檢測結(jié)果的可靠、客觀、完整、準(zhǔn)確，大幅度提高儲罐焊縫檢測效率并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸，實現(xiàn)遠(yuǎn)程評定，大大提高檢測效率，降低勞動強度。
權(quán)利要求
1.一種儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，主要包括騎坐式門型機架、運動導(dǎo)向機構(gòu)(2)、橫向運動機構(gòu)(11)、縱向運動機構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機架由外機架(I)和內(nèi)機架(18)組成，所述的外機架(I)和內(nèi)機架(18)通過固定銷(12)及定位塊(13)連接，內(nèi)外機架(1，18)間裝有機械緩沖器(10);外機架(I)的上端裝有橫向運動機構(gòu)(11);外機架(I)和內(nèi)機架(18)的下部分別裝有兩套運動導(dǎo)向機構(gòu)(2);內(nèi)外機架(1，18)相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的運動導(dǎo)向機構(gòu)(2 )安裝在支座(19 )上，支座(19 )固定于外機架(I)和內(nèi)機架(18 )上，所述的運動導(dǎo)向機構(gòu)(2 )主要由外殼(33 )、螺母(34)、手輪(35 )、螺桿(36 )、導(dǎo)向塊(37 )和頂輪(38)組成，所述的外殼(33)、螺母(34)及螺桿(36)螺紋配合；螺桿(36)的一端固定手輪 (35)，螺母(34)的另一端固定頂輪(38)，螺母(34)的導(dǎo)向槽中置有導(dǎo)向塊(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的橫向運動機構(gòu)(11)通過螺栓(23)安裝在外機架(I)的上端，由兩個水平移動輪組(22)、一根行走梁(24)、兩臺橫向運動電機(25)及配套的減速裝置(26)組成，水平移動輪組(22)通過定位銷軸(30)和緊定螺栓(31)固定于行走梁(24)的兩端，橫向運動電機(25)及配套的減速裝置(26)分別固定在水平移動輪組(22)的另一側(cè)，且在行走梁(24)的兩端面固定卡槽板(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的縱向運動機構(gòu)包括縱向升降層運動機構(gòu)和縱向拉伸層運動機構(gòu)；所述的縱向拉伸層運動機構(gòu)由前導(dǎo)軌(3)、拉伸層架(4)、后導(dǎo)軌(5)、動滑塊二(27)、定滑塊(20)、拉伸層絲杠(15)、拉伸層伺服電機(8)組成，拉伸層伺服電機(8)與拉伸層絲杠(15)連接，帶動拉伸層架(4)通過動滑塊二(27)沿鑲嵌在外機架(I)或內(nèi)機架(18)上的機架導(dǎo)軌(28)縱向運動，定滑塊(20)和鑲嵌在拉伸層架(4)的后導(dǎo)軌(5)可起到導(dǎo)向作用；所述的縱向升降層運動機構(gòu)由動滑塊一(21)、升降層絲杠(29)、升降層伺服電機(14)、X射線探傷機機座(6)及數(shù)字成像裝置機座(17)組成，所述的升降層伺服電機(14)連接升降層絲杠(29)，帶動X射線探傷機機座(6)及數(shù)字成像裝置機座(17)通過動滑塊一(21)沿鑲嵌在拉伸層架(4)的前導(dǎo)軌(3)縱向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的數(shù)字成像系統(tǒng)包括X射線探傷機(7)及數(shù)字成像裝置(16)，X射線探傷機(7)安裝在X射線探傷機機座(6 )上，數(shù)字成像裝置(16 )安裝在數(shù)字成像裝置機座(17 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置，其特征在于:所述的外機架(I)和內(nèi)機架(18)的頂部分別焊有吊耳(9)。
7.利用權(quán)利要求1所述裝置的檢測方法，其特征在于:該方法包括環(huán)焊縫及縱焊縫檢測，所述的環(huán)焊縫檢測，首先在施工現(xiàn)場用吊車將檢測裝置吊裝起，使其騎跨到罐壁板上，檢測人員在檢測車內(nèi)通過電控系統(tǒng)下達指令，控制由運動導(dǎo)向機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)組成的同步伸縮控制系統(tǒng)，操作檢測裝置自動運行，使焊縫處于X射線探傷機與數(shù)字成像裝置之間的位置；然后調(diào)節(jié)分別安裝在內(nèi)層縱向運動機構(gòu)上的2個伺服電機(8，14)，使得數(shù)字成像裝置和X射線探傷機處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點，開啟X射線探傷機和數(shù)字成像裝置的電源，X射線探傷機發(fā)出的X射線穿過焊縫被衰減一定的強度后被數(shù)字成像裝置接收到，數(shù)字成像裝置將測量到的X射線的強度轉(zhuǎn)化為電子信號，傳輸給主機，主機將接收到的電子信號轉(zhuǎn)化為成數(shù)字圖像在檢測人員的計算機顯示屏上顯示，評定人員實時對檢測結(jié)果進行評定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測方法，其特征在于:所述的縱焊縫檢測時，首先利用縱向升降層運動機構(gòu)，使數(shù)字成像裝置和X射線探傷機處于對應(yīng)期望檢測區(qū)域位置的起始點開始檢測，完成1.8米的焊縫檢測，當(dāng)焊縫長度超過1.8米時，自動平穩(wěn)切換到縱向拉伸層運動機構(gòu)，實現(xiàn)連續(xù)、 平穩(wěn)的運動控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種儲罐焊縫X射線數(shù)字化無損檢測裝置及利用該裝置的檢測方法。主要解決現(xiàn)有X射線膠片法探傷成本高、影響檢測質(zhì)量的問題。該裝置包括騎坐式門型機架、運動導(dǎo)向機構(gòu)、橫向運動機構(gòu)、縱向運動機構(gòu)以及數(shù)字成像系統(tǒng)；所述的騎坐式門型機架由外機架和內(nèi)機架組成，內(nèi)外機架間裝有機械緩沖器；外機架的上端裝有橫向運動機構(gòu)；外機架和內(nèi)機架的下部分別裝有兩套運動導(dǎo)向機構(gòu)；內(nèi)外機架相對的內(nèi)側(cè)各裝有一套縱向運動機構(gòu)；利用該裝置中的各機構(gòu)采用同步伸縮驅(qū)動控制的方法，實現(xiàn)數(shù)字成像裝置和X射線探傷機從0米到3米焊縫的化無損檢測。該方法自動化程度高，定位精度高，成像快速，能夠可靠、客觀、準(zhǔn)確地完成儲罐焊縫X射線數(shù)字化檢測作業(yè)。
文檔編號G01N23/04GK103196928SQ201310098439
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者劉家發(fā), 徐峰, 李春文, 任福深, 張方舟 申請人:中國石油天然氣集團公司, 大慶石油管理局, 大慶油田建設(shè)集團有限責(zé)任公司