一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法
【專(zhuān)利摘要】一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法，所述飛行系統(tǒng)包括：飛行器(110)，掛載在所述飛行器上的聲音裝置(120)，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，所述的聲音處理操作包括播放聲音以及聲音的采集。本發(fā)明可以解決揚(yáng)聲器等擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，人們對(duì)高新技術(shù)可以帶來(lái)的便利也越來(lái)越關(guān)注。揚(yáng)聲器是一種人們經(jīng)常見(jiàn)到和使用的擴(kuò)音設(shè)備，使用領(lǐng)域非常廣泛。一般在室內(nèi)環(huán)境或者固有場(chǎng)地，可以通過(guò)在場(chǎng)地上事先安裝相關(guān)的揚(yáng)聲設(shè)備，從而達(dá)到擴(kuò)音的效果，使得工作人員可以直接通過(guò)揚(yáng)聲器給在場(chǎng)人員進(jìn)行指引，非常方便。
[0003]在一些非固定區(qū)域，或者一些無(wú)法事先安裝揚(yáng)聲設(shè)備的區(qū)域，人們也可以使用另外一些手持揚(yáng)聲器設(shè)備，在固定的地方去播放事先錄制的音頻信息或者現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)，給工作人員減少了不少工作量，增添了工作效率。
[0004]雖然現(xiàn)有手持揚(yáng)聲器裝置能夠滿足人們?cè)诜枪潭▓?chǎng)所使用的需求，但是仍有許多場(chǎng)所使用手持揚(yáng)聲器也難以給人們帶來(lái)很大的便利。比如，在一些事故救援中，有人在登山途中走失，一般情況需要派許多工作人員帶著手持揚(yáng)聲器去尋找，但是陡峭的山路大大增加了救援人員的難度?；蚴窃谝恍┐笮图瘯?huì)中，工作人員無(wú)法靠近給人們傳達(dá)一些信息。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法，可以滿足用戶在某些特定區(qū)域的聲音處理需求。
[0006]—方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音。
[0007]其中可選地，所述聲音裝置包括用于播放聲音的揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器播放的聲音所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包括預(yù)置的聲音數(shù)據(jù)、或從數(shù)據(jù)相連的地面端接收到的聲音數(shù)據(jù)。
[0008]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0009]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0010]所述控制器，用于接收所述地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0011]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0012]所述控制器，用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器播放聲音。
[0013]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了另一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括采集所述目標(biāo)區(qū)域中的聲音數(shù)據(jù)。
[0014]其中可選地，所述聲音裝置包括用于采集所述目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)的拾音器。
[0015]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0016]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設(shè)置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過(guò)程中產(chǎn)生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。
[0017]其中可選地，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對(duì)應(yīng)于螺旋槳的數(shù)量配置一個(gè)或者多個(gè)，分別用于采集對(duì)應(yīng)螺旋槳產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。
[0018]其中可選地，所述聲音裝置，具體用于在通過(guò)所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)采集到的所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0019]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0020]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0021]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0022]所述控制器，用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作。
[0023]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了又一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音和采集所述目標(biāo)區(qū)域中的聲音。
[0024]其中可選地，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述揚(yáng)聲器用于播放聲音，所述拾音器用于采集所述目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。
[0025]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0026]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設(shè)置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過(guò)程中產(chǎn)生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。
[0027]其中可選地，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對(duì)應(yīng)于螺旋槳的數(shù)量配置一個(gè)或者多個(gè)，分別用于采集對(duì)應(yīng)螺旋槳產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。
[0028]其中可選地，所述聲音裝置，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)采集到的所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0029]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0030]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0031]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0032]所述控制器，用于接收數(shù)據(jù)相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0033]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0034]所述控制器，用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器和/或拾音器進(jìn)行聲音處理操作。
[0035]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0036]所述控制器，用于交替控制所述揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0037]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0038]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0039]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上的消噪拾音器;所述飛行器包括控制器；
[0040]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0041 ] 其中可選地，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于交替觸發(fā)所述揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。
[0042]其中可選地，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0043]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上的消噪拾音器;所述聲音裝置還包括處理器；
[0044]所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0045]第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了再一種飛行系統(tǒng)，包括飛行器、揚(yáng)聲器以及拾音器;所述飛行器包括:飛行器主體、控制器和動(dòng)力組件，所述揚(yáng)聲器和拾音器掛載在所述飛行器主體上，所述控制器用于控制飛行器至目標(biāo)區(qū)域，并用于在飛行器飛行過(guò)程中控制所述揚(yáng)聲器播放聲音和/或拾音器采集聲音數(shù)據(jù)。
[0046]第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行器，包括:飛行器主體、控制器、配置在所述飛行器主體上的用于外接聲音裝置的掛載機(jī)構(gòu);其中，
[0047]所述控制器，用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式控制飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域，并用于控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述控制器具體用于控制所述聲音裝置播放聲音和/或采集聲音數(shù)據(jù)。
[0048]其中可選地，所述飛行器還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免所述聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0049]其中可選地，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器；
[0050]所述控制器，還用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的處理操作。
[0051]其中可選地，所述控制器，具體用于接收相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述聲音裝置播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0052]其中可選地，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器；
[0053]所述控制器，還用于在所述聲音裝置執(zhí)行對(duì)目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)的采集操作時(shí)，對(duì)各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)和所述聲音裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0054]其中可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制器，還用于交替控制所述揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。
[0055]其中可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0056]其中可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于采集的所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0057]第六方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種聲音裝置，包括:處理器、揚(yáng)聲器以及拾音器；
[0058]所述處理器，用于在所述聲音裝置掛載在飛行器上飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器播放聲音、和/或控制所述拾音器采集所述目標(biāo)區(qū)域的聲音。
[0059]其中可選地，所述聲音裝置還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器配置在所述飛行器主體上；
[0060]所述處理器，具體用于通過(guò)所述消噪拾音器采集飛行器飛行過(guò)程中的噪聲數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù);將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)。
[0061]其中可選地，所述處理器，具體用于接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0062]其中可選地，所述處理器，具體用于交替控制所述作為聲音裝置的揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0063]其中可選地，所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0064]其中可選地，所述聲音裝置還包括配置在所述揚(yáng)聲器上的消噪拾音器；
[0065]所述處理器，具體用于通過(guò)所述配置在揚(yáng)聲器上的消噪拾音器采集所述揚(yáng)聲器的聲音數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0066]第七方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種聲音處理方法，包括:
[0067]控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作；
[0068]其中，控制聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作包括:控制所述聲音裝置播放聲音;和/或，控制所述聲音裝置采集聲音數(shù)據(jù)。
[0069]其中可選地，所述方法還包括:
[0070]采集飛行器飛行過(guò)程中的噪聲數(shù)據(jù)，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)；
[0071]在所述拾音器采集目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù)；
[0072]將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。
[0073]其中可選地，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0074]接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)；
[0075]根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0076]其中可選地，所述在飛行控制過(guò)程中，控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0077]飛行控制過(guò)程中，在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作。
[0078]其中可選地，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0079]交替控制所述作為聲音裝置的揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0080]其中可選地，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0081]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0082]其中可選地，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0083]采集所述揚(yáng)聲器的聲音數(shù)據(jù)；
[0084]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲
■~>V.曰O
[0085]本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要采集所需區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)，方便快捷地實(shí)現(xiàn)在某些需要的區(qū)域進(jìn)行聲音采集的需求?！尽靖綀D說(shuō)明】】
[0086]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的又一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的再一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091 ]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的一種聲音裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0092]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的一種聲音處理方法的流程示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0093]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0094]本發(fā)明實(shí)施例提供一種在飛行器上進(jìn)行揚(yáng)聲與錄音的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的控制方式，可較好地使用戶根據(jù)需要在各種場(chǎng)合、各種指定區(qū)域播放或者錄取所希望的聲音。
[0095]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述飛行系統(tǒng)包括:飛行器110，掛載在所述飛行器110上的聲音裝置120，其中，所述飛行器110用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置120用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音。
[0096]所述飛行器110可以為多旋翼飛行器，例如四旋翼、六旋翼等，該飛行器110具有負(fù)載功能，能夠掛載一定重量的聲音裝置120。所述的聲音裝置120可以包括用于播放聲音的揚(yáng)聲器121。所述飛行器110能夠根據(jù)預(yù)先配置的航線數(shù)據(jù)自動(dòng)飛行，也可以接收諸如遙控器、智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶無(wú)線功能的設(shè)備的地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行。
[0097]所述揚(yáng)聲器121播放的聲音所對(duì)應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)可以為預(yù)置的聲音數(shù)據(jù)，該聲音數(shù)據(jù)可以預(yù)先預(yù)置在一個(gè)存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器可以配置在飛行器110中，也可以為一個(gè)單獨(dú)的與揚(yáng)聲器121相連的存儲(chǔ)器。該揚(yáng)聲器121能夠讀取存儲(chǔ)器中的聲音數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理后播放?；蛘哂娠w行器110中的控制器讀取存儲(chǔ)器中的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理后控制所述揚(yáng)聲器121播放聲音。
[0098]所述揚(yáng)聲器121播放的聲音所對(duì)應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)也可以是接收至地面端的數(shù)據(jù)。該地面端具體可以為用戶的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等，用戶可以使用這些地面端設(shè)備向飛行器110發(fā)送聲音數(shù)據(jù)，飛行器110中相關(guān)的處理器、或控制器等裝置對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，控制所述揚(yáng)聲器121播放聲音。地面端也可以同時(shí)作為所述飛行器110的遙控控制器，用戶通過(guò)這些地面端設(shè)備遙控飛行器110飛行至目標(biāo)區(qū)域。
[0099]飛行器110中如果配置了指南針，則為了避免揚(yáng)聲器121中的磁鐵等機(jī)構(gòu)影響指南針中讀取地球磁場(chǎng)，在本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)中還可以配置磁場(chǎng)屏蔽組件，該磁場(chǎng)屏蔽組件具體可以包裹在所述揚(yáng)聲器121上，以對(duì)揚(yáng)聲器121的磁性進(jìn)行屏蔽。該磁場(chǎng)屏蔽組件具體可以設(shè)置為桶形，套設(shè)于所述揚(yáng)聲器121上。需要說(shuō)明的是，當(dāng)前的某些揚(yáng)聲器121中，為了避免其播放的聲音受到外部磁場(chǎng)的干擾，一般具體磁場(chǎng)屏蔽的功能，在此情況下，即使飛行器110中配置了指南針，也可以不用配置所述的磁場(chǎng)屏蔽組件。
[0100]在本發(fā)明實(shí)施例中，具體可以在飛行器110飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)(或一定時(shí)間間隔)播放聲音，例如在一些人員聚集的大廣場(chǎng)、海灘等，也就是說(shuō)任意區(qū)域均為所述的目標(biāo)區(qū)域。也可以在檢測(cè)到飛行器110飛行到一個(gè)特定的目標(biāo)區(qū)域后，再觸發(fā)揚(yáng)聲器121播放聲音。飛行器110上的控制器或者揚(yáng)聲器121上的相關(guān)處理單元在檢測(cè)到當(dāng)前的GPS坐標(biāo)進(jìn)入到預(yù)置的目標(biāo)區(qū)域的坐標(biāo)范圍內(nèi)后，即觸發(fā)揚(yáng)聲器121實(shí)時(shí)(或一定時(shí)間間隔)播放聲音。當(dāng)然，也可以通過(guò)手動(dòng)控制的方式控制聲音的播放。用戶手動(dòng)遙控飛行器飛行至某個(gè)位置后，通過(guò)機(jī)械開(kāi)關(guān)或者軟件開(kāi)關(guān)等觸發(fā)飛行器上的揚(yáng)聲器播放聲音。
[0101]在本發(fā)明實(shí)施例中，飛行器在飛行至某個(gè)目標(biāo)區(qū)域后，為了獲取更好的聲音播放效果，可以降落到該目標(biāo)區(qū)域中的某個(gè)適于降落的位置，以向該位置處的周?chē)h(huán)境播放聲
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[0102]本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚(yáng)聲器等擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷，方便快捷地實(shí)現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關(guān)的聲音，滿足用戶需求。
[0103]再請(qǐng)參見(jiàn)圖2，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述飛行系統(tǒng)包括:飛行器210，掛載在所述飛行器210上的聲音裝置220，其中，所述飛行器210用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置220用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括采集所述目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。
[0104]所述飛行器210可以為多旋翼飛行器210，例如四旋翼、六旋翼等，該飛行器210具有負(fù)載功能，能夠掛載一定重量的聲音裝置220。所述的聲音裝置220可以包括用于采集聲音的拾音器221，如麥克風(fēng)。所述飛行器210能夠根據(jù)預(yù)先配置的航線數(shù)據(jù)自動(dòng)飛行，也可以接收諸如遙控器、智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶無(wú)線功能的設(shè)備的地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行。
[0105]所述拾音器221用于采集聲音數(shù)據(jù)，其具體可以實(shí)時(shí)采集當(dāng)前環(huán)境中的聲音數(shù)據(jù)。當(dāng)然也可以在所述飛行器210飛行到指定的目標(biāo)區(qū)域后，開(kāi)啟聲音數(shù)據(jù)的采集功能采集聲音數(shù)據(jù)。采集到的聲音數(shù)據(jù)可以通過(guò)飛行器210中的控制器進(jìn)行傳輸編碼后，傳輸給對(duì)應(yīng)的地面端，由地面端解碼并播放，該地面端具體可以為用戶的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等。
[0106]飛行器210中如果配置了指南針，則為了避免拾音器221中的磁鐵等機(jī)構(gòu)影響指南針中讀取地球磁場(chǎng)，在本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)中還可以配置磁場(chǎng)屏蔽組件，該磁場(chǎng)屏蔽組件具體可以包裹在所述拾音器221上，以對(duì)拾音器221的磁性進(jìn)行屏蔽。
[0107]另外，帶旋翼的飛行器210在飛行過(guò)程中，動(dòng)力組件中的電機(jī)及螺旋槳在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的聲音，并被拾音器221采集到。這些聲音作為噪聲需要被去除。具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器230，這些消噪拾音器230可以緊貼在電機(jī)附件，以能夠最好地采集到電機(jī)及螺旋槳的聲音的位置為最優(yōu)。這些消噪拾音器230具體可通過(guò)有線與無(wú)線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器210的控制器。飛行器210的控制器根據(jù)接收到的各個(gè)消噪拾音器230采集到的聲音數(shù)據(jù)對(duì)所述拾音器221采集到的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行消噪處理，以從所述拾音器221采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器230采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0108]具體的，如果所述包括拾音器221的聲音裝置220中具有聲音處理與傳輸?shù)墓δ?，則這些消噪拾音器230具體可通過(guò)有線與無(wú)線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給聲音裝置220的處理器，由該處理器進(jìn)行消噪處理，以從所述拾音器221采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器230采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0109]其中，所述飛行器210的控制器或者所述聲音裝置220的處理器具體可以基于消噪拾音器230采集到的聲音的頻率、振幅等用于表征聲音的特征參數(shù)、以及各個(gè)消噪拾音器230與拾音器221之間的相對(duì)位置來(lái)完成對(duì)采集到的螺旋槳等機(jī)構(gòu)所發(fā)出噪聲的消噪處理操作。
[0110]在本發(fā)明實(shí)施例中，飛行器在飛行至某個(gè)目標(biāo)區(qū)域后，為了獲取更好的拾音效果，可以降落到該目標(biāo)區(qū)域中的某個(gè)適于降落的位置，以采集該位置處周?chē)h(huán)境中聲音。
[0111]本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要采集所需區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)，方便快捷地實(shí)現(xiàn)在某些需要的區(qū)域進(jìn)行聲音采集的需求。
[0112]再請(qǐng)參見(jiàn)圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的又一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述飛行系統(tǒng)包括:飛行器310，掛載在所述飛行器310上的聲音裝置320，其中，所述飛行器310用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置320用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音和采集所述目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生的聲音。
[0113]所述飛行器310可以為多旋翼飛行器310，例如四旋翼、六旋翼等，當(dāng)然也可以為單個(gè)螺旋槳的直升機(jī)，該飛行器310具有負(fù)載功能，能夠掛載一定重量的聲音裝置320。所述的聲音裝置320可以包括:用于播放聲音的揚(yáng)聲器321和用于采集聲音的拾音器322，如麥克風(fēng)。所述飛行器310能夠根據(jù)預(yù)先配置的航線數(shù)據(jù)自動(dòng)飛行，也可以接收諸如遙控器、智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等帶無(wú)線功能的設(shè)備的地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行。
[0114]至少在目標(biāo)區(qū)域中執(zhí)行聲音播放或采集聲音，而是否在除所述目標(biāo)區(qū)域外的區(qū)域中播放或者采集聲音本發(fā)明并不限定，例如，所述聲音裝置320可以在UAV起飛后，一直播放或采集聲音。所述目標(biāo)區(qū)域可以為一個(gè)預(yù)先在UAV中通過(guò)GPS坐標(biāo)配置的一個(gè)區(qū)域，而在手動(dòng)控制時(shí)，則可以為操作UAV的用戶所希望的播放或采集聲音的任意一個(gè)區(qū)域。
[0115]所述揚(yáng)聲器321播放的聲音所對(duì)應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)可以為預(yù)置的聲音數(shù)據(jù)，該聲音數(shù)據(jù)可以預(yù)先預(yù)置在一個(gè)存儲(chǔ)器中，該存儲(chǔ)器可以配置在飛行器310中，也可以為一個(gè)單獨(dú)的與揚(yáng)聲器321相連的存儲(chǔ)器。該揚(yáng)聲器321能夠讀取存儲(chǔ)器中的聲音數(shù)據(jù)，并進(jìn)行處理后播放?；蛘哂娠w行器310中的控制器讀取存儲(chǔ)器中的聲音數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理后控制所述揚(yáng)聲器321播放聲音。
[0116]所述揚(yáng)聲器321播放的聲音所對(duì)應(yīng)的聲音數(shù)據(jù)也可以是接收至地面端的數(shù)據(jù)。該地面端具體可以為用戶的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等，用戶可以使用這些地面端設(shè)備向飛行器310發(fā)送聲音數(shù)據(jù)，飛行器310中相關(guān)的處理器、或控制器等裝置對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，控制所述揚(yáng)聲器321播放聲音。地面端也可以同時(shí)作為所述飛行器310的遙控控制器，用戶通過(guò)這些地面端設(shè)備遙控飛行器310飛行至目標(biāo)區(qū)域。
[0117]所述拾音器322用于采集聲音數(shù)據(jù)，其具體可以實(shí)時(shí)采集當(dāng)前環(huán)境中的聲音數(shù)據(jù)。當(dāng)然也可以在所述飛行器310飛行到指定的目標(biāo)區(qū)域后，開(kāi)啟聲音數(shù)據(jù)的采集功能采集聲音數(shù)據(jù)。采集到的聲音數(shù)據(jù)可以通過(guò)飛行器310中的控制器進(jìn)行傳輸編碼后，傳輸給對(duì)應(yīng)的地面端，由地面端解碼并播放，該地面端具體可以為用戶的智能手機(jī)、平板電腦、智能可穿戴設(shè)備等。
[0118]另外，旋翼飛行器310在飛行過(guò)程中，動(dòng)力組件中的電機(jī)及螺旋槳在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的聲音，并被拾音器322采集到。這些聲音作為噪聲需要被去除。具體的，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器330，這些消噪拾音器330可以緊貼在電機(jī)附件，以能夠最好地采集到電機(jī)及螺旋槳的聲音的位置為最優(yōu)。這些消噪拾音器330具體可通過(guò)有線與無(wú)線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器310的控制器。飛行器310的控制器根據(jù)接收到的各個(gè)消噪拾音器330采集到的聲音數(shù)據(jù)對(duì)所述拾音器322采集到的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行消噪處理，以從所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器330采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0119]具體的，如果所述包括拾音器322的聲音裝置320中具有聲音處理與傳輸?shù)墓δ?，則這些消噪拾音器330具體可通過(guò)有線與無(wú)線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給聲音裝置320的處理器，由該處理器進(jìn)行消噪處理，以從所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器330采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0120]飛行器310中如果配置了指南針，則為了避免揚(yáng)聲器321或拾音器322中的磁鐵等機(jī)構(gòu)影響指南針中讀取地球磁場(chǎng)，在本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)中還可以配置磁場(chǎng)屏蔽組件，該磁場(chǎng)屏蔽組件具體可以包裹在所述揚(yáng)聲器321和拾音器322上，以對(duì)揚(yáng)聲器321和拾音器322的磁性進(jìn)行屏蔽。
[0121]其中，需要說(shuō)明的是，當(dāng)前的某些揚(yáng)聲器321中，為了避免其播放的聲音受到外部磁場(chǎng)的干擾，一般具體磁場(chǎng)屏蔽的功能，在此情況下，即使飛行器310中配置了指南針，也可以不用配置所述的磁場(chǎng)屏蔽組件。
[0122]在飛行過(guò)程中，為了避免所述揚(yáng)聲器321播放的聲音干擾所述拾音器322的聲音采集，可以根據(jù)用戶需要通過(guò)控制器來(lái)對(duì)所述揚(yáng)聲器321和拾音器322進(jìn)行控制。所述控制器可用于交替控制所述揚(yáng)聲器321和所述拾音器322工作，以避免所述揚(yáng)聲器321播放的聲音對(duì)所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。具體如:控制所述揚(yáng)聲器321播音I分鐘，然后控制所述拾音器322采集聲音I分鐘;或者，當(dāng)檢測(cè)到地面端發(fā)送用于播放的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，控制揚(yáng)聲器321播音，否則，控制拾音器322采集聲音。
[0123]或者，由于揚(yáng)聲器321播音的頻率、振幅等聲音特征參數(shù)、以及揚(yáng)聲器與拾音器之間的相對(duì)位置可以已知，因此，所述控制器可用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的所述揚(yáng)聲器321播放的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器321播放的聲音。
[0124]或者，可以配置一個(gè)消噪拾音器330緊貼與揚(yáng)聲器321上，所述控制器可用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器321上述的消噪拾音器330采集到的聲音特征參數(shù)、以及揚(yáng)聲器與拾音器之間的相對(duì)位置，對(duì)所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器321播放的聲音。
[0125]可以理解的是，所述聲音裝置320除了可包括所述的揚(yáng)聲器321和拾音器322外，還可以包括一個(gè)進(jìn)行聲音處理的處理器，因此，所述聲音裝置320的處理器可以根據(jù)需要，具體用于交替觸發(fā)所述揚(yáng)聲器321和所述拾音器322工作，以避免所述揚(yáng)聲器321播放的聲音對(duì)所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響?；蛘?，具體用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的所述揚(yáng)聲器321播放的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器321播放的聲音?；蛘撸唧w用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器321上述的消噪拾音器330采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器321播放的聲音。
[0126]飛行器在飛行至某個(gè)目標(biāo)區(qū)域后，為了獲取更好的聲音播放或者拾音效果，可以降落到該目標(biāo)區(qū)域中的某個(gè)適于降落的位置，以播放聲音或采集該位置處周?chē)h(huán)境中聲
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[0127]本發(fā)明實(shí)施例基于飛行器配置揚(yáng)聲與收音設(shè)備，可以解決擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷，并且還能夠?qū)崟r(shí)獲取到相關(guān)區(qū)域的聲音，在一定程度上達(dá)到了與目標(biāo)區(qū)域中相關(guān)人員通信的目的，特別是在某些山區(qū)等復(fù)雜區(qū)域搜救時(shí)，能夠較好地滿足用戶對(duì)揚(yáng)聲與收音的需求。
[0128]再請(qǐng)參見(jiàn)圖4，是本發(fā)明實(shí)施例的再一種飛行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述飛行系統(tǒng)包括飛行器、揚(yáng)聲器21以及拾音器22，其中，所述飛行器包括:飛行器主體11、控制器(圖中未示出)和動(dòng)力組件12，所述揚(yáng)聲器21和拾音器22掛載在所述飛行器主體11上，所述控制器用于控制飛行器至目標(biāo)區(qū)域，并用于在飛行器飛行過(guò)程中控制所述揚(yáng)聲器21播放聲音和/或拾音器22采集聲音數(shù)據(jù)。
[0129]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述揚(yáng)聲器21可通過(guò)有線或無(wú)線通信的方式連接至所述控制器，接收所述控制器發(fā)送的播放命令或停止播放命令、待播放的聲音數(shù)據(jù)，所述拾音器22同樣可通過(guò)有線或無(wú)線的方式連接與所述控制器，接收所述控制器發(fā)送的采集命令或停止采集命令，向所述控制器發(fā)送采集到的聲音數(shù)據(jù)。
[0130]為了避免飛行器飛行過(guò)程中所述動(dòng)力組件12產(chǎn)生的聲音，可以在飛行器的動(dòng)力組件12附近配置消噪拾音器3。該消噪拾音器3同樣可以通過(guò)有線或者無(wú)線的方式連接至所述控制器，將采集到的動(dòng)力組件12中電機(jī)、螺旋槳等模塊的聲音發(fā)送給所述控制器。所述控制器在接收到所述拾音器22發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)的同時(shí)，根據(jù)消噪拾音器3采集到的聲音數(shù)據(jù)中的頻率、振幅等聲音特征參數(shù)、以及各個(gè)消噪拾音器3與拾音器22之間的相對(duì)位置，對(duì)拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，以去除所述拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)中的包括動(dòng)力組件12發(fā)出的聲音，達(dá)到去噪目的。
[0131]而為了避免揚(yáng)聲器21播放的聲音對(duì)拾音器22的干擾，所述控制器可以基于一定的時(shí)間間隔使所述揚(yáng)聲器21與拾音器22交替工作，及揚(yáng)聲器21播放聲音時(shí)，控制所述拾音器22停止采集聲音數(shù)據(jù);而在所述拾音器22采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，則控制停止所述揚(yáng)聲器21播放聲音?；蛘?，由于揚(yáng)聲器21播放的聲音的頻率以及振幅等聲音特征參數(shù)以及相對(duì)位置等都可以為已知，如果所述揚(yáng)聲器21和所述拾音器22同時(shí)工作，則所述控制器可以根據(jù)已知的揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，去除揚(yáng)聲器21產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。或者，緊貼在所述揚(yáng)聲器21上也配置消噪拾音器，通過(guò)消噪拾音器采集揚(yáng)聲器21播放的聲音數(shù)據(jù)，得到聲音特征參數(shù)，然后根據(jù)得到的聲音特征參數(shù)，對(duì)拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，去除揚(yáng)聲器21產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。
[0132]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述揚(yáng)聲器21本身具備磁場(chǎng)屏蔽功能。所述拾音器22則配置了磁場(chǎng)屏蔽組件4，以屏蔽所述拾音器22的磁性，避免其對(duì)飛行器中的指南針的干擾。根據(jù)需要還可以對(duì)所述的消噪拾音器3配置磁場(chǎng)屏蔽組件。
[0133]需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，可以在聲音裝置中配置一處理器，由該處理器來(lái)執(zhí)行上述控制器所涉及的對(duì)所述揚(yáng)聲器21、拾音器22的控制以及聲音的處理功能。
[0134]本發(fā)明實(shí)施例基于飛行器配置揚(yáng)聲與收音設(shè)備，可以解決擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷，并且還能夠?qū)崟r(shí)獲取到相關(guān)區(qū)域的聲音，在一定程度上達(dá)到了與目標(biāo)區(qū)域中相關(guān)人員通信的目的，特別是在某些山區(qū)等復(fù)雜區(qū)域搜救時(shí)，能夠較好地滿足用戶對(duì)揚(yáng)聲與收音的需求。
[0135]再請(qǐng)參見(jiàn)圖5，是本發(fā)明實(shí)施例的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述飛行器包括:飛行器主體410、控制器411、配置在所述飛行器主體410上的用于外接聲音裝置的掛載機(jī)構(gòu);其中，所述控制器411，用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式控制飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域，并用于通過(guò)所述數(shù)據(jù)傳輸模塊控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述控制器411具體用于控制所述聲音裝置播放聲音和/或采集聲音數(shù)據(jù)。
[0136]可選地，所述飛行器中還可以包括分別與所述控制器411和所述聲音裝置數(shù)據(jù)相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊可以僅僅為一個(gè)數(shù)據(jù)接口，所述控制器411通過(guò)該數(shù)據(jù)接口與外掛的聲音裝置數(shù)據(jù)相連。
[0137]可選地，所述飛行器還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免所述聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0138]可選地，所述飛行器可以為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，例如單個(gè)螺旋槳的直升機(jī)、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器等；
[0139]所述控制器411，還用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的處理操作。
[0140]可選地，所述控制器411，具體用于接收相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述聲音裝置播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0141]可選地，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，例如單個(gè)螺旋槳的直升機(jī)、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器等；
[0142]所述控制器411，還用于在所述聲音裝置執(zhí)行對(duì)目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)的采集操作時(shí)，對(duì)各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)和所述聲音裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。所述控制器411可以基于配置在飛行器主體410上的消噪拾音器430來(lái)采集各個(gè)螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)。
[0143]可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器421和拾音器422，所述控制器411，還用于交替控制所述揚(yáng)聲器421和所述拾音器422工作，以避免所述揚(yáng)聲器421播放的聲音對(duì)所述拾音器422采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。
[0144]可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器421和拾音器422，所述控制器411，還用于在所述拾音器422采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器421的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器422采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器421播放的聲音。
[0145]可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器421和拾音器422，所述控制器411，還用于在所述拾音器422采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于采集的所述揚(yáng)聲器421的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器422采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器421播放的聲音。
[0146]具體的，上述涉及的控制器411的用途的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖4對(duì)應(yīng)實(shí)施例中的相關(guān)描述，在此不贅述。
[0147]本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚(yáng)聲器421等擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷，方便快捷地實(shí)現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關(guān)的聲音，滿足用戶需求。
[0148]再請(qǐng)參見(jiàn)圖6，是本發(fā)明實(shí)施例的一種聲音裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述聲音裝置可掛載在飛行器上，具體的，所述聲音裝置包括:處理器523、揚(yáng)聲器521以及拾音器522;所述處理器523，用于在所述聲音裝置掛載在飛行器上飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器521播放聲音、和/或控制所述拾音器522采集所述目標(biāo)區(qū)域的聲音。
[0149]所述處理器523可以通過(guò)一數(shù)據(jù)傳輸接口與所述飛行器中的控制器相連，進(jìn)而通過(guò)所述飛行器中控制器與地面端設(shè)備通信。當(dāng)然，所述處理器523也可以通過(guò)有線或者無(wú)線的方式直接與地面端設(shè)備通信。
[0150]可選地，所述聲音裝置還包括消噪拾音器524，所述消噪拾音器524配置在所述飛行器主體上；
[0151]所述處理器523，具體用于通過(guò)所述消噪拾音器524采集飛行器飛行過(guò)程中的噪聲數(shù)據(jù)，在所述拾音器522采集目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器522采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù);將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)。
[0152]可選地，所述處理器523，具體用于接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器521播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0153]可選地，所述處理器523，具體用于交替控制所述作為聲音裝置的揚(yáng)聲器521和所述拾音器522工作，以避免所述揚(yáng)聲器521播放的聲音對(duì)所述拾音器522采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0154]可選地，所述處理器523，具體用于在所述拾音器522采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器521的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器522采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器521播放的聲音。
[0155]可選地，所述聲音裝置還包括配置在所述揚(yáng)聲器521上的消噪拾音器524;
[0156]所述處理器523，具體用于通過(guò)所述配置在揚(yáng)聲器521上的消噪拾音器524采集所述揚(yáng)聲器521的聲音數(shù)據(jù)，在所述拾音器522采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器521上述的消噪拾音器524采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器522采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器521播放的聲音。
[0157]具體的，上述聲音裝置中相關(guān)結(jié)構(gòu)模塊的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖4對(duì)應(yīng)實(shí)施例的描述，在此不贅述。
[0158]本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚(yáng)聲器521等擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷，方便快捷地實(shí)現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關(guān)的聲音，滿足用戶需求。
[0159]再請(qǐng)參見(jiàn)圖7，是本發(fā)明實(shí)施例的一種聲音處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以由飛行器中的控制器執(zhí)行，也可以由一個(gè)單獨(dú)的具有數(shù)據(jù)處理功能的處理器、處理裝置執(zhí)行，該處理器可配置在對(duì)應(yīng)的聲音裝置上，具體的，所述方法包括:
[0160]S701:檢測(cè)是否執(zhí)行聲音處理操作;若是，則執(zhí)行下述的S702，否則，繼續(xù)執(zhí)行本步驟。
[0161]S702:控制掛載在飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作；
[0162]其中，控制聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作包括:控制所述聲音裝置播放聲音;和/或，控制所述聲音裝置采集聲音數(shù)據(jù)。
[0163]具體的，可以是在所述飛行器的飛行過(guò)程中，基于飛行器當(dāng)前所處的位置、或是否接收到地面控制端的聲音處理觸發(fā)指令等來(lái)確定是否執(zhí)行聲音處理操作。飛行器在飛行至某個(gè)目標(biāo)區(qū)域后，為了獲取更好的聲音播放或者拾音效果，可以降落到該目標(biāo)區(qū)域中的某個(gè)適于降落的位置，以播放聲音或采集該位置處周?chē)h(huán)境中聲音。
[0164]其中可選的，所述聲音裝置包括拾音器，所述方法還可以包括:
[0165]采集飛行器飛行過(guò)程中的噪聲數(shù)據(jù)，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)；
[0166]在所述拾音器采集目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù)；
[0167]將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。
[0168]其中可選地，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0169]接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)；
[0170]根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0171]也就是說(shuō)，控制所述聲音裝置播放聲音具體是指:在接收到地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，即對(duì)該聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行解析操作，并基于解析后的數(shù)據(jù)控制揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。
[0172]其中可選地，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0173]在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作。
[0174]也就是說(shuō)，在控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作之前，還可以檢測(cè)飛行器是否飛行至目標(biāo)區(qū)域，在檢測(cè)到飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制進(jìn)行聲音處理操作。
[0175]其中可選地，所述聲音裝置同時(shí)包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0176]交替控制所述作為聲音裝置的揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0177]即交替控制所述揚(yáng)聲器播放聲音，所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)。
[0178]其中可選地，所述聲音裝置同時(shí)包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0179]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
[0180]其中可選地，所述聲音裝置同時(shí)包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括:
[0181]采集所述揚(yáng)聲器的聲音數(shù)據(jù)；
[0182]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲
■~>V.曰O
[0183]具體的，本發(fā)明實(shí)施例中所述方法所涉及的各個(gè)步驟的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖4對(duì)應(yīng)實(shí)施例中，相關(guān)功能組件的具體功能實(shí)現(xiàn)方式，在此不贅述。
[0184]本發(fā)明實(shí)施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚(yáng)聲器等擴(kuò)音設(shè)備受空間局限的缺陷，方便快捷地實(shí)現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關(guān)的聲音，滿足用戶需求。
[0185]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計(jì)算機(jī)處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read_0nly Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0186]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音。2.如權(quán)利要求1所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置包括用于播放聲音的揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器播放的聲音所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包括預(yù)置的聲音數(shù)據(jù)、或從數(shù)據(jù)相連的地面端接收到的聲音數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1或2所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。4.如權(quán)利要求2所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于接收所述地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。5.如權(quán)利要求2所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器播放聲音。6.—種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括采集所述目標(biāo)區(qū)域中的聲音數(shù)據(jù)。7.如權(quán)利要求6所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置包括用于采集所述目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)的拾音器。8.如權(quán)利要求6或7所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。9.如權(quán)利要求7所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設(shè)置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過(guò)程中產(chǎn)生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。10.如權(quán)利要求9所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對(duì)應(yīng)于螺旋槳的數(shù)量配置一個(gè)或者多個(gè)，分別用于采集對(duì)應(yīng)螺旋槳產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。11.如權(quán)利要求9所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于， 所述聲音裝置，具體用于在通過(guò)所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)采集到的所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。12.如權(quán)利要求9所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。13.如權(quán)利要求6所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作。14.一種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式飛行至目標(biāo)區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標(biāo)區(qū)域中進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音和采集所述目標(biāo)區(qū)域中的聲音。15.如權(quán)利要求14所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述揚(yáng)聲器用于播放聲音，所述拾音器用于采集所述目標(biāo)區(qū)域中產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。16.如權(quán)利要求14或15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。17.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設(shè)置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過(guò)程中產(chǎn)生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。18.如權(quán)利要求17所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對(duì)應(yīng)于螺旋槳的數(shù)量配置一個(gè)或者多個(gè)，分別用于采集對(duì)應(yīng)螺旋槳產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù)。19.如權(quán)利要求17所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于， 所述聲音裝置，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)采集到的所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。20.如權(quán)利要求17所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個(gè)消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。21.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于接收數(shù)據(jù)相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。22.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器和/或拾音器進(jìn)行聲音處理操作。23.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于交替控制所述揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。24.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。25.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上的消噪拾音器;所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。26.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于交替觸發(fā)所述揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。27.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。28.如權(quán)利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上的消噪拾音器;所述聲音裝置還包括處理器； 所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。29.—種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行器、揚(yáng)聲器以及拾音器;所述飛行器包括:飛行器主體、控制器和動(dòng)力組件，所述揚(yáng)聲器和拾音器掛載在所述飛行器主體上，所述控制器用于控制飛行器至目標(biāo)區(qū)域，并用于在飛行器飛行過(guò)程中控制所述揚(yáng)聲器播放聲音和/或拾音器采集聲音數(shù)據(jù)。30.—種飛行器，其特征在于，包括:飛行器主體、控制器、配置在所述飛行器主體上的用于外接聲音裝置的掛載機(jī)構(gòu);其中， 所述控制器，用于通過(guò)自動(dòng)控制或者手動(dòng)遙控控制的方式控制飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域，并用于控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，其中，所述控制器具體用于控制所述聲音裝置播放聲音和/或采集聲音數(shù)據(jù)。31.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括磁場(chǎng)屏蔽組件，所述磁場(chǎng)屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免所述聲音裝置對(duì)所述飛行器中配置的指南針的干擾。32.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器； 所述控制器，還用于在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進(jìn)行聲音數(shù)據(jù)的處理操作。33.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于， 所述控制器，具體用于接收相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述聲音裝置播放對(duì)應(yīng)的聲音。34.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為包括一個(gè)或者多個(gè)螺旋槳的飛行器； 所述控制器，還用于在所述聲音裝置執(zhí)行對(duì)目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)的采集操作時(shí)，對(duì)各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)和所述聲音裝置采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。35.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制器，還用于交替控制所述揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。36.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。37.如權(quán)利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述外掛的聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于采集的所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。38.一種聲音裝置，其特征在于，包括:處理器、揚(yáng)聲器以及拾音器； 所述處理器，用于在所述聲音裝置掛載在飛行器上飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述揚(yáng)聲器播放聲音、和/或控制所述拾音器采集所述目標(biāo)區(qū)域的聲音。39.如權(quán)利要求38所述的聲音裝置，其特征在于，所述聲音裝置還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器配置在所述飛行器主體上； 所述處理器，具體用于通過(guò)所述消噪拾音器采集飛行器飛行過(guò)程中的噪聲數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù);將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)。40.如權(quán)利要求38所述的聲音裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。41.如權(quán)利要求38所述的聲音裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于交替控制所述作為聲音裝置的揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。42.如權(quán)利要求38所述的聲音裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。43.如權(quán)利要求38所述的聲音裝置，其特征在于，所述聲音裝置還包括配置在所述揚(yáng)聲器上的消噪拾音器； 所述處理器，具體用于通過(guò)所述配置在揚(yáng)聲器上的消噪拾音器采集所述揚(yáng)聲器的聲音數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。44.一種聲音處理方法，其特征在于，包括: 控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作； 其中，控制聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作包括:控制所述聲音裝置播放聲音;和/或，控制所述聲音裝置采集聲音數(shù)據(jù)。45.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，還包括: 采集飛行器飛行過(guò)程中的噪聲數(shù)據(jù)，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)； 在所述拾音器采集目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以從所述目標(biāo)區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù)； 將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。46.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括: 接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)； 根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚(yáng)聲器播放對(duì)應(yīng)的聲音。47.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括: 在檢測(cè)到所述飛行器飛行至目標(biāo)區(qū)域后，控制所述聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作。48.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括: 交替控制所述作為聲音裝置的揚(yáng)聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚(yáng)聲器播放的聲音對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。49.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括: 在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于預(yù)置的關(guān)于所述揚(yáng)聲器的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。50.如權(quán)利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚(yáng)聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進(jìn)行聲音處理操作，包括: 采集所述揚(yáng)聲器的聲音數(shù)據(jù)； 在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時(shí)，基于設(shè)置在所述揚(yáng)聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對(duì)所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以消除所述揚(yáng)聲器播放的聲音。
【文檔編號(hào)】H04R1/02GK106029500SQ201580004355
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月31日
【發(fā)明人】王銘鈺
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