電子元件的分配方法及電子元件安裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本說明書涉及對安裝頭具備的多個吸嘴座分別分配應(yīng)安裝的電子元件的方法。本說明書還涉及電子元件安裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]日本特開2008-71941號公報(bào)公開了一種對安裝頭具備的多個吸嘴座分別分配應(yīng)安裝的電子元件的方法。在該方法中，以避免分配給相鄰的吸嘴座的電子元件彼此發(fā)生干擾的方式進(jìn)行電子元件對于多個吸嘴座的分配處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]分配給多個吸嘴座的電子元件彼此是否干擾基于預(yù)先賦予的電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)來判斷。通常，對于過去有使用實(shí)績的電子元件，通過吸附于吸嘴的電子元件的圖像處理，來確認(rèn)是否正確地設(shè)定了該電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)。但是，對于過去沒有使用實(shí)績的新的電子元件，基于根據(jù)附圖或CAD數(shù)據(jù)推定的形狀來生成該電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)，預(yù)先賦予的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)有可能未準(zhǔn)確地反映實(shí)際的電子元件的形狀。因此，若對過去沒有使用實(shí)績的新的電子元件與過去有使用實(shí)績的其他電子元件相同地對待，則可能會在安裝作業(yè)中產(chǎn)生錯誤，并引起與之相伴的調(diào)整作業(yè)的延遲、電子元件的廢棄等情況。
[0004]本說明書公開了解決上述課題的技術(shù)。在本說明書中，公開了在安裝過去沒有使用實(shí)績的新的電子元件時，能夠抑制產(chǎn)生電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確引起的調(diào)整作業(yè)的延遲或電子元件的廢棄等情況的技術(shù)。
[0005]本說明書公開一種對安裝頭具備的多個吸嘴座分別分配應(yīng)安裝的電子元件的方法。在該方法中，將沒有使用實(shí)績的電子元件或作為測試對象的電子元件分配給沒有運(yùn)用限制的吸嘴座。
[0006]根據(jù)上述方法，即使在安裝作業(yè)中檢測出錯誤，需要通過變更出現(xiàn)錯誤的電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)來變更該電子元件向吸嘴座的分配的情況下，由于事先將新的電子元件分配給不受運(yùn)用限制的吸嘴座，因此也能夠?qū)⒁呀?jīng)吸附的新的電子元件直接向電路基板安裝。能夠抑制與吸嘴運(yùn)用的變更相伴的調(diào)整作業(yè)的延遲或電子元件的廢棄等情況的發(fā)生。在此，“使用實(shí)績”例如包括表示在電子元件安裝系統(tǒng)中該電子元件的圖像處理是否正常完成的信息。在安裝作業(yè)中，若在電路基板上安裝過對象的電子元件，則可認(rèn)為該電子元件有使用實(shí)績。“沒有運(yùn)用限制的吸嘴座”例如是指在具備多個吸嘴座的安裝頭的情況下，可以是最初分配的吸嘴座。在該情況下，若僅對一個吸嘴座分配電子元件，則其他電子元件和電子元件彼此不會發(fā)生干擾。另外，在如后述那樣存在多個吸嘴座運(yùn)用方法的情況下(一吸嘴運(yùn)用、二吸嘴運(yùn)用等)，也能夠設(shè)為在各吸嘴運(yùn)用方法中共同使用的吸嘴座。在該情況下，不需要以變更吸嘴運(yùn)用為起因而廢棄電子元件。另外，在上述方法中，不限于沒有使用實(shí)績的電子元件，對于雖然有使用實(shí)績但是被指定為測試對象的電子元件，也能夠分配給沒有運(yùn)用限制的吸嘴座。
[0007]通常，在使用了安裝頭的安裝作業(yè)中，進(jìn)行電子元件向吸嘴的吸附、所吸附的電子元件的圖像處理、電子元件向電路基板的安裝。其中，只要至少電子元件的圖像處理正常結(jié)束，則認(rèn)為正確地設(shè)定了該電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)。
[0008]在上述方法中，也可以是，上述使用實(shí)績基于電子元件與攝像裝置的種類的組合來管理。
[0009]例如，即使是相同形狀(尺寸)的電子元件，攝像圖像內(nèi)的顯示方式根據(jù)用于攝像的攝像裝置的分辨率的不同也可能存在些許差異。根據(jù)上述方法，能夠適當(dāng)?shù)毓芾黼娮釉氖褂脤?shí)績。
[0010]在上述方法中，也可以是，上述使用實(shí)績以電子元件的帶盤為單位來管理。
[0011]電子元件的形狀(尺寸)在電子元件的生產(chǎn)批次間可能存在些許差異。根據(jù)上述方法，能夠適當(dāng)?shù)毓芾黼娮釉氖褂脤?shí)績。
[0012]在上述方法中，可以是，上述沒有運(yùn)用限制的吸嘴座包括能夠分配能夠由所述安裝頭安裝的最大尺寸的電子元件的吸嘴座。
[0013]本說明書還公開一種電子元件安裝系統(tǒng)，具備:安裝頭，具備分別保持吸嘴的多個吸嘴座；及控制裝置，對上述多個吸嘴座分別分配應(yīng)安裝的電子元件。在該電子元件安裝系統(tǒng)中，上述控制裝置包括電子元件分配部，上述電子元件分配部將沒有使用實(shí)績的電子元件或作為測試對象的電子元件分配給沒有運(yùn)用限制的吸嘴座。
[0014]根據(jù)上述電子元件安裝系統(tǒng)，即使在安裝作業(yè)中檢測出錯誤，需要通過變更出現(xiàn)錯誤的電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)來變更該電子元件向吸嘴座的分配的情況下，由于事先將新的電子元件分配給不受運(yùn)用限制的吸嘴座，因此也能夠?qū)⒁呀?jīng)吸附的新的電子元件直接向電路基板安裝。能夠抑制與吸嘴運(yùn)用的變更相伴的調(diào)整作業(yè)的延遲或電子元件的廢棄等情況的發(fā)生。
[0015]上述電子元件安裝系統(tǒng)也可以還具備電子元件安裝機(jī)，上述電子元件安裝機(jī)具備上述安裝頭，上述電子元件安裝機(jī)具備上述電子元件分配部。
[0016]通常，生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)進(jìn)行構(gòu)成安裝線的各電子元件安裝機(jī)中的、電子元件向各吸嘴座的分配。該分配處理無論電子元件的使用實(shí)績的有無，都認(rèn)為電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)正確，以使安裝線整體的作業(yè)效率成為最佳的方式進(jìn)行。每當(dāng)電子元件的使用實(shí)績變化時，每次由生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)進(jìn)行安裝線整體的再分配處理是不實(shí)用的。根據(jù)上述電子元件安裝系統(tǒng)，在電子元件安裝機(jī)中，能夠以對于有使用實(shí)績的電子元件直接采用生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)的分配、對于沒有使用實(shí)績的電子元件暫時變更分配的方式應(yīng)對。
[0017]上述電子元件安裝系統(tǒng)也可以還具備:具備多個電子元件安裝機(jī)的安裝線，上述多個電子元件安裝機(jī)分別具備上述安裝頭；及生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)，對上述安裝線進(jìn)行管理，上述生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)具備存儲電子元件的使用實(shí)績數(shù)據(jù)的使用實(shí)績存儲部。
[0018]通常，生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)管理電子元件的識別號、該電子元件的形狀(尺寸)數(shù)據(jù)等信息。根據(jù)上述電子元件安裝系統(tǒng)，生產(chǎn)管理計(jì)算機(jī)也管理電子元件的使用實(shí)績數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)的管理更加容易。
【附圖說明】
[0019]圖1是示意性地表示實(shí)施例的電子元件安裝系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖2是表示實(shí)施例的安裝頭40中的多個吸嘴座46的配置的圖。
[0021]圖3是表示變形例的安裝頭70中的多個吸嘴座72的配置的圖。
[0022]圖4是表示變形例的安裝頭80中的多個吸嘴座82的配置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023](實(shí)施例)
[0024]參照附圖，對實(shí)施例的電子元件安裝系統(tǒng)2進(jìn)行說明。電子元件安裝系統(tǒng)2具備安裝機(jī)10。安裝機(jī)10是向電路基板100安裝(安裝)電子元件的裝置。安裝機(jī)10也被稱為表面安裝機(jī)或芯片安裝機(jī)。安裝機(jī)10與焊料印刷機(jī)(未圖示)、其他安裝機(jī)(未圖示)及基板檢查機(jī)(未圖示)一起左右并列設(shè)置，構(gòu)成一列的安裝線4。
[0025]安裝機(jī)10具備多個元件供給裝置20。多個元件供給裝置20安裝在安裝機(jī)10的前部。各個元件供給裝置20收納有多個電子元件，并向安裝頭40依次供給電子元件。本實(shí)施例的元件供給裝置20是將多個電子元件收納于載帶的帶式元件供給裝置。但是，元件供給裝置20也可以是將多個電子元件收納在托盤上的托盤式元件供給裝置。
[0026]安裝機(jī)10具備兩個基板搬運(yùn)裝置30。各個基板搬運(yùn)裝置30通過一對搬運(yùn)帶32 (—方未圖示)來搬運(yùn)電路基板100。各個搬運(yùn)帶32由一對滑輪34支撐。在安裝線4中，安裝機(jī)10的基板搬運(yùn)裝置30與相鄰的其他裝置的基板搬運(yùn)裝置連接成一列。由此，電路基板100按照焊料印刷機(jī)、多個安裝機(jī)10、基板檢查機(jī)的順序被搬運(yùn)至多個裝置。電路基板100在由基板搬運(yùn)裝置30搬運(yùn)