用于飛行器的測(cè)控系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于飛行器的測(cè)控系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]臨近空間飛行器(如浮空器)工作在臨近空間，可利用平流層大氣緯向“軌道”實(shí)現(xiàn)多天環(huán)球飛行，具有超長(zhǎng)航時(shí)、全球到達(dá)等特點(diǎn)。全球覆蓋的測(cè)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)超長(zhǎng)航時(shí)、全球到達(dá)的重要保證。
[0003]目前，在飛行在航空空間的大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，普遍采用區(qū)域衛(wèi)星測(cè)控與視距測(cè)控相結(jié)合的方案。由于區(qū)域衛(wèi)星和視距測(cè)控的局限，因此，當(dāng)大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在視距測(cè)控范圍之外、搭載衛(wèi)星覆蓋較弱、甚至無(wú)搭載衛(wèi)星覆蓋的區(qū)域時(shí)，測(cè)控?cái)?shù)據(jù)可能存在傳輸延時(shí)，從而導(dǎo)致大型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)失聯(lián)。
[0004]其中，區(qū)域衛(wèi)星的局限在于:區(qū)域衛(wèi)星的覆蓋范圍不同，例如，銥星幾乎覆蓋了全球所有的角落，而北斗星現(xiàn)階段主要覆蓋亞洲。目前，由于銥星衛(wèi)星通信系統(tǒng)是唯一可用的覆蓋極地的衛(wèi)星通信系統(tǒng)，導(dǎo)致臨近空間飛行器進(jìn)入極地之后，一切測(cè)控活動(dòng)都需依賴銥星衛(wèi)星通信系統(tǒng)。一旦銥星發(fā)生故障，飛行器在極地范圍內(nèi)存在失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]而視距測(cè)控的局限在于:環(huán)球飛行的臨近空間浮空器多在超視距范圍之內(nèi)，測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)以超視距為主，而視距測(cè)控系統(tǒng)僅能在視距范圍內(nèi)對(duì)測(cè)控目標(biāo)發(fā)送遙測(cè)、遙控指令。
[0006]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中對(duì)飛行器進(jìn)行測(cè)控時(shí)，飛行器容易失聯(lián)的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于飛行器的測(cè)控系統(tǒng)和方法，以解決相關(guān)技術(shù)中對(duì)飛行器進(jìn)行測(cè)控時(shí)，飛行器容易失聯(lián)的問(wèn)題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于飛行器的測(cè)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:終端，設(shè)置在飛行器上；地面站，與所述終端之間具有至少一條通信鏈路，用于獲取所述至少一條通信鏈路的工作狀態(tài)；將所述至少一條通信鏈路中工作狀態(tài)正常的通信鏈路確定為目標(biāo)通信鏈路；以及通過(guò)所述目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控。
[0009]進(jìn)一步地，所述至少一條通信鏈路包括多條通信鏈路，所述多條通信鏈路包括:主用實(shí)時(shí)通信鏈路，作為所述飛行器與所述地面站之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的主用鏈路；以及備用實(shí)時(shí)通信鏈路，作為所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路的備用鏈路。
[0010]進(jìn)一步地，所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路包括:海事衛(wèi)星通信鏈路，作為所述飛行器與所述地面站之間進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的鏈路，所述備用實(shí)時(shí)通信鏈路包括:銥星通信鏈路，用于在所述海事衛(wèi)星通信鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，作為所述飛行器與所述地面站進(jìn)行所述實(shí)時(shí)通信的鏈路。
[0011]進(jìn)一步地，所述多條通信鏈路還包括:定時(shí)通信鏈路，作為所述飛行器與所述地面站之間進(jìn)行定時(shí)通信的鏈路。
[0012]進(jìn)一步地，所述定時(shí)通信鏈路為所述飛行器在區(qū)域范圍內(nèi)或者全球范圍內(nèi)飛行時(shí)，所述飛行器與所述地面站之間進(jìn)行定時(shí)通信的鏈路。
[0013]進(jìn)一步地，所述定時(shí)通信鏈路為采用短信進(jìn)行定時(shí)通信的鏈路。
[0014]進(jìn)一步地，所述定時(shí)通信鏈路包括:北斗通信鏈路，作為在所述飛行器進(jìn)入預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，所述飛行器與所述地面站進(jìn)行定時(shí)通信的鏈路。
[0015]進(jìn)一步地，所述多條通信鏈路還包括:視距通信鏈路，作為在所述飛行器與所述地面站之間的距離在視距范圍內(nèi)時(shí)，所述飛行器與所述地面站進(jìn)行視距通信的鏈路。
[0016]進(jìn)一步地，所述地面站包括移動(dòng)便攜站，所述視距通信鏈路包括:移動(dòng)便攜站通信鏈路，作為在所述備用實(shí)時(shí)通信鏈路故障時(shí)，所述飛行器與所述移動(dòng)便攜站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信的鏈路。
[0017]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)便攜站式的工作模式包括終端工作模式和中繼工作模式，其中，所述終端工作模式為移動(dòng)便攜站與飛行器側(cè)的終端直接交互的工作模式，所述中繼工作模式為與所述備用實(shí)時(shí)通信鏈路對(duì)應(yīng)的工作站與所述飛行器側(cè)的終端通過(guò)所述移動(dòng)便攜站進(jìn)行交互的工作模式。
[0018]進(jìn)一步地，所述飛行器包括浮空器。
[0019]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于飛行器的測(cè)控方法。該方法包括:獲取至少一條通信鏈路的工作狀態(tài)，其中，所述至少一條通信鏈路為地面站和設(shè)置在所述飛行器上的終端之間的通信鏈路；將所述至少一條通信鏈路中工作狀態(tài)正常的通信鏈路確定為目標(biāo)通信鏈路；以及通過(guò)所述目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控。
[0020]進(jìn)一步地，所述至少一條通信鏈路包括多條通信線路，所述目標(biāo)通信鏈路包括多條，在將所述多條通信鏈路中工作狀態(tài)正常的通信鏈路確定為目標(biāo)通信鏈路之后，所述測(cè)控方法還包括:獲取所述飛行器的測(cè)控?cái)?shù)據(jù)；以及將所述測(cè)控?cái)?shù)據(jù)與多條所述目標(biāo)通信鏈路進(jìn)行匹配，得到相匹配的目標(biāo)通信鏈路，其中，通過(guò)所述相匹配的目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控。
[0021]進(jìn)一步地，在通過(guò)所述相匹配的目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控之后，所述測(cè)控方法還包括:監(jiān)聽所述相匹配的目標(biāo)通信鏈路；判斷是否監(jiān)聽到有來(lái)自所述相匹配的目標(biāo)通信鏈路的反饋數(shù)據(jù)；以及如果判斷出未監(jiān)聽到有來(lái)自所述相匹配的目標(biāo)通信鏈路的反饋數(shù)據(jù)，則將所述測(cè)控?cái)?shù)據(jù)與多條所述目標(biāo)通信鏈路進(jìn)行重新匹配，得到重新匹配的目標(biāo)通信鏈路，其中，通過(guò)所述重新匹配的目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控。
[0022]進(jìn)一步地，所述至少一條通信鏈路包括多條通信線路，所述目標(biāo)通信鏈路包括主用實(shí)時(shí)通信鏈路和視距通信鏈路，其中，所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路用于所述飛行器與所述地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，所述視距通信鏈路用于在所述飛行器與所述地面站之間的距離在視距范圍內(nèi)時(shí)，所述飛行器與所述地面站進(jìn)行視距通信，通過(guò)所述目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控包括:判斷所述飛行器與所述地面站之間的距離是否在所述視距范圍內(nèi)；如果判斷出所述飛行器與所述地面站之間的距離在所述視距范圍內(nèi)，則通過(guò)所述視距通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控；以及如果判斷出所述飛行器與所述地面站之間的距離不在所述視距范圍內(nèi)，則通過(guò)所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控。
[0023]進(jìn)一步地，所述至少一條通信鏈路包括多條通信線路，所述目標(biāo)通信鏈路包括主用實(shí)時(shí)通信鏈路和備用實(shí)時(shí)通信鏈路，其中，所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路用于所述飛行器與所述地面站進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，所述備用實(shí)時(shí)通信鏈路為所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路的備份，通過(guò)所述目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控包括:通過(guò)所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行第一測(cè)控；檢測(cè)所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路是否出現(xiàn)異常；以及如果檢測(cè)出所述主用實(shí)時(shí)通信鏈路出現(xiàn)異常，則通過(guò)所述備用實(shí)時(shí)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行第二測(cè)控。
[0024]進(jìn)一步地，所述目標(biāo)通信鏈路包括定時(shí)通信鏈路，其中，所述定時(shí)通信鏈路用于所述飛行器與所述地面站進(jìn)行定時(shí)通信，通過(guò)所述目標(biāo)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行測(cè)控包括:通過(guò)所述定時(shí)通信鏈路對(duì)所述飛行器執(zhí)行定時(shí)測(cè)控。
[0025]通過(guò)本發(fā)明，采用終端，設(shè)置在飛行器上；地面站，與終端之間具有至少一條通信鏈路，用于獲取至少一條通信鏈路的工作狀態(tài)；將至少一條通信鏈路中工作狀態(tài)正常的通信鏈路確定為目標(biāo)通信鏈路；以及通過(guò)目標(biāo)通信鏈路對(duì)飛行器執(zhí)行測(cè)控，解決了相關(guān)技術(shù)中對(duì)飛行器進(jìn)行測(cè)控時(shí)，飛行器容易失聯(lián)的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了飛行器安全飛行的效果。
【附圖說(shuō)明】
[0026]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于飛行器的測(cè)控系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)便攜站的工作原理的示意圖；
[0029]圖3是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的用于飛行器的測(cè)控系統(tǒng)的示意圖；以及
[0030]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于飛行器的測(cè)控方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】