元件安裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及從正壓源向利用負(fù)壓吸附元件的吸嘴供給正壓(真空破壞壓)而將該元件釋放的元件安裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在元件安裝機(jī)中，如專利文獻(xiàn)1(日本特開(kāi)2010-114378號(hào)公報(bào))記載那樣，將從供料器供給的元件由吸嘴利用負(fù)壓吸附而安裝于電路基板之后，從正壓源向該吸嘴供給正壓(真空破壞壓)而解除負(fù)壓吸附力，由此釋放吸附于該吸嘴的元件，然后使該吸嘴向供料器的上方返回并將元件吸附于該吸嘴，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行這樣的動(dòng)作，來(lái)生產(chǎn)元件安裝基板。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-114378號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的課題
[0005]然而，吸附于吸嘴的元件存在形狀、尺寸、重量等不同的各個(gè)種類的元件，但是在釋放吸附于吸嘴的元件時(shí)，從正壓源向該吸嘴供給的正壓恒定，因此有可能由于元件的不同而正壓不足，無(wú)法將元件從吸嘴釋放而該元件因靜電等而以保持附于吸嘴的狀態(tài)帶回，或者相反，由于元件的不同而正壓過(guò)大，由于從該吸嘴吹出的正壓而電路基板上的周圍的元件的安裝位置可能會(huì)偏差，成為使安裝可靠性下降的主要原因。
[0006]因此，本發(fā)明要解決的課題在于提供一種能夠廉價(jià)地搭載將適于吸附于吸嘴的元件的正壓向該吸嘴供給而釋放該元件的功能的元件安裝機(jī)。
[0007]用于解決課題的方案
[0008]為了解決上述課題，本發(fā)明涉及一種元件安裝機(jī)，從正壓源向利用負(fù)壓吸附元件的吸嘴供給正壓(中空破壞壓)而將該元件釋放，上述元件安裝機(jī)具備:電空比例閥，調(diào)整從上述正壓源向上述吸嘴供給的正壓；電磁閥，對(duì)上述電空比例閥與上述吸嘴之間的正壓供給路徑進(jìn)行開(kāi)閉；及控制單元，控制上述電空比例閥的正壓調(diào)整動(dòng)作及上述電磁閥的開(kāi)閉動(dòng)作，上述控制單元將上述吸嘴所吸附的每個(gè)元件的上述電空比例閥的輸出正壓調(diào)整為適于釋放該元件的正壓。
[0009]在該結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為能夠通過(guò)電空比例閥調(diào)整在元件釋放時(shí)向吸嘴供給的正壓，因此能夠按照吸附于吸嘴的每個(gè)元件而將向該吸嘴供給的正壓調(diào)整成適于釋放該元件的正壓的功能廉價(jià)地搭載于元件安裝機(jī)，并且按照各元件，根據(jù)例如元件尺寸、元件形狀、元件重量等優(yōu)化向吸嘴供給的正壓，由此能夠?qū)⒁酝膯?wèn)題點(diǎn)即正壓不足引起的元件的釋放不良(元件的帶回)或過(guò)大的正壓引起的元件的安裝位置的偏差防患于未然。
[0010]本發(fā)明可以生成按照各元件而設(shè)定適于釋放該元件的正壓的指令值的專用的數(shù)據(jù)庫(kù)，但是在元件安裝機(jī)中，可以著眼于使用包含對(duì)拍攝吸嘴所吸附的元件而得到的圖像進(jìn)行處理時(shí)使用的圖像處理用的數(shù)據(jù)在內(nèi)的元件數(shù)據(jù)，在該元件數(shù)據(jù)中登記適于釋放該元件的正壓指令值，通過(guò)上述控制單元，參照上述元件數(shù)據(jù)，取得用于釋放吸附于上述吸嘴的元件的上述正壓指令值，并將該正壓指令值向上述電空比例閥輸出來(lái)調(diào)整該電空比例閥的輸出正壓。這樣一來(lái)，能夠使用現(xiàn)有的元件數(shù)據(jù)，將各元件的正壓指令值與該元件建立關(guān)聯(lián)并進(jìn)行管理，容易進(jìn)行正壓指令值的管理。
[0011]在該情況下，考慮到包含正壓源、電空比例閥在內(nèi)的正壓供給系統(tǒng)由于經(jīng)年變化等而變差且向吸嘴供給的正壓可能會(huì)偏差，可以設(shè)置壓力傳感器，檢測(cè)在上述電磁閥的開(kāi)閥時(shí)(釋放元件時(shí))從上述電空比例閥通過(guò)上述正壓供給路徑向上述吸嘴供給的正壓，通過(guò)上述控制單元對(duì)在向上述吸嘴供給正壓時(shí)由上述壓力傳感器檢測(cè)出的正壓與上述正壓指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)修正該正壓指令值。這樣一來(lái)，在正壓供給系統(tǒng)由于經(jīng)年變化等而變差且向吸嘴供給的正壓偏差的情況下，根據(jù)壓力傳感器的正壓檢測(cè)值與正壓指令值的比較結(jié)果可知向吸嘴供給的正壓從正壓指令值偏差了何種程度，因此根據(jù)其偏差量來(lái)修正正壓指令值，從而能夠?qū)⑾蛭旃┙o的正壓調(diào)整成適于釋放元件的正壓，能夠隨時(shí)修正正壓供給系統(tǒng)的經(jīng)年變化等引起的正壓的調(diào)整偏差。另外，對(duì)壓力傳感器的正壓檢測(cè)值與正壓指令值進(jìn)行比較來(lái)修正該正壓指令值的處理無(wú)需每當(dāng)元件釋放而每次進(jìn)行，只要每當(dāng)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間、或者每當(dāng)元件釋放次數(shù)(電磁閥的開(kāi)閥次數(shù))達(dá)到預(yù)定次數(shù)、或者在元件安裝機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)進(jìn)行一次即可。
[0012]此外，也可以是上述控制單元基于在向上述吸嘴供給正壓時(shí)由上述壓力傳感器檢測(cè)出的正壓的下降變動(dòng)來(lái)判定元件是否被從該吸嘴釋放。在元件被從吸嘴釋放的瞬間，吸嘴的吸入孔與大氣連通而壓力傳感器的正壓檢測(cè)值向大氣壓快速下降，因此通過(guò)檢測(cè)該壓力傳感器的正壓檢測(cè)值的快速下降而能夠高精度地檢測(cè)出元件被從吸嘴釋放的時(shí)刻。由此，能夠?qū)毫鞲衅饔行У赜糜陔娍毡壤y的輸出正壓的更正和元件釋放時(shí)刻的判定這兩方。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的元件安裝機(jī)的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0014]圖2是表示正壓供給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0015]圖3是表示正壓指令值與電空比例閥的輸出正壓的關(guān)系的圖。
[0016]圖4是表示元件釋放動(dòng)作控制程序的處理的流程的流程圖。
[0017]圖5是表示正壓指令值修正程序的處理的流程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，對(duì)將用于實(shí)施本發(fā)明的方式具體化了的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0019]首先，使用圖1，對(duì)元件安裝機(jī)整體的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0020]X軸滑動(dòng)件11設(shè)置成通過(guò)X軸滾珠絲杠12而能夠沿X軸方向(圖1的左右方向)滑動(dòng)移動(dòng)，相對(duì)于該X軸滑動(dòng)件11，γ軸滑動(dòng)件13設(shè)置成通過(guò)Υ軸滾珠絲杠14而能夠沿Υ軸方向(圖1的紙面垂直方向)滑動(dòng)移動(dòng)。
[0021]在Υ軸滑動(dòng)件13上設(shè)有安裝頭15，吸嘴保持座16經(jīng)由Ζ軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)以能夠沿Ζ軸方向(上下方向)升降的方式設(shè)于該安裝頭15，吸嘴17以可更換的方式朝下地安裝于該吸嘴保持座16。
[0022]另一方面，在X軸滑動(dòng)件11上設(shè)有元件識(shí)別用相機(jī)22 (零件相機(jī))，該元件識(shí)別用相機(jī)22對(duì)吸附于吸嘴17的元件18從其下面?zhèn)冉?jīng)由一對(duì)反射鏡20、21來(lái)進(jìn)行拍攝。在位于吸附于吸嘴17的元件18的下方的反射鏡20的上方設(shè)有環(huán)狀的前照燈23作為對(duì)吸附于吸嘴17的元件18從其下面?zhèn)冗M(jìn)行照明的照明光源。
[0023]如圖2所示，吸嘴17的吸入孔從負(fù)壓源25供給負(fù)壓的負(fù)壓供給系統(tǒng)26、從正壓源27供給正壓的正壓供給系統(tǒng)28連接。在負(fù)壓供給系統(tǒng)26中設(shè)有對(duì)負(fù)壓供給路24進(jìn)行開(kāi)閉的電磁閥29，在將元件18吸附于吸嘴17時(shí)，將電磁閥29開(kāi)閥而向吸嘴17供給負(fù)壓。在正壓供給系統(tǒng)28中設(shè)有:調(diào)整向吸嘴17供給的正壓的電空比例閥30 (也稱為電空調(diào)節(jié)器、比例控制閥)、對(duì)該電空比例閥30與吸嘴17之間的正壓供給路31進(jìn)行開(kāi)閉的電磁閥32。在釋放吸嘴17利用負(fù)壓吸附的元件18時(shí)，將電磁閥32開(kāi)閥，對(duì)吸嘴17供給通過(guò)電空比例閥30調(diào)整后的正壓。在電磁閥32的下游側(cè)的正壓供給路31設(shè)有壓力傳感器33，該壓力傳感器33檢測(cè)在電磁閥32開(kāi)閥時(shí)(釋放元件18時(shí))向吸嘴17供給的正壓。
[0024]元件安裝機(jī)的控制裝置35 (控制單元)控制負(fù)壓供給系統(tǒng)26的電磁閥29的開(kāi)閉動(dòng)作，并控制正壓供給系統(tǒng)28的電空比例閥30的正壓調(diào)整動(dòng)作及電磁閥32的開(kāi)閉動(dòng)作。此外，控制裝置35在電磁閥32的開(kāi)閥時(shí)(釋放元件18時(shí))讀入壓力傳感器33的輸出信號(hào)，來(lái)檢測(cè)向吸嘴17供給的正壓。
[0025]然而，吸附于吸嘴17的元件18存在形狀、尺寸、重量等不同的各個(gè)種類的元件，因此在釋放吸附于吸嘴17的元件18時(shí)，若如以往那樣從正壓源27向吸嘴17供給的正壓恒定，則有可能由于元件18的不同而正壓不足，無(wú)法從吸嘴17釋放元件18而該元件18因靜電等以保持附于吸嘴17的狀態(tài)帶回，或者相反，有可能由于元件18的不同而正壓過(guò)大，由于從吸嘴17吹出的正壓而電路基板上的周圍的元件的安裝位置偏差。
[0026]因此，元件安裝機(jī)的控制裝置35將吸嘴17所吸附的每個(gè)元件18的電空比例閥30的輸出正壓調(diào)整為適于釋放該元件18的正壓。在本實(shí)施例中，在生產(chǎn)前計(jì)測(cè)對(duì)于電空比例閥30的正壓指令值和該電空比例閥30的輸出正壓的關(guān)系(參照?qǐng)D3)，并作為校準(zhǔn)用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于控制裝置35的存儲(chǔ)器。該校準(zhǔn)用數(shù)據(jù)的計(jì)測(cè)方法為在安裝頭15上安裝吸入孔被塞住的校準(zhǔn)用的吸嘴(正壓不會(huì)漏泄的吸嘴)，使對(duì)于電空比例閥30的正壓指令值從最小值到最大值依次增加，并且每當(dāng)使正壓指令值增加時(shí)，通過(guò)壓力傳感器33計(jì)測(cè)電空比例閥30的輸出正壓，來(lái)求出對(duì)于電空比例閥30的正壓指令值與壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值的關(guān)系作為校準(zhǔn)用數(shù)據(jù)。
[0027]這種情況下，可以生成設(shè)定每個(gè)元件18的適于釋放該元件18的正壓的指令值的專用的數(shù)據(jù)庫(kù)，但是在元件安裝機(jī)中，著眼于使用包含對(duì)拍攝吸嘴17所吸附的元件18而得到的圖像進(jìn)行處理時(shí)使用的圖像處理用的數(shù)據(jù)在內(nèi)的元件數(shù)據(jù)，在該元件數(shù)據(jù)中預(yù)先登記適于釋放該元件18的正壓指令值，控制裝置35參照吸附于吸嘴17的元件18的元件數(shù)據(jù)，取得用于釋放吸附于該吸嘴17的元件18的正壓指令值，并將該正壓指令值向電空比例閥30輸出來(lái)調(diào)整該電空比例閥30的輸出正壓。適于釋放元件18的正壓指令值使用基于正壓指令值與壓力傳感器33的正壓檢測(cè)值