增強(qiáng)型飛行器自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、相關(guān)程序產(chǎn)品以及相關(guān)過程的制作方法
【專利摘要】增強(qiáng)型飛行器自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、相關(guān)程序產(chǎn)品以及相關(guān)過程。提供了在防止與跑道入侵有關(guān)的事故中有用的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，還提供了相關(guān)過程和程序產(chǎn)品。在一個(gè)實(shí)施例中，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)被部署在飛行器上并且結(jié)合跑道警告和狀態(tài)燈（RWSL）系統(tǒng)來被利用。該增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括：被配置成從RWSL系統(tǒng)接收跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線接收器、飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)和耦合到該無線接收器和飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器。該控制器被配置成：（i）至少部分基于跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)以及關(guān)于飛行器的矢量數(shù)據(jù)來識(shí)別何時(shí)飛行器被預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū)，以及（ii）當(dāng)預(yù)計(jì)飛行器要進(jìn)入跑道入侵區(qū)時(shí)，命令飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中之前使飛行器停止。
【專利說明】
増強(qiáng)型飛行器自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、相關(guān)程序產(chǎn)品以及相關(guān)過程
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]下面的公開總體上涉及飛行器，并且更具體地涉及在防止跑道入侵中有用的增強(qiáng)型飛行器自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)以及相關(guān)的程序產(chǎn)品和過程。
【背景技術(shù)】
[0002]跑道入侵(runway incurs1n)在飛行器、地面車輛或人員在沒有首先從空中交通管制(ATC)獲得合適的授權(quán)的情況下就進(jìn)入跑道時(shí)發(fā)生。例如，跑道入侵可能在飛行器或地面車輛穿過目前被指定用于由另一飛行器在起飛期間使用的跑道時(shí)發(fā)生。跑道入侵可以創(chuàng)建不安全的情況并且應(yīng)該在盡可能的程度上被防止。盡管如此，并且盡管相當(dāng)多的防止努力，但是跑道入侵繼續(xù)在美國(guó)以及世界各地的塔式機(jī)場(chǎng)和非塔式機(jī)場(chǎng)兩者處發(fā)生。跑道入侵的大規(guī)模防止是高挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這歸因于可以促成跑道入侵的多種因素。這樣的因素可以包括差的能見度條件，諸如霧、大雨、雪和強(qiáng)的耀眼陽光?？梢源俪膳艿廊肭值钠渌蛩匕ú皇煜C(jī)場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)建設(shè)、繁重的飛行員工作負(fù)荷、飛行員分心、飛行員疲勞和飛行員-ATC錯(cuò)誤通信。隨著空中交通和機(jī)場(chǎng)擁堵繼續(xù)增加，對(duì)開發(fā)用于防止跑道入侵以及由其產(chǎn)生的事故的有效系統(tǒng)和過程的需要也是如此。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]提供了增強(qiáng)型或加強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，它在防止飛行器跑道沖突以及與其相關(guān)的事故的可能性中有用。在一個(gè)實(shí)施例中，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)被部署在飛行器上并且被結(jié)合跑道警告和狀態(tài)燈(RWSL)系統(tǒng)來利用。增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括被配置成從RWSL系統(tǒng)接收跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線接收器、飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及耦合到無線接收器和飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器?？刂破鞅慌渲贸?(i)至少部分基于跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)以及關(guān)于飛行器的矢量數(shù)據(jù)來識(shí)別何時(shí)飛行器被預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū)；以及(ii)當(dāng)飛行器被預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū)時(shí)，命令飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中之前使飛行器停止。在一個(gè)實(shí)施例中，從機(jī)載跑道咨詢和意識(shí)系統(tǒng)(諸如由霍尼韋爾國(guó)際公司開發(fā)且商業(yè)上銷售的SMARTRUNWAY ?系統(tǒng))獲得飛行器矢量數(shù)據(jù)。
[0004]進(jìn)一步為了避免跑道入侵提供過程，它可以由增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的控制器來執(zhí)行。在一個(gè)實(shí)施例中，該過程包括以下步驟:在控制器處至少部分基于從RWSL系統(tǒng)接收的跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)以及關(guān)于飛行器的矢量數(shù)據(jù)來確定飛行器是否冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中。當(dāng)阻止飛行器冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中時(shí)，在進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中之前從控制器向飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出使飛行器減速或停止的命令。
[0005]還進(jìn)一步提供用于結(jié)合部署在具有飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)的飛行器機(jī)上的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)使用的程序產(chǎn)品。該程序產(chǎn)品包括自動(dòng)制動(dòng)控制程序以及承載該控制程序的非瞬時(shí)、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該自動(dòng)制動(dòng)控制程序被配置成:(i)從RSWL系統(tǒng)接收跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)，
(ii)基于跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)以及關(guān)于飛行器的矢量數(shù)據(jù)來確定何時(shí)預(yù)計(jì)飛行器進(jìn)入跑道入侵區(qū)；以及(iii)當(dāng)確定預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū)的飛行器風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，命令飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)防止飛行器進(jìn)入跑道入侵區(qū)。
【附圖說明】
[0006]將在下文中結(jié)合下面的圖來描述本發(fā)明的至少一個(gè)示例，其中相似的數(shù)字表示相似的元件，以及:
圖1是如根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的教導(dǎo)圖示的配備有跑道警告和狀態(tài)燈(RWSL)系統(tǒng)的機(jī)場(chǎng)的等距視圖；
圖2是如根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例圖示的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)和RWSL系統(tǒng)的框圖；圖3是闡述可以由圖2中示出的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行以防止飛行器進(jìn)入跑道入侵區(qū)中的主過程的流程圖；
圖4是闡述可以在主過程(圖3)期間執(zhí)行以防止飛行器進(jìn)入由飛行器非授權(quán)入侵到跑道上而引起的第一類型的跑道入侵區(qū)的第一子過程的流程圖；以及
圖5是闡述可以在主過程(圖3)期間執(zhí)行以防止飛行器進(jìn)入由飛行器嘗試從被占用的跑道起飛而引起的第二類型的跑道入侵區(qū)的第二子過程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面的【具體實(shí)施方式】本質(zhì)上僅僅是示例性的并且不意圖限制本發(fā)明或者本發(fā)明的應(yīng)用和使用。此外，并不存在受前述【背景技術(shù)】或者下面的【具體實(shí)施方式】中所提出的任何理論的限制的意圖。
[0008]如在前面標(biāo)題為“【背景技術(shù)】”的章節(jié)中所指出的，非常期望在盡可能的程度上防止跑道入侵的發(fā)生。為了在此努力中進(jìn)行幫助，聯(lián)邦航空局(FAA)已經(jīng)開發(fā)了一個(gè)通常被稱為“跑道警告和狀態(tài)燈”系統(tǒng)或“RWSL”系統(tǒng)的獨(dú)立的基于地面的警告系統(tǒng)。圖1是如根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的教導(dǎo)圖示的配備有示例性RWSL系統(tǒng)12的機(jī)場(chǎng)10的等距圖。RWSL系統(tǒng)12包括相對(duì)多數(shù)目的跑道狀態(tài)燈，其被策略性地定位于穿過機(jī)場(chǎng)10的可航行表面14(在這里被稱為“機(jī)場(chǎng)表面14”)的所選位置處。如在圖1中所標(biāo)記的，RWSL系統(tǒng)12包括三個(gè)一般類型的跑道狀態(tài)燈:(i )跑道入口燈(REL)、(i i )跑道交叉燈(RIL)、以及(i i i )起飛保持燈(THL)。除了跑道狀態(tài)燈之外，RWSL系統(tǒng)12還包括控制邏輯(未示出)以及機(jī)場(chǎng)表面檢測(cè)設(shè)備(ASDE)(諸如機(jī)場(chǎng)表面檢測(cè)設(shè)備模型-X(ASDE-X)。在所圖示的示例中，ASDE包括控制塔設(shè)備、機(jī)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)(ASR)以及定位在機(jī)場(chǎng)表面14上的不同位置處的多個(gè)多點(diǎn)定位應(yīng)答器。在RWSL系統(tǒng)12的操作期間，ASDE將數(shù)據(jù)提供給指示跨機(jī)場(chǎng)表面14的交通的位置和移動(dòng)(包括跑道占用)的控制邏輯。RWSL系統(tǒng)12的控制邏輯執(zhí)行一種算法，其以下述方式利用此數(shù)據(jù)來確定控制跑道狀態(tài)燈所采用的方式。
[0009]RWSL系統(tǒng)12的REL被安裝在跨機(jī)場(chǎng)表面14的跑道/滑行道交叉處。在RWSL系統(tǒng)12的操作期間，當(dāng)基于由ASDE提供的數(shù)據(jù)確定進(jìn)入特定跑道是不安全的時(shí)，系統(tǒng)12的控制邏輯選擇性地點(diǎn)亮REL。當(dāng)被點(diǎn)亮?xí)r，鄰近特定跑道的REL向飛行器的飛行員(或地面車輛駕駛員)提供應(yīng)該避免進(jìn)入到該跑道中的視覺警報(bào)。類似地，RWSL系統(tǒng)12的RIL被定位在沿著跑道的其它潛在的交叉處，并且當(dāng)RWSL系統(tǒng)12的控制邏輯確定穿過特定跑道是不安全的時(shí)同樣點(diǎn)亮成紅色。最后，RWSL系統(tǒng)12的THL位于跑道上并被定位用于從每個(gè)跑道的起飛保持位置的飛行員可見性。當(dāng)確定沿著跑道存在不安全狀況(諸如在跑道上存在飛行器或車輛)時(shí)RWSL系統(tǒng)12的控制邏輯促使適當(dāng)?shù)腡HL點(diǎn)亮成紅色。當(dāng)被點(diǎn)亮?xí)r，THL因此向等待起飛的飛行器的飛行員提供該飛行員應(yīng)該繼續(xù)保持在起飛位置處的直觀視覺指示。這樣，通過以上述方式選擇性地點(diǎn)亮跑道狀態(tài)燈，RWSL系統(tǒng)12可以大大降低跑道入侵的可能性以及跨機(jī)場(chǎng)表面14發(fā)生的其它跑道沖突。將要指出的是，RWSL系統(tǒng)12僅指示跑道狀態(tài)并且不以任何方式來傳達(dá)空中交通管制(ATC)許可。因此，當(dāng)跑道狀態(tài)燈沒有被點(diǎn)亮?xí)r，仍需要飛行員在穿過特定跑道或從特定跑道起飛之前獲得ATC許可。
[0010]盡管在減少跑道入侵方面特別有用，但是傳統(tǒng)的RWSL系統(tǒng)在某些方面仍受到限制。需要飛行員在視覺上確定跑道狀態(tài)燈是否被點(diǎn)亮并且進(jìn)行相應(yīng)的反應(yīng)以防止入侵。在差的能見度條件(諸如霧、大雨、雪或刺目的耀眼陽光)下，飛行員可能難以準(zhǔn)確地確定特定的一組或一群跑道狀態(tài)燈是否被點(diǎn)亮。飛行員可能因此非故意地未能對(duì)點(diǎn)亮的一組跑道狀態(tài)燈進(jìn)行響應(yīng)，并且可能發(fā)生跑道入侵。甚至當(dāng)能見度沒有受到限制時(shí)，如果飛行員是因?yàn)轱w行員疲勞、飛行員分心還是另外的原因未能迅速地對(duì)點(diǎn)亮的跑道狀態(tài)燈進(jìn)行反應(yīng)，則跑道入侵仍可能發(fā)生。本發(fā)明人因此已經(jīng)認(rèn)識(shí)到對(duì)提供與現(xiàn)有RWSL系統(tǒng)協(xié)作來防止或至少最小化跑道入侵的發(fā)生的飛行器系統(tǒng)的不間斷的需要。在滿足此需要的情況下，下面描述防止或阻止飛行器(A/C)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例;也就是說，配備有自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的A/C(在這里被稱為“本機(jī)A/CXownship A/C)”)處在其中的機(jī)場(chǎng)表面的區(qū)域或區(qū)將冒著與另一 A/C或地面車輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。跑道入侵區(qū)可能因?yàn)樵贏/C的向前前進(jìn)沒有停止或減速的情況下本機(jī)A/C在跑道上的即將發(fā)生的或預(yù)計(jì)的入侵而發(fā)生。替代地，如果本機(jī)A/C嘗試從由于例如另一 A/C或地面車輛存在于指定跑道上而經(jīng)受入侵的指定跑道起飛，則跑道入侵區(qū)可能出現(xiàn)。當(dāng)確定本機(jī)A/C冒險(xiǎn)進(jìn)入到此類跑道入侵區(qū)中(即預(yù)計(jì)本機(jī)A/C在沒有自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的干預(yù)的情況下進(jìn)入跑道入侵區(qū))時(shí)，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)減速或停止A/C以防止進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中。經(jīng)過這樣做，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)降低對(duì)人為表現(xiàn)的依賴，以最小化飛行員工作負(fù)荷并且在點(diǎn)亮的跑道狀態(tài)燈沒有被適當(dāng)留意的情況下提供自動(dòng)的失效保護(hù)。
[0011 ]已經(jīng)知道自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)一段時(shí)間了并且自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)是普遍部署的機(jī)載A/C以在著陸和/或拒絕起飛期間提供自動(dòng)制動(dòng)功能。在著陸期間，傳統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)使飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如制動(dòng)液壓裝置)參加(engage)來在降落之后逐漸使得A/C停止。類似地，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)可以在拒絕起飛的情況下控制A/C制動(dòng)。這樣，傳統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)降低飛行員工作負(fù)荷并且可以以高度控制的方式來使A/C減速以降低部件磨損且提供均勻減速。另外，在某些情況下，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)可能使得飛行員能夠調(diào)整急緩度，系統(tǒng)用其來通過例如利用飛行器儀表板選擇強(qiáng)度設(shè)置來應(yīng)用制動(dòng)機(jī)構(gòu)。這里描述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例可以執(zhí)行此類傳統(tǒng)功能，但是進(jìn)一步提供使飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)參加來防止本機(jī)A/C進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中的增加的或“增強(qiáng)型”功能，如下文所述。
[0012]有利地，可以通過簡(jiǎn)單的軟件更新來在至少一些實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)或?qū)嵤┰鰪?qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。在其中本機(jī)A/C被配備有傳統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)并進(jìn)一步包括跑道導(dǎo)航系統(tǒng)(其具有跟蹤A/C關(guān)于機(jī)場(chǎng)表面上提供的跑道和滑行道的移動(dòng)的能力)的情況中，此類基于軟件的實(shí)現(xiàn)可以是可能的。此類跑道導(dǎo)航系統(tǒng)包括本申請(qǐng)的受讓人霍尼韋爾國(guó)際公司(當(dāng)前總部在美國(guó)新澤西州的莫里斯敦)開發(fā)且商業(yè)上標(biāo)志(commercialIy marked)的跑道意識(shí)和咨詢系統(tǒng)(RAAS)。該受讓人也已經(jīng)發(fā)布了對(duì)被稱為“SMARTRUNWAY ? ”的RAAS系統(tǒng)的更新，其通過在滑行、起飛、最后進(jìn)場(chǎng)、著陸和滑跑期間向通知A/C位置的飛行人員及時(shí)提供聽覺報(bào)告和可能的圖形警報(bào)來改進(jìn)態(tài)勢(shì)感知。
[0013]圖2提供如根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例圖示的部署在飛行器機(jī)上的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20的框圖。圖2還提供了RWSL系統(tǒng)22的框圖，其可以結(jié)合RWSL系統(tǒng)22來被利用并且其是圖1中示出的類似的RWSL系統(tǒng)12 JWSL系統(tǒng)22在如下的意義上類似于RWSL系統(tǒng)12(圖1):系統(tǒng)22包括下面的部件:(i)控制邏輯24;(ii)ASDE 26，其為控制邏輯24提供關(guān)于地面交通和跑道占用的數(shù)據(jù)；以及(iii)跑道狀態(tài)燈28，其被控制邏輯24選擇性地點(diǎn)亮以便以上述方式提供跑道狀態(tài)的視覺指示。此外，如圖2中總體上指示地，跑道狀態(tài)燈28包括REL 30、RIL31和THL 32。與傳統(tǒng)的RWSL系統(tǒng)(諸如圖1中示出的系統(tǒng)12)形成對(duì)比，RWSL系統(tǒng)22還包括發(fā)射器34，其被控制邏輯24用來向被包括在增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20內(nèi)的無線接收器無線地傳送跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)(在圖2中由符號(hào)36指示)。“跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)”可以包括自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20可以根據(jù)其來識(shí)別跑道入侵區(qū)的任何信息，如下面更全面描述的。例如，此類信息可以包括關(guān)于跨機(jī)場(chǎng)表面(諸如圖1中示出的表面14)的地面車輛和其它飛行器的當(dāng)前位置和移動(dòng)的數(shù)據(jù)。另外地或替代地，此類信息可以包括哪些(如果存在的話)跑道狀態(tài)燈28當(dāng)前被點(diǎn)亮的相對(duì)簡(jiǎn)單指示。可以經(jīng)由發(fā)射器34以預(yù)定刷新率(例如0.1秒間隔)從RWSL系統(tǒng)22傳送此數(shù)據(jù)以在近“實(shí)時(shí)”的基礎(chǔ)上為自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20提供經(jīng)過更新的交通/跑道狀態(tài)信息。
[0014]增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20包括下面的部件(其中每個(gè)可以包括多個(gè)設(shè)備、系統(tǒng)或元件):(i)控制器40; (ii)耦合到控制器40的輸入端的無線接收器42; (iii)耦合到控制器40的一個(gè)或多個(gè)輸入的多個(gè)機(jī)載數(shù)據(jù)源44; (iv)耦合到控制器40的一個(gè)或多個(gè)輸出的一個(gè)或多個(gè)警報(bào)設(shè)備46;以及(V)耦合到控制器40的輸出的飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48。如圖2中所指示的，接收器42優(yōu)選地被實(shí)施為收發(fā)器并且因此在下文中被稱為“收發(fā)器42”。連接增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20的部件的線表示操作連接，其可以被實(shí)施為利用已知飛行器基礎(chǔ)設(shè)施連接的硬件或無線連接。實(shí)際上，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20和本機(jī)A/C通常將包括用于提供圖2中沒有示出的附加功能和特征的各種其它設(shè)備和部件，并且在這里將不被描述以避免不必要地混淆本發(fā)明。此外，盡管增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20在圖2中被示意性地圖示為單個(gè)單元，但是增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20的各個(gè)元件和部件可以使用任何數(shù)目的物理上不同且操作互連的硬件或設(shè)備的零件以分布的方式來實(shí)施。
[0015]控制器40本身可以利用任何適當(dāng)數(shù)目的單獨(dú)微處理器、導(dǎo)航設(shè)備、存儲(chǔ)器、電源、存儲(chǔ)設(shè)備、接口卡以及本領(lǐng)域中已知的其它標(biāo)準(zhǔn)部件來實(shí)施。在這方面，控制器40可以包括任何數(shù)目的設(shè)計(jì)成實(shí)行下面描述的各種方法、過程任務(wù)、計(jì)算和控制功能的指令或軟件程序(例如自動(dòng)制動(dòng)控制程序)或者與其合作。如下面更詳細(xì)地描述的，控制器40獲得并處理指示跑道入侵區(qū)的當(dāng)前數(shù)據(jù)并且確定應(yīng)該何時(shí)選擇性地將飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48致動(dòng)。如圖2中所指示的，控制器40可以采用至少一些實(shí)施例中的飛行控制(FC)計(jì)算機(jī)的形式或者成為其一部分。無線收發(fā)器42可以采用適合于從RWSL系統(tǒng)22的發(fā)射器34接收包含跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線信號(hào)的任何形式并且經(jīng)常將其包括在更大通信或數(shù)據(jù)鏈路模塊中。最后，飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48可以采用可以由增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20致動(dòng)的任何設(shè)備的形式來使本機(jī)A/C減速或停止。在一個(gè)實(shí)施例中，飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48是基于輪子的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
[0016]繼續(xù)參考圖2，機(jī)載數(shù)據(jù)源44包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)載傳感器50和機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)52。在增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20的操作期間，機(jī)載傳感器50為控制器40提供描述本機(jī)A/C的當(dāng)前位置、航向和地速的數(shù)據(jù)(在這里被稱為“矢量數(shù)據(jù)”)。在某些實(shí)施例中，機(jī)載傳感器50還可以進(jìn)一步為控制器40提供其它數(shù)據(jù)，諸如描述跑道表面的表面狀況和天氣的信息。實(shí)際上，可以使用航線可更換單元(“LRU”)、換能器、加速度計(jì)、儀表、傳感器和其它公知設(shè)備來實(shí)現(xiàn)機(jī)載傳感器50。機(jī)載傳感器50還可以被包含在其它系統(tǒng)之內(nèi)，為了本文檔的意圖，其可以被視為部分或整體被包括在增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20之內(nèi)。這樣的系統(tǒng)可以包括但不限于飛行管理系統(tǒng)(卞1^”)、慣性參考系統(tǒng)(“11?”)、和/或姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(1!11?”)。此外，如先前所指示的，由在某些實(shí)施例中部署在本機(jī)A/C機(jī)上的RAAS系統(tǒng)(諸如SMARTRUNWAY ?系統(tǒng))來有利地提供矢量數(shù)據(jù)和/或關(guān)于地面交通的數(shù)據(jù)，在該情況下傳感器50可以被包括在RAAS系統(tǒng)中或者向其提供數(shù)據(jù)。機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)52被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(未示出)中并且可以包括包含描述機(jī)場(chǎng)表面的布局(諸如跑道位置和長(zhǎng)度)(在這里通常被稱為“機(jī)場(chǎng)表面圖”)的數(shù)據(jù)的信息的任何存儲(chǔ)。在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)被包括在更大的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，諸如加強(qiáng)型近地警告系統(tǒng)(“EGPWS”)跑道數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0017]增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20還包括采用飛行艙板顯示器(FDD)54和聲音發(fā)生器56的形式的警報(bào)設(shè)備46ADD 54可以是在飛行器的駕駛艙中操作并且能夠提供下面描述的視覺警報(bào)的任何圖像生成設(shè)備。FDD 54可以是固定到駕駛艙的靜止設(shè)備，或者作為代替被攜帶到飛行器駕駛艙中的便攜式設(shè)備(諸如電子飛行包(EFB))。適合于用作H)D 54的顯示設(shè)備的非詳盡列表包括陰極射線管、液晶、有源矩陣和等離子體顯示設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，F(xiàn)DD54是多功能顯示器(MFD)。類似地，聲音發(fā)生器56可以是能夠生成或通告下面描述的聽覺警報(bào)的任何設(shè)備。在另外的實(shí)施例中，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20可以僅包括H)D 54和聲音發(fā)生器56中的一個(gè)，可以包括不同類型的警報(bào)設(shè)備(例如觸覺設(shè)備)，或者可以不包括任何警報(bào)設(shè)備。
[0018]圖3是圖示出可以由增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)的控制器40執(zhí)行以確定何時(shí)飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48(圖2)的選擇性參加被保證防止或至少阻止本機(jī)A/C進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中的示例性主過程60的流程圖。結(jié)合圖2來參考圖3，示例性過程60以從本機(jī)A/C目前位于其處的機(jī)場(chǎng)的機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)52(圖2)調(diào)回(recall)機(jī)場(chǎng)布局或表面圖開始(步驟62，圖3)。此外，在步驟64(圖3)處，控制器40確定本機(jī)A/C的矢量數(shù)據(jù)(包括位置、航向和地速)。仍進(jìn)一步地，在步驟66處，控制器40從RWSL系統(tǒng)22獲得跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)(步驟66，圖3)。如上文所指示的，跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是描述在跑道表面上操作的所有空中交通的矢量數(shù)據(jù)連同跑道和滑行道占用的相對(duì)全面的信息。另外或替代地，跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是哪些(如果存在的話)跑道狀態(tài)燈當(dāng)前被點(diǎn)亮的相對(duì)簡(jiǎn)單指示。利用此信息，控制器40能夠確定是否A/C冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中(步驟68，圖3)。例如，控制器40可以利用在步驟62、64和66處收集的數(shù)據(jù)來預(yù)計(jì)在預(yù)定義未來點(diǎn)處的A/C位置并且確定未來的A/C位置是否將與任何跑道入侵區(qū)或區(qū)域(在其中可能發(fā)生與另一 A/C或地面車輛的碰撞)一致。在這點(diǎn)上，在步驟68處，控制器40可以識(shí)別一個(gè)或多個(gè)類型的跑道入侵區(qū)，諸如當(dāng)滑行時(shí)(如下面結(jié)合圖4更全面地描述的);或者當(dāng)本機(jī)A/C在從經(jīng)受入侵的跑道(例如歸因于被另一 A/C、地面車輛或其它對(duì)象占用)起飛的過程中時(shí)(如下面結(jié)合圖5更全面地描述的)，本機(jī)A/C到現(xiàn)用跑道上的預(yù)測(cè)入侵。
[0019]如果在示例性過程60(圖3)的步驟68期間控制器40確定A/C冒險(xiǎn)進(jìn)入到潛在沖突狀況中，則控制器40前進(jìn)到步驟70并且在進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中之前命令飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48使A/C停止或減速。以這種方式，在REL保持被點(diǎn)亮的時(shí)候，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20可以有效地防止本機(jī)A/C穿過A/C路徑中的任何REL。另外，控制器40可以在制動(dòng)機(jī)構(gòu)48的自動(dòng)應(yīng)用期間生成警報(bào)。此警報(bào)是H)D 54(圖2)上生成的視覺警報(bào)，諸如讀取“自動(dòng)制動(dòng)參加”的文本消息。另外或替代地，該警報(bào)可以是通告“自動(dòng)制動(dòng)參加”的聽覺消息。在生成警報(bào)之后，控制器40可以返回到步驟62且主過程60可以重復(fù)。在某些情況下，當(dāng)確定A/C正接近跑道入侵區(qū)時(shí)，控制器40還可以在應(yīng)用飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48之前生成聽覺或視覺警報(bào)。例如，在此類情況下，可以利用聲音發(fā)生器56(圖2)來通告聲明“前方不安全狀況；自動(dòng)制動(dòng)將很快參加”的聽覺警告。
[0020]如果在步驟68期間，作為替代，控制器40確定A/C并未冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中，則控制器40可以進(jìn)行到步驟72。在步驟72期間，如果先前自動(dòng)參加，則控制器40可以釋放飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48;應(yīng)注意的是通過應(yīng)用制動(dòng)踏板通常還可以手動(dòng)地超過(override)自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。另外，控制器40還可以生成視覺上傳達(dá)或聽覺上傳達(dá)已經(jīng)釋放自動(dòng)制動(dòng)的消息。此夕卜，優(yōu)選的是，警報(bào)進(jìn)一步通知空勤人員在A/C可以著手穿過或者從跑道起飛之前仍需要ATC許可。作為特定示例，控制器40可以驅(qū)動(dòng)聲音發(fā)生器56來在主過程60(圖3)的步驟72期間生成下面的聽覺消息:“自動(dòng)制動(dòng)被釋放;在繼續(xù)進(jìn)行之前需要ATC許可”。然后控制器40可以返回到步驟64并且主過程60可以重復(fù)。
[0021]如上文所指出的，控制器40可以在示例性過程60(圖3)的步驟68期間檢查多個(gè)不同類型的跑道入侵區(qū)。例如，可以被控制器40評(píng)估的一個(gè)跑道入侵區(qū)是本機(jī)A/C跑道入侵到被另一飛行器占用的跑道上的可能性。圖4圖示出在步驟68(圖3)期間可以由控制器40執(zhí)行以確定在本機(jī)A/C之前是否存在這樣的跑道入侵區(qū)(在這里被稱為“類型I跑道沖突”)的示例性子過程74。首先參考子過程74的步驟76，控制器40首先利用在主過程60(圖3)的步驟62和64期間收集的數(shù)據(jù)來確定本機(jī)A/C是否接近跑道。如果確定本機(jī)A/C不接近跑道，則控制器40推斷不存在類型I跑道沖突(步驟78，圖4)。然后，假如不存在其它的跑道入侵區(qū)，則控制器40前進(jìn)到主過程60(圖3)的步驟72。
[0022]如果在步驟76期間控制器40確定本機(jī)A/C接近跑道，則控制器40接下來確立接近的跑道是否被占用(步驟80，圖3)。控制器40至少部分地基于在主過程60(圖3)的步驟66期間從RWSL系統(tǒng)22(圖2)獲得的數(shù)據(jù)來確定接近的跑道是否被占用。如果接近的跑道不被占用，則控制器40再一次確定不存在類型I跑道沖突(步驟78)并且前進(jìn)到主過程60(圖3)的步驟72。相反地，如果在步驟80期間確定接近的跑道被占用，則控制器40接下來計(jì)算本機(jī)A/C和接近的跑道之間的閾值停止距離(步驟82)。該閾值停止距離是控制器40首先使飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48(圖2)參加以使A/C在指定的完全停止點(diǎn)處完全停止所處的距離，其可以是接近的跑道的邊緣，或者更優(yōu)選地，位于A/C目前在其上行進(jìn)的交叉滑行道上的保持線或停止桿。控制器40基于多個(gè)因素來計(jì)算閾值停止距離，包括關(guān)于當(dāng)前A/C位置的完全停止點(diǎn)的位置(例如滑行道保持線)和A/C的地速。在優(yōu)選實(shí)施例中，控制器40還考慮機(jī)場(chǎng)表面狀況，諸如滑行道上是否存在冰或水，何時(shí)計(jì)算閾值停止距離。
[0023]接下來，在步驟84處，控制器40確定本機(jī)A/C和完全停止點(diǎn)之間的當(dāng)前距離是否大于在示例性子過程74(圖4)的步驟82期間計(jì)算的閾值停止距離。如果A/C和完全停止點(diǎn)之間的目前距離超過閾值停止距離，則尚未保證應(yīng)用飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48(圖2)并且控制器40返回到步驟80?？刂破?0因此將繼續(xù)循環(huán)通過步驟80、82和84，直到接近的跑道不再被占用(在該情況下否定地回答步驟80處提出的詢問)的這樣的時(shí)間為止，或者直到將A/C和全完停止點(diǎn)分開的距離等于或稍稍小于閾值停止距離的這樣的時(shí)間為止。另外，因?yàn)椴襟E82在每個(gè)迭代下被執(zhí)行，所以閾值停止距離可以酌情被調(diào)整以反映動(dòng)態(tài)變化的狀況(此類跑道表面狀況)。當(dāng)確定將A/C和完全停止點(diǎn)分開的距離等于或小于閾值停止距離時(shí)，控制器40推斷跑道沖突類型I即將發(fā)生(步驟86，圖4)并且前進(jìn)到主過程60(圖3)的步驟70。相應(yīng)地，并且如圖4中所指示的，控制器40命令飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48在所計(jì)算的制動(dòng)距離上提供平滑或逐漸停止并且可以生成警報(bào)。在使本機(jī)A/C完全停止之后，控制器40然后返回到步驟62并且重復(fù)主過程60。以這種方式，在進(jìn)入到被占用跑道中之前控制器40以及更一般地自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20自動(dòng)使A/C減速或停止，從而降低跑道入侵的可能性。
[0024]如先前所陳述的，控制器40還可以在主過程60(圖3)的步驟68期間檢查其它類型的跑道入侵區(qū)。例如，控制器40可以檢查當(dāng)本機(jī)A/C將要或即將從被另一A/C、地面車輛或其它對(duì)象占用的跑道起飛時(shí)發(fā)生的跑道沖突。圖5圖示出可以在步驟68(圖3)期間由控制器40執(zhí)行以確定本機(jī)A/C是否即將從被另一車輛占用的或者經(jīng)受即將來臨的跑道入侵的指定跑道起飛(在這里被稱為“跑道沖突類型2”)的第二示例性子過程90。連同被執(zhí)行以識(shí)別可以通過自動(dòng)應(yīng)用飛行器制動(dòng)來避免或減輕其它類型的跑道沖突的任何其它子過程，在步驟68期間可以與子過程74(圖4)并行地執(zhí)行子過程90(圖5)。如圖5中所指示的，子過程90可以以首先確定本機(jī)A/C是否即將從指定跑道起飛(步驟92)開始;也就是說，A/C是否準(zhǔn)備且等待從指定跑道起飛。這可以基于在主過程60(圖3)的步驟62和64期間獲得的數(shù)據(jù)(可能地連同從駕駛艙接收到的指示空勤人員正準(zhǔn)備使A/C起飛的數(shù)據(jù))來確定。如果確定A/C沒有即將起飛，則控制器40(圖2)推斷跑道沖突類型2不存在(步驟94)。假如不存在其它跑道入侵區(qū)，則控制器40前進(jìn)到主過程60(圖3)的步驟72并且如先前描述地釋放自動(dòng)制動(dòng)(如果參加的話)。
[0025]如果在步驟92期間作為代替確定A/C即將從指定機(jī)場(chǎng)起飛，則控制器40前進(jìn)到子過程92(圖5)的步驟96。在此步驟處，控制器40確定指定跑道是否被占用或者預(yù)測(cè)即將發(fā)生的到跑道中的入侵。控制器40可以基于在主過程60(圖3)的步驟62和66期間接收到的數(shù)據(jù)來進(jìn)行此確定。關(guān)于跑道入侵是否即將來臨，這可以基于與指定跑道有關(guān)的地面車輛和其它A/C的矢量數(shù)據(jù)(當(dāng)前位置、航向和地速)來確定。如果確定指定跑道未被占用且入侵到跑道中不是即將來臨的，則控制器40再次推斷跑道沖突類型2不存在(步驟94)。假如不存在其它跑道入侵區(qū)，則控制器40前進(jìn)到主過程60(圖3)的步驟72。替代地，如果確定指定的跑道被占用或者入侵到跑道中即將來臨，則控制器40推斷跑道沖突類型2存在(步驟98)。相應(yīng)地，控制器40前進(jìn)到主過程60(圖3)的步驟70，在其期間控制器40保持自動(dòng)制動(dòng)/飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)48的參加或者在先前沒有參加的情況下發(fā)起制動(dòng)機(jī)構(gòu)48。這樣做，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20防止A/C起飛直到指定跑道不再被另一 A/C或地面車輛占用或者以其它方式經(jīng)受跑道入侵為止。如先前所描述的，還可以生成相應(yīng)的視覺和/或聽覺警報(bào)連同自動(dòng)制動(dòng)的參加。實(shí)際上，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20可以防止在THL保持被點(diǎn)亮?xí)r本機(jī)A/C穿過A/C的路徑中的任何THL。以這種方式，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20降低在不大可能的跑道入侵事件中起飛期間的本機(jī)A/C與另一 A/C、地面車輛或其它對(duì)象沖撞的可能性。
[0026]當(dāng)執(zhí)行主過程60(圖3)時(shí)，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)的控制器40還可以確定本機(jī)A/C進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中是否是不可避免的，盡管自動(dòng)應(yīng)用了飛行器制動(dòng)，并且如果如此，則向ATC和/或本機(jī)A/C附近的任何飛行器傳送對(duì)應(yīng)的警報(bào)。更具體地，控制器40可以利用在過程60(圖3)的步驟62、64和66期間收集的數(shù)據(jù)來確定在本機(jī)A/C入侵到被占用的跑道上之前本機(jī)A/C是否可能完全停止。如果確定不能實(shí)現(xiàn)本機(jī)A/C的完全停止，則控制器40可以促使收發(fā)器42向鄰近飛行器發(fā)送指示即將發(fā)生本機(jī)A/C入侵或侵入到特定跑道上的給飛行員通知(NOTAM)消息。NOTAM消息可以識(shí)別跑道即將入侵，并且也許提供本機(jī)A/C的身份。另外或可替代地，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)還可以經(jīng)由收發(fā)器42向ATC傳送類似的警報(bào)消息。此類另外的步驟可以例如在子過程74(圖4)的步驟84之后被執(zhí)行。
[0027]除了提供上述自動(dòng)制動(dòng)功能之外，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)還可以在其中確定安排本機(jī)A/C在不久的將來要著陸所處的跑道經(jīng)受跑道入侵或處于跑道入侵的風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)例中生成飛行中警報(bào)?？紤]例如第一場(chǎng)景，在其中安排本機(jī)A/C在第一跑道著陸，該第一跑道與安排另一飛行器在大致同一時(shí)間著陸所處的第二跑道交叉。在這種情況下，可以利用來自RWSL系統(tǒng)22(圖2)的數(shù)據(jù)(諸如指示位于相交跑道的接合點(diǎn)處的RIL 31當(dāng)前被點(diǎn)亮的數(shù)據(jù))來確定可能的跑道入侵。相應(yīng)地，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)的控制器40可以在本機(jī)A/C的駕駛艙內(nèi)生成向空勤人員通知可能入侵的一個(gè)或多個(gè)警報(bào)(例如在H)D 54上生成的視覺警報(bào)和/或經(jīng)由聲音發(fā)生器56生成的聽覺警報(bào))。同時(shí)，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)還可以經(jīng)由收發(fā)器42向ATC發(fā)送描述可能入侵的警報(bào)消息。然后本機(jī)A/C的飛行員以及ATC可以確定繞道是適當(dāng)?shù)倪€是保持是適當(dāng)?shù)?。增?qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)也還可以在其它實(shí)例中生成飛行中警報(bào)。還考慮第二場(chǎng)景，在其中安排本機(jī)A/C在多條滑行道交叉的跑道處著陸。增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20 (圖2 )可以從RWSL系統(tǒng)22接收(經(jīng)由發(fā)射器34發(fā)送的)數(shù)據(jù)，其指示安排本機(jī)A/C著陸所處的跑道邊界的RIL 31和REL 30的點(diǎn)亮狀態(tài)。在跑道邊界的跑道狀態(tài)燈中的任何燈目前未被點(diǎn)亮(即比所有跑道狀態(tài)燈更少的燈被點(diǎn)亮)的情況下，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)的控制器40可以再次在本機(jī)A/C的駕駛艙內(nèi)生成向空勤人員通知增加的入侵到跑道上的風(fēng)險(xiǎn)的一個(gè)或多個(gè)警報(bào)(例如視覺警報(bào)和/或聽覺警報(bào))。增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20(圖2)還可以經(jīng)由收發(fā)器42向ATC發(fā)送描述可能入侵的警報(bào)消息。再一次地，可以將繞道、保持還是以安排的著陸繼續(xù)進(jìn)行的決定留給ATC和本機(jī)A/C的飛行員。
[0028]因此前述內(nèi)容已經(jīng)提供了增強(qiáng)型或加強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)降低跑道入侵以及其它跑道沖突的可能性的實(shí)施例。特別地，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例可以在幾乎不需要對(duì)飛行器進(jìn)行硬件修改的同時(shí)利用飛行器機(jī)載的現(xiàn)有系統(tǒng)(例如傳統(tǒng)的自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)以及跑道咨詢和意識(shí)系統(tǒng)，諸如由本受讓人開發(fā)的SMARTRUNWAY ?系統(tǒng))來提供上述唯一功能。實(shí)際上，可以使用RWSL數(shù)據(jù)來增強(qiáng)當(dāng)前部署在飛行器機(jī)上的跑道安全和咨詢系統(tǒng)以有效地自動(dòng)控制飛行器制動(dòng)來避免可能的跑道入侵。在某些實(shí)施例中，增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)基于從RWSL和機(jī)載數(shù)據(jù)源獲得的跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)來識(shí)別不同類型的跑道入侵區(qū)，并且控制自動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)來防止本機(jī)A/C進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中。在類似的方面中，自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)施例可以控制自動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)以防止A/C穿過任何當(dāng)前點(diǎn)亮的跑道狀態(tài)燈。雖然上面在完全運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(即圖2中示出的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)20)的上下文中描述了前述示例性實(shí)施，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的機(jī)制能夠被分發(fā)為程序產(chǎn)品(即自動(dòng)制動(dòng)控制程序)，并且此外本發(fā)明的教導(dǎo)應(yīng)用到程序產(chǎn)品，而不管被采用來實(shí)施其分發(fā)的特定類型的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)器卡、光盤等等)如何。
[0029]雖然已經(jīng)在前述【具體實(shí)施方式】中提出了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但是應(yīng)該認(rèn)識(shí)到存在大量的變型。還應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅僅是示例，并且不意圖以任何方式限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。更確切地說，前述【具體實(shí)施方式】將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)施本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方便的道路圖。在不偏離如所附權(quán)利要求中闡述的本發(fā)明范圍的情況下可以對(duì)示例性實(shí)施例中描述的元件的布置和功能進(jìn)行各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種部署在飛行器上并結(jié)合跑道警告和狀態(tài)燈(RWSL)系統(tǒng)(22)來被利用的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，該增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括: 無線接收器(42)，其被配置成從RWSL系統(tǒng)接收跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)； 飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)(48);以及 耦合到所述無線接收器和飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器(40)，該控制器被配置成:(i)至少部分基于跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)以及關(guān)于飛行器的矢量數(shù)據(jù)來識(shí)別(68)何時(shí)飛行器被預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū)，以及(ii)當(dāng)預(yù)計(jì)飛行器要進(jìn)入跑道入侵區(qū)時(shí)，命令(70)飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中之前使飛行器停止。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，還包括耦合到所述控制器(40)的機(jī)載數(shù)據(jù)源(44)，該控制器還被配置成至少部分基于由該機(jī)載數(shù)據(jù)源提供的描述機(jī)場(chǎng)表面(14)上的飛行器的位置、航向和地速的數(shù)據(jù)來識(shí)別何時(shí)飛行器被預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，還包括耦合到所述控制器(40)的機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)(52)，并且其中該控制器被配置成通過以下來確定何時(shí)飛行器被預(yù)計(jì)進(jìn)入跑道入侵區(qū): 至少部分基于從機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)調(diào)回的機(jī)場(chǎng)表面圖來確立(76)飛行器是否接近跑道；以及 如果確立飛行器正接近跑道，則確定(80)跑道當(dāng)前是否被占用。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，其中在確定接近的跑道被占用之后，所述控制器(40)被進(jìn)一步配置成: 至少部分基于飛行器的地速來確定(82)到鄰近所接近的跑道的滑行道保持線的閾值停止距離；以及 如果當(dāng)飛行器和滑行道保持線之間的距離等于或小于閾值停止距離時(shí)所接近的跑道保持被占用，則使飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)參加(86)以使飛行器在滑行道保持線處逐漸停止。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，其中所述控制器(40)被配置成: 確定(92)飛行器是否即將從跑道起飛； 如果飛行器即將從跑道起飛，則確定(96)跑道是否被占用；以及 命令(98)飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)防止飛行器起飛直到跑道不再被占用為止。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，其中從RWSL系統(tǒng)(22)接收的數(shù)據(jù)描述如果存在的話RWSL系統(tǒng)的哪些跑道狀態(tài)燈(28)當(dāng)前被點(diǎn)亮，并且其中所述控制器被配置成選擇性地使飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)參加以防止飛行器穿過任何當(dāng)前點(diǎn)亮的跑道狀態(tài)燈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)，還包括警報(bào)設(shè)備(46)，并且其中所述控制器(40)被進(jìn)一步配置成: 至少部分基于從RWSL系統(tǒng)(22)接收的跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)來確定安排飛行器著陸所處的跑道是否經(jīng)受跑道入侵；以及 如果確定安排飛行器著陸所處的跑道經(jīng)受跑道入侵，則利用所述警報(bào)設(shè)備來生成警報(bào)(86)。8.—種由在飛行器機(jī)上部署的增強(qiáng)型自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)(20)的控制器(40)執(zhí)行的方法(60)，該方法包括: 在所述控制器處，至少部分基于從跑道警告和狀態(tài)燈(RWSL)系統(tǒng)(22)接收的跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)以及關(guān)于飛行器的矢量數(shù)據(jù)來確定(68)飛行器是否冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中；以及 當(dāng)確定飛行器冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中時(shí)，從所述控制器(40)向飛行器制動(dòng)機(jī)構(gòu)(48)發(fā)出命令(70)來在進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中之前使飛行器減速或停止。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法(60)，其中確定(68)飛行器是否冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中包括至少部分基于從RWSL系統(tǒng)(22)接收的跑道狀態(tài)數(shù)據(jù)、根據(jù)矢量數(shù)據(jù)以及根據(jù)從機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)(52)調(diào)回的機(jī)場(chǎng)表面圖來確定(84)飛行器是否被預(yù)計(jì)入侵到被占用的跑道中。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法(60)，其中確定(68)飛行器是否冒險(xiǎn)進(jìn)入到跑道入侵區(qū)中包括確定(96)飛行器是否即將從目前被占用的跑道起飛。
【文檔編號(hào)】G08G5/06GK105938661SQ201610117023
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月2日
【發(fā)明人】S.K.欽納, N.S.納施馬思
【申請(qǐng)人】霍尼韋爾國(guó)際公司