用于飛行器的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種包括可拆卸安裝設(shè)備的系統(tǒng)。所述可拆卸安裝設(shè)備用于固定于飛行器。所述可拆卸安裝設(shè)備包括檢測系統(tǒng)和警報(bào)系統(tǒng)。所述檢測系統(tǒng)可以檢測所述飛行器附近的物體并且當(dāng)在所述飛行器附近檢測到物體時(shí)產(chǎn)生檢測信號。所述警報(bào)系統(tǒng)可以產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的至少一個(gè)報(bào)警信號。
【專利說明】
用于飛行器的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明的實(shí)施例一般涉及飛行器，更具體涉及一種用于飛行器的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)飛行器在地面上時(shí)，可能發(fā)生會導(dǎo)致飛行器損壞的各種不同事件。這種事件的例子可包括但不局限于:被其它地面車輛意外碰撞、被其它正在滑行或拖拽的飛行器意外碰撞、與固定建筑物意外碰撞、受到物體沖擊等。
[0003]在制造過程中將復(fù)雜的監(jiān)視和監(jiān)控裝備集成到飛行器中的系統(tǒng)已經(jīng)被提出。這種監(jiān)視和監(jiān)控裝備可以檢測到事件并且產(chǎn)生適當(dāng)?shù)木瘓?bào)以預(yù)示物體或人將要接觸飛行器。然而，重新設(shè)計(jì)飛行器以將這種監(jiān)視和監(jiān)控裝備包括在飛行器上和飛行器中的成本是顯著的，并且納入這種監(jiān)視和監(jiān)控裝備需要制造商很大的開支。機(jī)載監(jiān)視和監(jiān)控裝備的使用還需要對飛行器應(yīng)用電力，這例如使地面操作和飛行器的活動復(fù)雜化。
[0004]對于現(xiàn)有的飛行器，大多數(shù)飛行器擁有者不選擇用這種監(jiān)視和監(jiān)控裝備來改裝他們的飛行器，因?yàn)榘惭b這種監(jiān)視和監(jiān)控裝備的成本使這種改裝不切實(shí)際。
[0005]因此，希望提供能夠以成本有效的方式解決這些問題的技術(shù)。希望提供用于當(dāng)飛行器在地面上時(shí)檢測接近或接觸飛行器的人或物并且記錄和/或報(bào)告飛行器發(fā)生的這種事故(例如，接近或接觸飛行器的物體的圖像)的技術(shù)。還希望提供可以產(chǎn)生報(bào)警信號以當(dāng)某人或某物接近飛行器并且/或者將要接觸飛行器時(shí)提供預(yù)示可能接觸到飛行器的警報(bào)的技術(shù)。本發(fā)明的其他有利特征和特性將從下文的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求并結(jié)合附圖以及前文所述的技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】而變得明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本文公開了用于飛行器的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)的各種非限制性的實(shí)施例。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種包括可拆卸安裝設(shè)備的系統(tǒng)。所述可拆卸安裝設(shè)備用于固定于飛行器。所述可拆卸安裝設(shè)備包括檢測系統(tǒng)和警報(bào)系統(tǒng)。所述檢測系統(tǒng)可以檢測所述飛行器附近的物體并且當(dāng)在所述飛行器附近檢測到物體時(shí)產(chǎn)生檢測信號。所述警報(bào)系統(tǒng)可以產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的至少一個(gè)報(bào)警信號。
[0008]在另一個(gè)實(shí)施例中，提供一種包括安裝設(shè)備的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)，該安裝設(shè)備用于固定于飛行器。該安裝設(shè)備可以包括:至少一個(gè)傳感器，其用于檢測所述飛行器附近的物體;處理器，其用于從所述傳感器接收檢測信號并且產(chǎn)生控制信號；以及警報(bào)系統(tǒng)，其用于響應(yīng)于所述控制信號中的至少一個(gè)控制信號產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的至少一個(gè)報(bào)警信號。
【附圖說明】
[0009]在下文中將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，圖中相同的標(biāo)號代表相同的元件，并且
[0010]圖1是根據(jù)一些公開實(shí)施例的飛行器的頂視圖。
[0011 ]圖2是根據(jù)一些公開實(shí)施例的飛行器的透視圖。
[0012]圖3-6是示出根據(jù)公開實(shí)施例的可安裝于飛行器的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)的圖。
[0013]圖7是示出根據(jù)公開實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式的構(gòu)成可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)的各塊之間的電連接的框圖。
[0014]圖8是飛行器透視圖，其示出根據(jù)一些公開實(shí)施例的作為可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)的一部分的傳感器的視野。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本文中，“示例”一詞的意思是“作為例子、范例或圖例”。以下詳細(xì)描述本質(zhì)上僅是示例性的，并不意圖限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。本文中作為“示例”描述的任何實(shí)施例不一定解釋為優(yōu)選或優(yōu)于其它實(shí)施例。在【具體實(shí)施方式】中描述的所有實(shí)施例都是為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員制作或使用本發(fā)明而提供的示例性的實(shí)施例，而不是為了限制由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍。此外，沒有受前文的【背景技術(shù)】或下文的詳細(xì)描述中給出的任何理論限制的意圖。
[0016]在很多情況下，在飛行器上和/或飛行器中提供永久的檢測和警報(bào)系統(tǒng)可能是困難的并且/或者昂貴的。例如，當(dāng)飛行器不具有與飛行器一體化的傳感器(例如，近距離傳感器)或成像裝置時(shí)，改裝飛行器以將這些傳感器/成像裝置集成在飛行器內(nèi)可能是不方便的或者是不可取的(例如，太昂貴)。希望提供能夠當(dāng)飛行器在地面上時(shí)容易部署并臨時(shí)安裝于飛行器，然后在起飛之前去除的檢測和警報(bào)系統(tǒng)。
[0017]圖1是飛行器10的頂視圖，圖2是根據(jù)一些公開實(shí)施例的飛行器10的透視圖。圖1和圖2示出根據(jù)一些公開實(shí)施例裝配于飛行器10的兩個(gè)可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100。在該非限制性實(shí)施方式中，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100裝配于飛行器10的小翼113;然而，在其他實(shí)施方式中，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100可安裝在其他位置，如噴氣發(fā)動機(jī)118、機(jī)翼112、尾翼或者任何其他適當(dāng)位置。此外，根據(jù)需要，可以將任意數(shù)量的檢測和警報(bào)系統(tǒng)100裝配于飛行器。
[0018]在公開實(shí)施例的該非限制性實(shí)施方式中，飛行器10包括:機(jī)身110，其承載乘客和貨物;兩個(gè)主機(jī)翼112，其提供使飛行器10飛行所需的升力；垂直尾翼114和兩個(gè)水平尾翼116，其用于確保穩(wěn)定的飛行；以及兩個(gè)噴氣發(fā)動機(jī)118，其提供向前推進(jìn)飛行器10所需的推力。兩個(gè)主機(jī)翼112包括在它們最末端部的小翼113。飛行控制面位于機(jī)翼112、水平尾翼116和垂直尾翼114，以引導(dǎo)飛行器10。飛行控制面可以包括主飛行控制面和副飛行控制面。主飛行控制面由位于飛行器10的駕駛艙的飛行員操作，并且可以包括位于飛行器10的機(jī)翼后緣的副翼117、位于飛行器10的水平尾翼的升降舵102以及位于垂直尾翼的方向舵104。副飛行控制面可以包括設(shè)置在飛行器10的機(jī)翼112后緣的擾流板119和襟翼120。
[0019]盡管在圖1和圖2中沒有示出，但是如下文所述，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100每個(gè)可包括不同類型的傳感器、成像器、可視報(bào)警裝備和音頻報(bào)警裝備(還有其它物件)，它們安裝在安裝設(shè)備中和/或安裝設(shè)備上，安裝設(shè)備可以裝配(例如，捆綁)到飛行器(例如，飛行之后)并且可以從飛行器上拆除(例如，起飛之前)。各種傳感器可以包括用于檢測飛行器10附近的活動的運(yùn)動傳感器。如下文所述，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100可幫助保護(hù)飛行器不被在飛行器附近活動的物體襲擊。
[0020]圖3-6是示出根據(jù)公開實(shí)施例的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100的不同視圖的圖。圖3-7都示出了可作為可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)的一部分的元件，因此，下面結(jié)合圖7描述圖3-6。
[0021]圖3是示出根據(jù)公開實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100的各種部件的圖。圖4是示出根據(jù)公開實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100在安裝于飛行器之前的布局的圖。如下文所述，當(dāng)飛行器10位于地面上時(shí)，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100可安裝于該飛行器并且可用于監(jiān)控在飛行器10的附近活動的物體。在本文中，物體可以指接近和/或接觸飛行器10的人或物。在起飛之前，可以將可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100從飛行器10拆除。
[0022]除了其它方面，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100包括用于檢測在飛行器附近的物體(和/或在飛行器附近發(fā)生的事故)的檢測系統(tǒng)和用于產(chǎn)生在飛行器外部的人可感知的可視或可聽報(bào)警信號。該報(bào)警信號能夠以及時(shí)的方式向地面人員或機(jī)組人員提供警示，以避免與飛行器有可能的沖擊。該報(bào)警信號可以作為飛行器外部發(fā)生事故的警示。例如，如果車輛正在向飛行器行駛并且將要與其相撞，則產(chǎn)生報(bào)警。如下文所述，在兩個(gè)例子中，包括圖像的事故記錄將被記錄在事故報(bào)告文件中，并且可被傳送到另一個(gè)計(jì)算機(jī)。這可以幫助減少調(diào)查發(fā)生的事故所需的時(shí)間量，并且可以節(jié)省識別對飛行器的損壞負(fù)責(zé)的人或物所需的時(shí)間。即使飛行器沒有發(fā)生損壞時(shí)，也可以提供接近飛行器的人或車輛的記錄。
[0023]圖5是示出根據(jù)公開實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式在機(jī)內(nèi)看到的在飛行器10的機(jī)翼112-1上安裝有可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100的飛行器10的機(jī)翼112-1的截面圖的圖。圖6是示出根據(jù)公開實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式被安裝于飛行器10的機(jī)翼112-1之后的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100的圖。
[0024]可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100被設(shè)計(jì)為或者用于裝配到飛行器10，以當(dāng)飛行器在地面時(shí)臨時(shí)將可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100安裝到飛行器的外表?？刹鹦稒z測和警報(bào)系統(tǒng)100包括可臨時(shí)固定于飛行器10的安裝設(shè)備202。安裝設(shè)備202用于安置于飛行器的外表面并且纏繞飛行器的一部分，如飛行器的機(jī)翼112或者小翼113。作為選擇，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100可裝配到飛行器的其他部位，如機(jī)身110、垂直尾翼114、水平尾翼116等。例如，當(dāng)飛行器在地面上時(shí)，可以通過使安裝設(shè)備在飛行器的機(jī)翼112或小翼113上滑動，然后將其鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢枚鴮惭b設(shè)備202固定于飛行器。在一個(gè)實(shí)施例中，安裝設(shè)備202用于纏繞飛行器的一部分，并且可以包括保護(hù)材料，以防止損壞飛行器被纏繞的部位。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，安裝設(shè)備202可以由有襯墊的防撕裂尼龍材料制成，這種材料安全地纏繞到飛行器的機(jī)翼上。安裝設(shè)備202的內(nèi)表面上的襯墊防止安裝設(shè)備202刮擦其纏繞并接觸的飛行器的外表面。
[0025]在一個(gè)實(shí)施例中，安裝設(shè)備202是用于纏繞飛行器的一部分的帶。該帶可以包括裝配和鎖定機(jī)構(gòu)206，裝配和鎖定機(jī)構(gòu)206用于將該帶鎖定到飛行器，以防止鎖定機(jī)構(gòu)被解鎖之前該帶脫離飛行器。例如，在圖4和圖6中所示的實(shí)施例中，裝配和鎖定機(jī)構(gòu)206可以由包括扣合式連接件和對應(yīng)的一組緊固件(例如，扣合式連接件和/或鎖定皮帶和皮帶扣)的快速脫扣機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。在一些實(shí)施例中，為了防止可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100脫離飛行器，可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100可以包括鎖定系統(tǒng)，該鎖定系統(tǒng)防止在有人能夠解開它之前可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100脫離飛行器。
[0026]圖7是示出根據(jù)公開實(shí)施例構(gòu)成可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100的各塊之間的電連接的框圖?，F(xiàn)在參照圖1-6描述圖7。
[0027]檢測系統(tǒng)
[0028]傳感器
[0029]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測系統(tǒng)可以包括多個(gè)傳感器210。在圖3和圖4中，盡管檢測系統(tǒng)包括兩個(gè)傳感器210，但是在其他實(shí)施方式中，可以在安裝設(shè)備202的不同位置上施加更少或更多的傳感器。因此，盡管圖中示出了兩個(gè)傳感器210，但是應(yīng)當(dāng)理解，傳感器的數(shù)量和各自位置是示例性的而不是限制性的。
[0030]每個(gè)傳感器210可以檢測飛行器附近的物體。傳感器210可以包括用于檢測飛行器附近物體的近距離傳感器、用于檢測飛行器附近物體的活動的運(yùn)動檢測傳感器等。
[0031]圖8是飛行器10的透視圖，其示出根據(jù)公開實(shí)施例每個(gè)傳感器210的視野。在圖8中所示的示例性實(shí)施例中，沿著飛行器的機(jī)翼112和/或小翼113布置可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100，然而，在其它實(shí)施例中，可以沿著其它表面如飛行器水平尾翼(或尾部)116的朝向后方的相對側(cè)、沿著飛行器垂直尾翼114(或者在具有T形尾翼結(jié)構(gòu)的一些實(shí)施方式中沿著上面的飛行器水平尾翼的相對側(cè))、沿著翼尖的朝向后方的相對側(cè)、在飛行器機(jī)身的下側(cè)沿著飛行器機(jī)身的最底部、沿著飛行器的鼻部、沿著飛行器水平尾翼的朝向前方的相對側(cè)、沿著機(jī)翼的朝向前方的相對側(cè)以及沿著飛行器機(jī)身的最上部布置可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100?？刹鹦稒z測和警報(bào)系統(tǒng)100每個(gè)例如可包括具有覆蓋飛行器10前方區(qū)域的前方視野812的一個(gè)傳感器210、具有覆蓋飛行器10側(cè)面區(qū)域的側(cè)方視野814的另一個(gè)傳感器210和具有覆蓋飛行器10后方區(qū)域的后方視野816的另一個(gè)傳感器?？梢詫鞲衅?10確定方向，使得它們各自的覆蓋區(qū)域?yàn)轱w行器10提供達(dá)到全三維的360度檢測覆蓋范圍(例如，橢圓820的橫截面積限定范圍內(nèi))，從而可以檢測進(jìn)入飛行器10周圍空間(例如，進(jìn)入飛行器10的附近)的任何物體，包括人。換句話說，傳感器覆蓋范圍可以包括飛行器周圍的任何區(qū)域，包括在飛行器上方、飛行器下方和鄰近飛行器延伸的區(qū)域。在本文中，術(shù)語“物體”應(yīng)廣泛地理解為可以接近和/或接觸飛行器的任何物件的意思。例如，物體可以指的是能夠接近和/或接觸飛行器的任何材料的物件。
[0032]現(xiàn)在描述傳感器210的具體例子。
[0033]運(yùn)動傳感器
[0034]運(yùn)動傳感器的例子包括近距離傳感器210和運(yùn)動檢測傳感器210、檢測飛行器附近的活動的雷達(dá)傳感器、檢測飛行器附近的活動的超聲傳感器、紅外傳感器和/或?qū)Τ上裱b置220產(chǎn)生的視頻圖像的實(shí)時(shí)分析等。
[0035]運(yùn)動傳感器210用于檢測可存在于它們的檢測區(qū)內(nèi)(例如，飛行器10附近的特定區(qū)域內(nèi))的物體。運(yùn)動傳感器210發(fā)射脈沖(例如，電磁波脈沖、聲波脈沖、可見光脈沖、紫外線脈沖、紅外線脈沖等)，該脈沖作為寬束指向覆蓋該傳感器視野的特定檢測區(qū)并向該檢測區(qū)發(fā)射。該脈沖的持續(xù)時(shí)間限定每個(gè)運(yùn)動傳感器的檢測區(qū)。在運(yùn)動傳感器發(fā)射每個(gè)脈沖之后的短時(shí)間段內(nèi)，物體向該傳感器反射回波。該時(shí)間段大致等于脈沖從運(yùn)動傳感器210行進(jìn)到檢測區(qū)和從物體向運(yùn)動傳感器210反射的波的一部分到達(dá)運(yùn)動傳感器210所需的時(shí)間。該時(shí)間段使得能夠計(jì)算運(yùn)動傳感器210和檢測區(qū)內(nèi)的物體之間的距離。例如，可以測量脈沖被反射所需的時(shí)間，并且可以使用該時(shí)間計(jì)算運(yùn)動傳感器和物體的反射面之間的距離。例如，可以將傳感介質(zhì)的速度(例如，光速)乘以發(fā)送脈沖與接收到來自其檢測區(qū)內(nèi)的物體的反射波之間的時(shí)間延遲來計(jì)算運(yùn)動傳感器20和檢測區(qū)之間的距離。
[0036]所采用的運(yùn)動傳感器210的類型可以根據(jù)實(shí)施方式而不同。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以使用產(chǎn)生并發(fā)送聲波的聲吶或超聲傳感器(或者收發(fā)器)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳感器210。這些傳感器接收并評估返射回到該傳感器的回聲。發(fā)送信號和接收回聲之間的時(shí)間間隔可被用于確定傳感器和被檢測物體之間的距離。
[0037]然而，在其它實(shí)施方式中，可以使用雷達(dá)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、光檢測和測距(light detect1n and ranging,LIDAR)傳感器、使用一組紅外或激光傳感器和三角測量技術(shù)以檢測物體并確定其相對于飛行器的位置、與飛行器的距離等的紅外或激光測距儀來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳感器210。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動傳感器210可以是包括紅外線發(fā)送器和接收器的紅外傳感器。發(fā)送器發(fā)送短的光脈沖，當(dāng)至少一些光脈沖被物體反射時(shí)，該物體被接收器檢測到。此外，在一個(gè)實(shí)施方式中，來自這些類型的傳感器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器的信息可以與來自成像裝置220的視頻數(shù)據(jù)結(jié)合使用以檢測活動物體。
[0038]運(yùn)動傳感器210的視野(field of view，F(xiàn)0V)內(nèi)的距離范圍限定每個(gè)運(yùn)動傳感器210的物體檢測區(qū)。運(yùn)動傳感器210的視野內(nèi)的距離范圍可以根據(jù)飛行器10的實(shí)施方式和設(shè)計(jì)而不同。在一些實(shí)施例中，運(yùn)動傳感器210的視野和范圍可以改變。例如，相對于運(yùn)動傳感器210(以及因此相對于飛行器10)的檢測區(qū)的大小和位置可以改變。
[0039]通信接口
[0040]安裝設(shè)備202還可以包括至少一個(gè)無線通信接口 240，無線通信接口 240用于發(fā)送和接收通信信號，以在無線通信鏈路上與(例如其它裝置的)其它無線通信接口傳送信息。每個(gè)無線通信接口包括無線接收器、無線發(fā)送器和天線。每個(gè)無線通信接口 240可操作地并且可通信地耦合到天線(未示出)，使得它可以通過一個(gè)或多個(gè)無線通信鏈路(未示出)與無線通信接口通信。每個(gè)無線通信接口可以耦合到處理器250和提供電力的電源260，如電池。無線發(fā)送器可以將傳感器210和成像裝置220獲取的信息(例如，運(yùn)動信息、視頻圖像等)經(jīng)由無線通信鏈路傳送到其它裝置。這可以連續(xù)進(jìn)行(例如，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控)，或者只在其中一個(gè)傳感器檢測到障礙物、事故或事件時(shí)進(jìn)行。
[0041]可以使用任何已知類型的無線技術(shù)，包括但不限于藍(lán)牙、近紅外、WLAN、蜂窩等，來實(shí)現(xiàn)無線通信接口和無線通信鏈路。天線可以包括但不限于例如可用于在WLAN通信鏈路上與WLAN接入點(diǎn)或接口傳送信息的WLAN天線、可用于在藍(lán)牙通信鏈路上與另一個(gè)藍(lán)牙裝置直接傳送信息的藍(lán)牙天線以及可用于在近紅外通信鏈路上與另一個(gè)裝置直接傳送信息的近紅外網(wǎng)絡(luò)天線、可用于在蜂窩通信鏈路上與蜂窩基站傳送信息的蜂窩網(wǎng)絡(luò)天線。
[0042]無線通信接口240的一個(gè)功能是:它可以從另一個(gè)裝置接收激活信號或去激活信號，并且可以將該激活信號或去激活信號傳送到處理器250，以啟用或停用可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100。例如，用戶(例如，飛行員、機(jī)組人員、地勤人員等人員)可以使用便攜式計(jì)算機(jī)(例如，智能手機(jī))輸入一個(gè)輸入或激活命令，該命令產(chǎn)生激活信號并且將該激活信號傳送到無線通信接口 240，然后該激活信號被轉(zhuǎn)送到處理器250，以使可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100處于監(jiān)控模式。
[0043]處理器
[0044]安裝設(shè)備202還可以包括在圖3、4、6和7中被示出作為處理器250的計(jì)算機(jī)硬件。處理器250可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線可通信地耦合到如圖7中所示的每個(gè)塊，該數(shù)據(jù)總線用于承載在處理器250和圖7的任何其它塊之間傳送的信號。該計(jì)算機(jī)硬件還可以包括如圖7中所示的存儲器。該存儲器252可以是非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該非暫時(shí)性的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括非易失性存儲器(如R0M、閃速存儲器等)、易失性存儲器(如RAM)或者二者的某種組合。RAM存儲操作系統(tǒng)用的軟件指令和由處理器250執(zhí)行以進(jìn)行本文描述的各種功能的軟件指令。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，處理器250可以包括用于記錄成像裝置220產(chǎn)生的圖像的視頻記錄器和可選的用于記錄由可被包括的麥克風(fēng)(未示出)獲取的音頻信息的音頻記錄器。
[0046]RAM的一部分可被用于實(shí)現(xiàn)臨時(shí)存儲成像裝置220拍攝的圖像的臨時(shí)緩沖器。如本領(lǐng)域中所知的，“緩沖器”是指物理存儲器的一部分，用于在一時(shí)間幀內(nèi)臨時(shí)存儲數(shù)據(jù)，以確定該數(shù)據(jù)是否是另一個(gè)計(jì)算機(jī)處理所需要的或者是否可以被丟棄。例如，本文描述的臨時(shí)緩沖器可被用于臨時(shí)存儲一定量的圖像或視頻數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，在接收到檢測信號之前，處理器250將來自成像裝置220的數(shù)據(jù)存儲在僅處于緩沖器模式的非易失性存儲器中，使得小的視頻信息剪輯被存儲(例如，幾秒鐘或幾分鐘的視頻)，從而如果需要的話，可以取回這些小的剪輯。該緩沖器被設(shè)計(jì)為只將有限量的事前視頻數(shù)據(jù)保持有限量的時(shí)間，然后將其丟棄，除非檢測事件發(fā)生，在檢測事件發(fā)生的情況下，該數(shù)據(jù)被存儲到文件中。
[0047]處理器250用于從檢測系統(tǒng)接收檢測信號并且產(chǎn)生控制信號，該控制信號控制警報(bào)系統(tǒng)的可視報(bào)警裝備280和/或音頻報(bào)警裝備285，使該警報(bào)系統(tǒng)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膱?bào)警信號。
[0048]成像裝置
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，安裝設(shè)備202還可以包括一個(gè)或多個(gè)成像裝置。所采用的成像裝置220可以根據(jù)實(shí)施方式而不同。一般來說，可以使用視頻照相機(jī)或者其它圖像拍攝設(shè)備(例如，照相機(jī))來實(shí)現(xiàn)每個(gè)成像裝置220。在一些實(shí)施方式中，可以使用諸如高分辨率視頻照相機(jī)、具有用于夜晚工作的暗光能力的視頻照相機(jī)和/或具有紅外(IR)能力的照相機(jī)或者它們的任意組合等的照相機(jī)來實(shí)現(xiàn)成像裝置220。
[0050]成像裝置220布置在安裝設(shè)備202上的多個(gè)位置，從而當(dāng)可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100被裝配到飛行器10時(shí)，成像裝置220被確定方向，使得它們各自的視野可以提供飛行器10周圍的高達(dá)全三維的360度有效視野。這允許獲取并監(jiān)控飛行器10附近的所有物體的圖像。在圖3和圖4中，盡管該檢測系統(tǒng)包括兩個(gè)成像裝置220，但是在其它實(shí)施方式中，可以在安裝設(shè)備202上的不同位置實(shí)施更少個(gè)或者更多個(gè)成像裝置。因此，盡管圖中示出兩個(gè)成像裝置220，但是應(yīng)當(dāng)理解，傳感器的數(shù)量和各自的位置是示例性的而不是限制性的。因此，盡管圖中示出兩個(gè)成像裝置220，但是應(yīng)當(dāng)理解，成像裝置的數(shù)量和各自的位置是示例性的而不是限制性的。
[0051]每個(gè)成像裝置220可被用于獲取飛行器周圍特定區(qū)域的圖像(包括可能存在于飛行器10附近的任何物體)。每個(gè)成像裝置220能夠獲取或拍攝飛行器10附近的特定區(qū)域(其視野內(nèi))的圖像，并且可以記錄在飛行器附近發(fā)生的事件的圖像。換句話說，每個(gè)成像裝置220可獲取相應(yīng)檢測區(qū)的圖像。該圖像可包括存在時(shí)被檢測到的物體，因此，成像裝置220可獲取位于預(yù)定距離范圍內(nèi)并且在相關(guān)的成像裝置220的視野內(nèi)的物體的圖像。
[0052]在一些實(shí)施例中，成像裝置220的視野可被固定。在其它實(shí)施例中，成像裝置220的視野是可調(diào)節(jié)的并且可被改變，從而可以改變檢測區(qū)。例如，在一個(gè)實(shí)施方式中，成像裝置220可以是具有可變焦距(變焦鏡頭)的照相機(jī)，可以改變焦距以改變視野和/或視向。該特征可被用于基于周圍面積改變范圍和視野，從而可以改變被成像的空間的位置和大小。當(dāng)成像裝置220具有可調(diào)節(jié)的視野(例如，可變視野)時(shí)，處理器250可以指揮照相機(jī)鏡頭處于預(yù)設(shè)的視野。一般來說，成像裝置220的視野通常比傳感器210的視野寬得多。成像裝置220的范圍也可以根據(jù)飛行器10的實(shí)施方式和設(shè)計(jì)而不同。
[0053]當(dāng)處理器250接收到激活信號時(shí)，它啟用或啟動可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)100并且使其處于監(jiān)控模式。處理器250啟動傳感器210和/或成像裝置220。在一個(gè)實(shí)施例中，與傳感器210相比，成像裝置220消耗的電力較低，并且只有成像裝置220被啟動觀察飛行器10周圍的空間。成像裝置220可以具有可編程危險(xiǎn)檢測和分類軟件，該軟件可被用于識別和分類潛在的危險(xiǎn)，丟棄那些不批準(zhǔn)激活有效傳感器210的危險(xiǎn)(例如，人、動物)，如果該危險(xiǎn)批準(zhǔn)，則接通有效傳感器210。當(dāng)被啟動后，來自成像裝置220的圖像被可以在處理器(未示出)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的視頻記錄器記錄，并且被臨時(shí)存儲在臨時(shí)緩沖器中作為事前視頻數(shù)據(jù)。該緩沖器將有限量的數(shù)據(jù)保持有限的時(shí)間段。當(dāng)緩沖器充滿新數(shù)據(jù)時(shí)，舊數(shù)據(jù)被丟棄，為新數(shù)據(jù)提供空間。
[0054]如果檢測到潛在的物體，則該系統(tǒng)可被置于充分有效模式。在有效模式中，成像裝置220被充分激活，以拍攝并記錄飛行器10周圍空間中的圖像。另外，傳感器210也可以被激活。傳感器210進(jìn)行內(nèi)部處理，以檢測和分類潛在的危險(xiǎn)。盡管傳感器210消耗更多的電力，但是它們也提供更準(zhǔn)確的檢測和分類。例如，危險(xiǎn)檢測算法在產(chǎn)生檢測信號之前可以考慮各種變量，如迫近速度、危險(xiǎn)大小，然后檢測信號被傳送到處理器，以控制可視報(bào)警裝備280和/或音頻報(bào)警裝備285的激活。危險(xiǎn)檢測算法的目標(biāo)是通過濾除不危險(xiǎn)的停機(jī)坪活動，如人走過飛行器，來減小錯(cuò)誤報(bào)警。當(dāng)傳感器210中的一個(gè)(或多個(gè))傳感器檢測到觸發(fā)事件時(shí)(例如，檢測到飛行器附近的任何活動或運(yùn)動，如飛行器附近的物體或人)，傳感器可以將表示一個(gè)或多個(gè)傳感器已經(jīng)檢測到飛行器10附近的活動的檢測信號傳送到處理器250。然后處理器250創(chuàng)建事故報(bào)告文件，并且將當(dāng)前存儲在臨時(shí)緩沖器中的事前視頻數(shù)據(jù)以事故報(bào)告文件保存到存儲器252中，從而可以創(chuàng)建飛行器附近的任何事故的報(bào)告。處理器250還繼續(xù)將事后圖像(由成像裝置220提供)保存在事故報(bào)告文件中作為事后視頻數(shù)據(jù)，直到條件發(fā)生(例如，計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器終止)，在該條件發(fā)生時(shí)，處理器250還可以產(chǎn)生最終事故報(bào)告文件并將其保存到存儲器252。最終事故報(bào)告文件可以包括事前視頻數(shù)據(jù)和事后視頻數(shù)據(jù)，它們包括接近和/或接觸飛行器10的物體或人的圖像。最終事故報(bào)告文件還可以包括其它信息，如時(shí)間、日期、位置、有關(guān)觸發(fā)事件的信息和產(chǎn)生檢測信號的具體傳感器、由產(chǎn)生檢測信號的傳感器測得的數(shù)據(jù)等。
[0055]另外，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)傳感器210檢測到觸發(fā)事件并且處理器250從其中一個(gè)傳感器接收到檢測信號時(shí)，處理器250還可以產(chǎn)生控制信號，該控制信號使得產(chǎn)生在飛行器10外部可感知的報(bào)警信號。例如，音頻報(bào)警裝備285(音頻元件)之一可以產(chǎn)生可聽報(bào)警信號并且/或者可視報(bào)警裝備280 (例如，發(fā)光系統(tǒng))之一可被激活以產(chǎn)生可視報(bào)警信號。在一個(gè)實(shí)施例中，成像裝置220、傳感器210和/或處理器250都可以判斷來臨的危險(xiǎn)是否批準(zhǔn)警報(bào)。在一個(gè)實(shí)施方式中，可以有不同的警報(bào)等級。例如，當(dāng)判斷為危險(xiǎn)將在用戶定義的飛行器周界內(nèi)經(jīng)過，但是不太可能接觸飛行器時(shí)，或者如果迫近飛行器的危險(xiǎn)具有較低的迫近速度，則只要可視報(bào)警裝備280(例如，發(fā)光系統(tǒng)，如閃光燈)被激活。相比之下，當(dāng)危險(xiǎn)在用戶定義的飛行器周界內(nèi)繼續(xù)靠近時(shí)，或者如果危險(xiǎn)很大并且/或者具有高迫近速度，則可以發(fā)出較高等級的警報(bào)，并且音頻報(bào)警裝備285(例如，喇叭、汽笛、揚(yáng)聲器等)和可視報(bào)警裝備280(例如，發(fā)光系統(tǒng)，如閃光燈)二者都可以被激活。警報(bào)可以一直持續(xù)到條件發(fā)生(例如，危險(xiǎn)后退到用戶定義的危險(xiǎn)周界之外或者系統(tǒng)檢測到碰撞)。如果檢測到碰撞，則警報(bào)可以持續(xù)用戶定義的時(shí)間段，然后停止。
[0056]處理器250還可以產(chǎn)生事故報(bào)告消息，并且將事故報(bào)告消息經(jīng)由無線通信接口 240傳送到另一個(gè)計(jì)算機(jī)(未示出)，以通知某人事故已經(jīng)發(fā)生?？梢杂萌魏我阎男问絺魉褪鹿蕡?bào)告消息，例如包括電子郵件、文本或短消息服務(wù)(SMS)或者經(jīng)由自動電話呼叫，例如使用預(yù)先記錄的消息。事故報(bào)告消息包括表明在特定飛行器附近已經(jīng)發(fā)生事故的信息，并且可以包括其它信息，如事故發(fā)生的日期和時(shí)間、事故發(fā)生時(shí)飛行器的位置等。在一些實(shí)施例中，事故報(bào)告消息還可以包括最終事故報(bào)告，而在其它實(shí)施例中則不包括。外部計(jì)算機(jī)可以是與飛行器的擁有者相關(guān)的計(jì)算機(jī)、作為地面支持網(wǎng)絡(luò)的一部分的計(jì)算機(jī)、與作為計(jì)算機(jī)化維修程序(Computerized Maintenance Program,CMP)的一部分的維護(hù)跟蹤軟件程序相關(guān)的服務(wù)器、與機(jī)場安全單位或者執(zhí)法機(jī)構(gòu)相關(guān)的計(jì)算機(jī)等。
[0057]處理器250還可以(從存儲器252)加載并執(zhí)行傳感器程序模塊、視頻成像器程序模塊以及報(bào)警產(chǎn)生器模塊等。在某些實(shí)施例中，這些模塊例如是存儲或包括在非易失性處理器可讀介質(zhì)上的處理器可讀指令。因此，當(dāng)提到處理器執(zhí)行本公開的功能時(shí)指的是一個(gè)或多個(gè)交互工作的計(jì)算部件執(zhí)行位于例如與處理器250相關(guān)的存儲器252的處理器可讀介質(zhì)上的例如算法形式的指令。
[0058]傳感器程序模塊可以被編程，以控制傳感器的視野，并且當(dāng)傳感器檢測到物體接近或接觸飛行器10時(shí)，處理來自傳感器的檢測信號。視頻成像器程序模塊被編程，以控制視頻成像器的特征(例如，視野)和視頻成像器產(chǎn)生的視頻圖像信號。視頻成像器程序模塊還控制對視頻圖像信號的處理。在一些實(shí)施方式中，視頻成像器程序模塊可以用于處理從視頻成像器接收到的圖像(例如，原始照相機(jī)數(shù)據(jù))，從而確定物體到視頻成像器的距離、物體的活動等。處理器250可以使用該數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。報(bào)警產(chǎn)生器模塊用于接收從任一個(gè)傳感器傳送來的檢測信號。當(dāng)從已經(jīng)檢測到物體的特定傳感器接收到檢測信號時(shí)，處理器250判斷為有物體位于飛行器10附近并且/或者接觸飛行器10，并且產(chǎn)生報(bào)警產(chǎn)生器信號，該報(bào)警產(chǎn)生器信號被傳送到可視報(bào)警裝備280和/或音頻報(bào)警裝備285。
[0059]警報(bào)系統(tǒng)
[0060]在一個(gè)實(shí)施例中，警報(bào)系統(tǒng)可以包括可視報(bào)警裝備280和音頻報(bào)警裝備285，其中可視報(bào)警裝備280可以產(chǎn)生在飛行器外部可感知的可視指示，并且提供可能碰撞的警報(bào)，音頻報(bào)警裝備285可以產(chǎn)生在飛行器外部可感知的可聽指示，并且提供可能碰撞的警報(bào)。
[0061]可視報(bào)警裝備280可以是任何已知類型的可視報(bào)警裝備。在一個(gè)實(shí)施例中，可視報(bào)警裝備280可以包括諸如安裝于安裝設(shè)備202的燈(例如，LED閃光燈)等物件。
[0062]音頻報(bào)警裝備285可以包括任何已知類型的音頻元件，如安裝于安裝設(shè)備202的揚(yáng)聲器、喇叭、鈴等。
[0063]當(dāng)任意傳感器210檢測到物體(未示出)時(shí)，可視報(bào)警裝備280和/或音頻報(bào)警裝備285可以產(chǎn)生在飛行器10外部可感知的報(bào)警信號，以提供已經(jīng)檢測到該物體的警報(bào)。
[0064]盡管警報(bào)系統(tǒng)包括兩個(gè)可視報(bào)警裝備280和一個(gè)音頻報(bào)警裝備285，但是在其它實(shí)施方式中，在安裝設(shè)備202上的不同位置，可以實(shí)施更少或更多的可視報(bào)警裝備280和音頻報(bào)警裝備285。
[0065]
[0066]安裝設(shè)備202可以包括電源，電源為飛行器10的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)及其使用電力的所有部件提供電力。在一個(gè)實(shí)施例中，電源是自備電源，它不需要任何外部連接并且可以為長期無人值守的系統(tǒng)供電。例如，電源可以包括蓄能裝置，如電池260，用于為飛行器10的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)及其使用電力的所有部件提供電力。
[0067]在一個(gè)實(shí)施例中，安裝設(shè)備202可以包括多個(gè)太陽能電池204(或光伏電池)，其集成在安裝設(shè)備202內(nèi)，用于產(chǎn)生電能以將電池260再充電(并由此供應(yīng)電池260中存儲的電力)?？梢允褂门c安裝設(shè)備202—體化的太陽能電池板來實(shí)現(xiàn)太陽能電池240。每個(gè)太陽能電池是利用光伏效應(yīng)將光能直接轉(zhuǎn)換為電能的電裝置。然后將該電能存儲在電池260中。
[0068]本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會理解，結(jié)合本文公開的實(shí)施例描述的各圖示邏輯塊、模塊和電路可以由電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的組合來實(shí)現(xiàn)。上文按照功能和/或邏輯塊部件(或模塊)描述了一些實(shí)施例和實(shí)施方式。然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種塊部件(或模塊)可以由用于執(zhí)行指定功能的任意數(shù)量的硬件、軟件和/或固件部件來實(shí)現(xiàn)。為了清楚說明硬件和軟件的這種可互換性，上文通常按照它們的功能描述了各圖示的部件、塊、模塊和電路。用硬件還是用軟件來實(shí)現(xiàn)這種功能取決于具體應(yīng)用以及對整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。對于每個(gè)具體應(yīng)用，技術(shù)人員可以用各種方式來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)施方式制定不應(yīng)被理解為偏離了本發(fā)明的范圍。例如，系統(tǒng)或部件的實(shí)施例可以采用各種集成電路部件，如存儲器元件、數(shù)字信號處理元件、邏輯元件、查找表等，它們可以在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其它控制裝置的控制下執(zhí)行多種功能。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解，本文描述的實(shí)施例僅是示例性的實(shí)施方式。
[0069]結(jié)合本文公開的實(shí)施例描述的各種圖示邏輯塊、模塊和電路可以由被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行本文描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或者其它可編程邏輯裝置、離散門或者晶體管邏輯、離散硬件部件或者它們的組合來實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行。通用處理器可以是微處理器，但是作為選擇，該處理器可以是任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或者狀態(tài)機(jī)。處理器還可以由計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如，DSP與微處理器的組合、多個(gè)微處理器、與DSP芯結(jié)合的一個(gè)或多個(gè)微處理器或者任何其它配置。
[0070]本文描述的處理器可以直接體現(xiàn)為硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊或者二者的組合。軟件模塊可以位于RAM存儲器、閃速存儲器、ROM存儲器、EPROM存儲器、EEPROM存儲器、寄存器、硬盤、可移動盤、CD-ROM或者本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)中。示例性的非暫時(shí)存儲介質(zhì)耦合到處理器，使得處理器可以從存儲介質(zhì)讀取信息并且可以將信息寫入存儲介質(zhì)。作為選擇，存儲介質(zhì)可以與處理器一體化。處理器和存儲介質(zhì)可以位于ASIC中。
[0071]在本文中，關(guān)系術(shù)語，如第一和第二等，只用于區(qū)分一個(gè)實(shí)體或動作與另一個(gè)實(shí)體或動作，不一定要求或暗示這些實(shí)體或動作之間的任何實(shí)際關(guān)系或順序。序數(shù)詞，如“第一”、“第二”、“第三”等只表示多個(gè)中的不同個(gè)體，除非由權(quán)利要求語言具體限定，否則不暗示任何順序或次序。除非由權(quán)利要求的語言具體限定，否則任何權(quán)利要求中文本的次序不暗示處理步驟必須根據(jù)該次序按時(shí)間或邏輯順序進(jìn)行。在不偏離本發(fā)明范圍的情況下，處理步驟可以以任何順序互換，只要這種互換與權(quán)利要求語言不矛盾并且邏輯上不荒謬即可。
[0072]此外，根據(jù)上下文，在描述不同元件之間的關(guān)系時(shí)使用的諸如“連接”或“耦合到”等詞語不暗示這些元件之間必須進(jìn)行直接物理連接。例如，兩個(gè)元件可以通過一個(gè)或多個(gè)附加元件相互物理連接，電子連接，邏輯連接或者以任何其他方式連接。
[0073]盡管在上文的具體描述中已經(jīng)給出至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，存在大量的變體。還應(yīng)當(dāng)理解，示例性實(shí)施例僅是例子，不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或配置。此外，上文的詳細(xì)描述為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了用于實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例的方便途徑。應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離所附權(quán)利要求及其法律同等物給出的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對元件的功能和排列進(jìn)行各種變更。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種系統(tǒng)，包括: 可拆卸安裝設(shè)備，其用于固定于飛行器，包括: 檢測系統(tǒng)，其用于檢測所述飛行器附近的物體并且當(dāng)在所述飛行器附近檢測到物體時(shí)產(chǎn)生檢測信號；以及 警報(bào)系統(tǒng)，其用于產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的至少一個(gè)報(bào)警信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述警報(bào)系統(tǒng)包括: 可視報(bào)警裝備，其用于產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的可視報(bào)警信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述警報(bào)系統(tǒng)包括: 音頻報(bào)警裝備，其用于產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的可聽報(bào)警信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述檢測系統(tǒng)包括: 傳感器，其用于檢測所述飛行器附近的物體。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器包括: 近距離傳感器，其用于檢測所述飛行器附近的物體。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器包括: 運(yùn)動檢測傳感器，其用于檢測所述飛行器附近的物體的活動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可拆卸安裝設(shè)備還包括: 成像裝置，其用于拍攝并記錄所述飛行器附近的物體的至少一個(gè)圖像。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可拆卸安裝設(shè)備還包括: 電源，其用于為所述系統(tǒng)提供電力。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述電源包括: 電池，其用于提供所述電力。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述可拆卸安裝設(shè)備還包括: 太陽能電池，其集成在所述可拆卸安裝設(shè)備內(nèi)，并且用于產(chǎn)生電能，以提供所述電力的至少一部分。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可拆卸安裝設(shè)備還包括: 無線通信接口，其用于發(fā)送和接收通信信號。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可拆卸安裝設(shè)備還包括: 處理器，其用于從所述檢測系統(tǒng)接收所述檢測信號，并且產(chǎn)生控制信號，該控制信號控制所述警報(bào)系統(tǒng)并且使所述警報(bào)系統(tǒng)產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的報(bào)警信號。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述可拆卸安裝設(shè)備包括: 帶，其用于纏繞所述飛行器的一部分，其中所述帶包括保護(hù)材料，以防止損壞被所述帶纏繞的所述飛行器的所述部分。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述帶還包括: 鎖定機(jī)構(gòu)，其將所述帶鎖定于所述飛行器，以防止在所述鎖定機(jī)構(gòu)被解鎖之前所述帶脫離所述飛行器。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述飛行器的所述部分是所述飛行器的機(jī)翼。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述飛行器的所述部分是所述飛行器的小翼。17.一種可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)，包括: 安裝設(shè)備，其用于固定于飛行器，所述安裝設(shè)備包括: 傳感器，其用于檢測所述飛行器附近的物體；以及處理器，其用于從所述傳感器接收檢測信號并且產(chǎn)生控制信號；以及警報(bào)系統(tǒng)，其用于響應(yīng)于所述控制信號中的至少一個(gè)控制信號產(chǎn)生在所述飛行器外部可感知的至少一個(gè)報(bào)警信號。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)，其中所述安裝設(shè)備還包括: 電源，其用于為所述傳感器、所述處理器和所述警報(bào)系統(tǒng)提供電力；以及 太陽能電池，其集成在所述安裝設(shè)備內(nèi)，用于產(chǎn)生電能以向所述電源提供所述電力的至少一部分。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的可拆卸檢測和警報(bào)系統(tǒng)，其中所述安裝設(shè)備還包括: 成像裝置，其用于拍攝并記錄所述飛行器附近的物體的至少一個(gè)圖像；以及 無線通信接口，其用于發(fā)送和接收通信信號。
【文檔編號】B64D47/02GK106005456SQ201610202270
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】杰弗里·豪斯曼, 弗蘭克·馬諾奇奧, 杰森·米德, 羅伯特·奧德爾, 吉米·李·漢考克·Jr
【申請人】灣流航空航天公司