一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮模塊和機(jī)臂管，機(jī)臂管通過旋轉(zhuǎn)軸與第一和第二框架連接，兩個(gè)框架之間安裝伸縮模塊并利用固定軸固定。在機(jī)臂折疊或者展開時(shí)，伸縮模塊起到卡住機(jī)臂管圓形凹槽的作用。該機(jī)臂折疊件分別連接機(jī)身和機(jī)臂，通過伸縮模塊與機(jī)臂管凹槽限位，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊。本實(shí)用新型安裝在飛行器機(jī)身上后，在折疊時(shí)不需要任何輔助工具，結(jié)構(gòu)簡單可靠，使用方便，解決了多軸飛行器機(jī)臂無法折疊導(dǎo)致的不易攜帶，以及現(xiàn)有折疊裝置在折疊時(shí)需要輔助工具的問題。
【專利說明】
一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著多旋翼飛行器在民用和軍事上的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)飛行器的便攜性提出了要求。雖然市場上已經(jīng)出現(xiàn)用于飛行器機(jī)臂折疊的折疊件，但是這種飛行器折疊件使用起來，操作還不夠簡便，需要輔助工具，在一定程度上增加了飛行器的重量以及維護(hù)人員工作量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及到的缺陷，提供一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，結(jié)構(gòu)新穎，使用方便，無需工具就可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行輕松簡便的收放。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮模塊和機(jī)臂管；
[0006]所述機(jī)臂管包含機(jī)臂連接管套、第一卡件和第二卡件；
[0007]所述機(jī)臂連接管套一端開口、一端封閉，用于固定多軸飛行器的機(jī)臂；
[0008]所述第一卡件、第二卡件呈片狀平行分布，一端均與所述機(jī)臂連接管套封閉的一端固定相連，另一端均設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱且開口與所述機(jī)臂連接管套開口相背的圓形凹槽；
[0009]所述第一卡件、第二卡件上均設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的旋轉(zhuǎn)孔；
[0010]所述第一框架、第二框架呈片狀平行分布，一端通過固定軸相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸相連；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一卡件、第二卡件的旋轉(zhuǎn)孔與第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件設(shè)置在第一框架、第二框架之間；
[0012]所述伸縮模塊包含按鈕、滑套、懸臂軸和彈簧；
[0013]所述懸臂軸一端設(shè)有圓環(huán)狀凸起，且該設(shè)有圓環(huán)狀凸起的一端和所述第一框架固定相連，使得懸臂軸的軸線和旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行；
[0014]所述滑套包含滑動(dòng)部和固定部，其中，滑動(dòng)部和固定部均呈圓柱狀;滑動(dòng)部一端開口且中空，與所述懸臂軸相配合，能夠在所述懸臂軸的另一端沿懸臂軸的軸線滑動(dòng)，另一端與固定部的一端相連;且滑動(dòng)部的直徑大于固定部；
[0015]所述第二框架上設(shè)有滑動(dòng)孔，所述固定部的另一端穿過所述滑動(dòng)孔與所述按鈕固定相連，所述按鈕和所述第二框架之間留有配合滑動(dòng)部滑動(dòng)的間隙；
[0016]所述彈簧設(shè)置在懸臂軸上，一端和懸臂軸上的圓環(huán)狀凸起相抵，另一端和所述滑套的滑動(dòng)部相抵；
[0017]所述固定部能夠卡入并脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽，所述滑動(dòng)部能夠卡入但不能脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽；
[0018]所述圓環(huán)狀凸起能夠卡入并且脫出所述第一卡件的兩個(gè)圓形凹槽；
[0019]所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾上部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾上部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合;按下按鈕旋轉(zhuǎn)機(jī)臂管使得機(jī)臂折疊裝置折疊后，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾下部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾下部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合。
[0020]作為本實(shí)用新型一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述機(jī)臂連接管套的直徑為20mm，上下對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)直徑為2.5mm的用于固定多軸飛行器機(jī)臂的固定孔。
[0021]作為本實(shí)用新型一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述第一框架、第二框架和機(jī)臂管上均設(shè)有用于減輕重量的凹槽和鏤孔。
[0022]作為本實(shí)用新型一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述框架和及機(jī)臂管均采用鋁合金制成。
[0023]作為本實(shí)用新型一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述機(jī)臂連接管套的軸線與多軸飛行器機(jī)身所在平面之間的夾角為正4度。
[0024]本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
[0025]1.結(jié)構(gòu)新穎，操作方便；
[0026]2.可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行快速便捷的收放，節(jié)約空間，運(yùn)輸方便；
[0027]3.設(shè)計(jì)了具有一定傾角的機(jī)臂管，可以提高飛行的穩(wěn)定性，適合于四軸、六軸或八軸的飛行器上。
【附圖說明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖2是本實(shí)用新型的正面框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本實(shí)用新型的伸縮模塊示意圖；
[0031 ]圖4是本實(shí)用新型的機(jī)臂管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是本實(shí)用新型的機(jī)臂管傾斜角示意圖。
[0033]圖中，1-機(jī)臂管，2-固定孔，3-按鈕，4-滑套，5-懸臂軸，6-彈簧，7-框架，8-固定軸，9-螺釘，I O-旋轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0035]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型公開了一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮模塊和機(jī)臂管；
[0036]所述機(jī)臂管包含機(jī)臂連接管套、第一卡件和第二卡件；
[0037]所述機(jī)臂連接管套一端開口、一端封閉，用于固定多軸飛行器的機(jī)臂；
[0038]所述第一卡件、第二卡件呈片狀平行分布，一端均與所述機(jī)臂連接管套封閉的一端固定相連，另一端均設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱且開口與所述機(jī)臂連接管套開口相背的圓形凹槽；
[0039]所述第一卡件、第二卡件上均設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的旋轉(zhuǎn)孔；
[0040]所述第一框架、第二框架呈片狀平行分布，一端通過固定軸相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸相連；
[0041]所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一卡件、第二卡件的旋轉(zhuǎn)孔與第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件設(shè)置在第一框架、第二框架之間；
[0042]所述伸縮模塊包含按鈕、滑套、懸臂軸和彈簧；
[0043]所述懸臂軸一端設(shè)有圓環(huán)狀凸起，且該設(shè)有圓環(huán)狀凸起的一端和所述第一框架固定相連，使得懸臂軸的軸線和旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行；
[0044]所述滑套包含滑動(dòng)部和固定部，其中，滑動(dòng)部和固定部均呈圓柱狀;滑動(dòng)部一端開口且中空，與所述懸臂軸相配合，能夠在所述懸臂軸的另一端沿懸臂軸的軸線滑動(dòng)，另一端與固定部的一端相連;且滑動(dòng)部的直徑大于固定部；
[0045]所述第二框架上設(shè)有滑動(dòng)孔，所述固定部的另一端穿過所述滑動(dòng)孔與所述按鈕固定相連，所述按鈕和所述第二框架之間留有配合滑動(dòng)部滑動(dòng)的間隙；
[0046]所述彈簧設(shè)置在懸臂軸上，一端和懸臂軸上的圓環(huán)狀凸起相抵，另一端和所述滑套的滑動(dòng)部相抵；
[0047]所述固定部能夠卡入并脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽，所述滑動(dòng)部能夠卡入但不能脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽；
[0048]所述圓環(huán)狀凸起能夠卡入并且脫出所述第一卡件的兩個(gè)圓形凹槽；
[0049]所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾上部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾上部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合;按下按鈕旋轉(zhuǎn)機(jī)臂管使得機(jī)臂折疊裝置折疊后，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾下部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾下部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合。
[0050]在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)臂連接管套的直徑為20mm，上下對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)直徑為2.5mm的用于固定多軸飛行器機(jī)臂的固定孔。
[0051]第一框架、第二框架和機(jī)臂管的材料均為鋁合金，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固且質(zhì)量較輕，且第一框架、第二框架和機(jī)臂管上均設(shè)有用于減輕重量的凹槽和鏤孔。
[0052]機(jī)臂折疊裝置折疊前，機(jī)臂連接管套的軸線與多軸飛行器機(jī)身所在平面之間的夾角為正4度，這能夠改善飛行時(shí)的穩(wěn)定性。
[0053]機(jī)臂折疊裝置通過框架上面的8個(gè)螺紋孔(上下各四個(gè))與機(jī)身對(duì)應(yīng)的螺紋孔利用螺釘連接。機(jī)臂插入該機(jī)臂折疊件的零件機(jī)臂管中，通過機(jī)臂連接管套上的固定孔對(duì)機(jī)臂進(jìn)行固定。當(dāng)機(jī)臂展開時(shí)，伸縮模塊中滑套的滑動(dòng)部，會(huì)卡住第一卡夾上部的圓形凹槽，起到固定作用。當(dāng)需要折疊機(jī)臂時(shí)，按壓伸縮模塊中的按鈕，由于按鈕與滑套的固定部連接，所以滑套受力會(huì)壓縮彈簧，當(dāng)滑套的滑動(dòng)部往內(nèi)滑動(dòng)一定距離時(shí)，此時(shí)滑套的固定部不再能卡住機(jī)臂管上部的圓形凹槽，此時(shí)機(jī)臂管可以繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)臂管旋轉(zhuǎn)90°后，松開按鈕，受彈簧的力作用，滑套往外滑動(dòng)，當(dāng)滑套的滑動(dòng)部卡住機(jī)臂管的下部圓形凹槽時(shí)，此時(shí)機(jī)臂就折疊起來了。
[0054]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，使用簡便，可以對(duì)機(jī)臂進(jìn)行快速便捷的收放，操作簡單，節(jié)約空間，并設(shè)計(jì)了具有一定傾角的機(jī)臂管，可以提高飛行的穩(wěn)定性，適合于四軸、六軸或八軸的飛行器。
[0055]本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0056]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，包含第一框架、第二框架、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮模塊和機(jī)臂管； 所述機(jī)臂管包含機(jī)臂連接管套、第一卡件和第二卡件； 所述機(jī)臂連接管套一端開口、一端封閉，用于固定多軸飛行器的機(jī)臂； 所述第一卡件、第二卡件呈片狀平行分布，一端均與所述機(jī)臂連接管套封閉的一端固定相連，另一端均設(shè)有兩個(gè)上下對(duì)稱且開口與所述機(jī)臂連接管套開口相背的圓形凹槽；所述第一卡件、第二卡件上均設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)軸相配合的旋轉(zhuǎn)孔； 所述第一框架、第二框架呈片狀平行分布，一端通過固定軸相連，另一端通過旋轉(zhuǎn)軸相連； 所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述第一卡件、第二卡件的旋轉(zhuǎn)孔與第一框架、第二框架固定，使得第一卡件、第二卡件設(shè)置在第一框架、第二框架之間； 所述伸縮模塊包含按鈕、滑套、懸臂軸和彈簧； 所述懸臂軸一端設(shè)有圓環(huán)狀凸起，且該設(shè)有圓環(huán)狀凸起的一端和所述第一框架固定相連，使得懸臂軸的軸線和旋轉(zhuǎn)軸的軸線平行； 所述滑套包含滑動(dòng)部和固定部，其中，滑動(dòng)部和固定部均呈圓柱狀;滑動(dòng)部一端開口且中空，與所述懸臂軸相配合，能夠在所述懸臂軸的另一端沿懸臂軸的軸線滑動(dòng)，另一端與固定部的一端相連;且滑動(dòng)部的直徑大于固定部； 所述第二框架上設(shè)有滑動(dòng)孔，所述固定部的另一端穿過所述滑動(dòng)孔與所述按鈕固定相連，所述按鈕和所述第二框架之間留有配合滑動(dòng)部滑動(dòng)的間隙； 所述彈簧設(shè)置在懸臂軸上，一端和懸臂軸上的圓環(huán)狀凸起相抵，另一端和所述滑套的滑動(dòng)部相抵； 所述固定部能夠卡入并脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽，所述滑動(dòng)部能夠卡入但不能脫出所述第二卡件的兩個(gè)圓形凹槽； 所述圓環(huán)狀凸起能夠卡入并且脫出所述第一卡件的兩個(gè)圓形凹槽； 所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾上部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾上部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合;按下按鈕旋轉(zhuǎn)機(jī)臂管使得機(jī)臂折疊裝置折疊后，所述滑動(dòng)部嵌套在所述第一卡夾下部的圓形凹槽內(nèi)，所述圓環(huán)狀凸起的外壁與所述第二卡夾下部圓形凹槽的內(nèi)壁相貼合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)臂連接管套的直徑為20_，上下對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)直徑為2.5_的用于固定多軸飛行器機(jī)臂的固定孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述第一框架、第二框架和機(jī)臂管上均設(shè)有用于減輕重量的凹槽和鏤孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述框架和及機(jī)臂管均采用鋁合金制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸飛行器的機(jī)臂折疊裝置，其特征在于，所述機(jī)臂折疊裝置折疊前，所述機(jī)臂連接管套的軸線與多軸飛行器機(jī)身所在平面之間的夾角為正4度。
【文檔編號(hào)】B64C1/30GK205469801SQ201620074702
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日
【發(fā)明人】陳輝, 陳亞扣, 陳巖, 葉星
【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)