停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例是關(guān)于一種停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)。主要采用的技術(shù)方案為：停機(jī)坪裝置包括停機(jī)平臺和識別標(biāo)示。停機(jī)平臺上具有停機(jī)區(qū)域。識別標(biāo)示設(shè)置在停機(jī)區(qū)域上，識別標(biāo)示顯露在停機(jī)坪裝置的外部。飛行器包括無人機(jī)、圖像采集單元、信息采集單元、存儲單元和控制單元。信息采集單元用于采集圖像采集單元所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的第二信息。存儲單元內(nèi)存儲有識別標(biāo)示的第一信息?？刂茊卧妮斎攵朔謩e與存儲單元和信息采集單元的輸出端連接。控制單元用于根據(jù)第一信息和第二信息，按照設(shè)定的規(guī)則向無人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明實(shí)施例的停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)無法自主降落的缺陷。
【專利說明】
停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及飛行設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員可以通過雷達(dá)、遙控器等設(shè)備對其進(jìn)行控制。無人機(jī)可在遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可以由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]目前，無人機(jī)在降落時，一般均是操控人員通過肉眼觀察地形，憑借自身的經(jīng)驗(yàn)對無人機(jī)進(jìn)行降落。其降落的操控較繁瑣，無人機(jī)無自主降落功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)，主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)無法自主降落的缺陷。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
[0006]—方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種停機(jī)坪裝置，包括:
[0007]停機(jī)平臺，其上具有供外部飛行器?？康耐C(jī)區(qū)域；
[0008]識別標(biāo)示，設(shè)置在所述停機(jī)區(qū)域上，且顯露在所述停機(jī)坪裝置的外部。
[0009]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0010]前述的停機(jī)坪裝置，其中，所述識別標(biāo)示呈十字形、三角形、圓形或方形；
[0011 ]和/或，所述識別標(biāo)示為帶有刻度的識別標(biāo)示；
[0012]和/或，所述識別標(biāo)示為帶有二維碼的識別標(biāo)示。
[0013]前述的停機(jī)坪裝置，其中，所述停機(jī)區(qū)域上具有與所述識別標(biāo)示的外形輪廓相適配的凹槽，所述識別標(biāo)示嵌設(shè)在所述凹槽內(nèi)。
[0014]或，所述識別標(biāo)示粘貼在所述停機(jī)區(qū)域上。
[0015]前述的停機(jī)坪裝置，其中，所述停機(jī)平臺上還設(shè)有信號發(fā)送模塊。
[0016]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種飛行器，包括:
[0017]無人機(jī)；
[0018]圖像采集單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述圖像采集單元的圖像采集部顯露在所述飛行器的外部，所述飛行器通過所述圖像采集部采集外部設(shè)備上識別標(biāo)示的圖像；
[0019]存儲單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述存儲單元內(nèi)存儲有識別標(biāo)示的第一信息；
[0020]信息采集單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述信息采集單元的輸入端與所述圖像采集單元的輸出端連接，用于采集所述圖像采集單元所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的第二信息;
[0021]控制單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述控制單元的輸入端分別與所述存儲單元和所述信息采集單元連接，所述控制單元的輸出端與所述無人機(jī)的受控端連接，所述控制單元用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息，按照設(shè)定的規(guī)則向所述無人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令。
[0022]前述的飛行器，其中，所述圖像采集單元的圖像采集部顯露于所述飛行器的底部、頭部或尾部。
[0023]前述的飛行器，其中，所述無人機(jī)的底部表面上設(shè)有連通內(nèi)部的通孔，所述圖像采集單元設(shè)置在所述無人機(jī)內(nèi)部，且所述圖像采集單元的圖像采集部通過所述通孔顯露；
[0024]或，所述圖像采集單元可拆卸地掛設(shè)在所述無人機(jī)上。
[0025]前述的飛行器，其中，所述圖像采集單元為攝像頭。
[0026]另一方面，本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種飛行器停機(jī)系統(tǒng)，包括:
[0027]飛行器，其為上述任一種所述的飛行器；
[0028]停機(jī)坪裝置，其為上述任一種所述的停機(jī)坪裝置，用于供所述飛行器?？?。
[0029]上述的飛行器停機(jī)系統(tǒng)，還包括:
[0030]車輛，所述停機(jī)坪裝置的停機(jī)平臺設(shè)置在所述車輛上。
[0031]上述的飛行器停機(jī)系統(tǒng)，其中，
[0032]所述車輛具有頂棚，所述停機(jī)坪裝置的停機(jī)平臺設(shè)置在所述頂棚上，所述停機(jī)坪裝置的停機(jī)區(qū)域水平設(shè)置，且顯露在所述飛行器停機(jī)系統(tǒng)的外部。
[0033]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明停機(jī)坪裝置、飛行器及飛行器停機(jī)系統(tǒng)至少具有以下有益效果:
[0034]在本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，停機(jī)坪裝置與飛行器兩者配合使用，由于在停機(jī)坪裝置的停機(jī)區(qū)域上設(shè)置有識別標(biāo)示，并且無人機(jī)上設(shè)置有圖像采集單元、信息采集單元、存儲單元和控制單元。存儲單元內(nèi)存儲有識別標(biāo)示的第一信息。無人機(jī)在降落的過程中可以通過其上的圖像采集單元采集停機(jī)坪裝置上識別標(biāo)示的圖像，圖像采集單元將采集到的含有識別標(biāo)示的圖像輸出給信息采集單元，信息采集單元采集圖像采集單元所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的第二信息?？刂茊卧梢愿鶕?jù)該第一信息和第二信息，按照設(shè)定的規(guī)則計(jì)算出無人機(jī)距停機(jī)坪裝置的距離和相對方向，進(jìn)而生成相應(yīng)的控制指令，控制無人機(jī)的飛行軌跡，使無人機(jī)降落在停機(jī)坪上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)無法自主降落的缺陷。
[0035]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種飛行器停機(jī)系統(tǒng)的示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種停機(jī)坪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0039]圖4是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種停機(jī)坪裝置上的識別標(biāo)示為十字形標(biāo)示的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種飛行器上的圖像采集單元在某一時刻采集到的含有十字形標(biāo)示的圖像中目標(biāo)十字形標(biāo)示的示意圖；
[0041]圖6是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖7是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的一種飛行器停機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖8是本發(fā)明的一實(shí)施例提供的另一種飛行器停機(jī)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0045]如圖1所示，本發(fā)明的一個實(shí)施例提出的一種飛行器停機(jī)系統(tǒng)100，包括停機(jī)坪裝置10和飛行器20。
[0046]如圖1和圖2所示，上述的停機(jī)坪裝置10包括停機(jī)平臺I和識別標(biāo)示2。停機(jī)平臺I上具有停機(jī)區(qū)域11。飛行器20可以停靠在該停機(jī)區(qū)域11上。識別標(biāo)示2設(shè)置在停機(jī)區(qū)域11上，且顯露在停機(jī)坪裝置10的外部，從而使外部的圖像采集單元3，比如攝像頭或者人眼可以觀察到該識別標(biāo)示2。
[0047]如圖3所示，上述的飛行器20包括無人機(jī)7、圖像采集單元3、信息采集單元5、存儲單元4和控制單元6。圖像采集單元3、信息采集單元5、存儲單元4以及控制單元6均設(shè)置在無人機(jī)7上。存儲單元4內(nèi)存儲有停機(jī)坪裝置10上識別標(biāo)示2的第一信息。圖像采集單元3的圖像采集部31顯露在飛行器20的外部，飛行器20通過圖像采集部31采集停機(jī)坪裝置10上識別標(biāo)示2的圖像。圖像采集單元3的輸出端與信息采集單元5的輸入端連接。圖像采集單元3將采集到的含有識別標(biāo)示2的圖像發(fā)送給信息采集單元5，信息采集單元5采集圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的第二信息。存儲單元4和信息采集單元5的輸出端均與控制單元6的輸入端連接，控制單元6的輸出端與無人機(jī)7的受控端71連接?？刂茊卧?可以根據(jù)上述的第一信息和第二信息，并按照設(shè)定的規(guī)則生成相應(yīng)的控制指令，控制單元6將該控制指令發(fā)送給無人機(jī)7的受控端71，以控制無人機(jī)7的飛行軌跡。
[0048]由于無人機(jī)7越靠近停機(jī)坪裝置10，無人機(jī)7上的圖像采集單元3所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的外形輪廓呈逐漸增大的趨勢;反之，無人機(jī)7越遠(yuǎn)離停機(jī)坪裝置10時，圖像采集單元3所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的外形輪廓呈逐漸減小的趨勢。當(dāng)無人機(jī)7?？吭谕C(jī)坪裝置10上的停機(jī)區(qū)域11上時，此時無人機(jī)7上圖像采集單元3所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示2的外形輪廓達(dá)到最大。
[0049]在一個具體的應(yīng)用示例中，前述的識別標(biāo)示2為十字形標(biāo)示。存儲單元4內(nèi)存儲有十字形標(biāo)示的第一信息，比如存儲有十字形標(biāo)示的四條邊的長度信息，該四條邊是指以十字形標(biāo)示的中心交叉點(diǎn)為起點(diǎn)沿四個方向延伸的四條邊。圖4示出了停機(jī)坪裝置10上十字形標(biāo)示的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4中十字形標(biāo)示的四條邊分別為a、b、c和d。存儲單元4內(nèi)存儲有a、b、c和d四條邊各自的長度信息。無人機(jī)7在空中飛行時，通過圖像采集單元3采集停機(jī)坪裝置10上十字形標(biāo)示的圖像。圖5示出了圖像采集單元3在某一時刻采集到的含有十字形標(biāo)示的圖像中目標(biāo)十字形標(biāo)示的示意圖。圖5中目標(biāo)十字形標(biāo)示的四條邊分別為al、bl、cl和dl。信息采集單元5可以采集al、bl、cl和dl各自的長度信息，并將采集到的信息發(fā)送給控制單元6?？刂茊卧?可以分別將各自對應(yīng)的邊進(jìn)行比較，即將a與al進(jìn)行比較，b與bl進(jìn)行比較，c與Cl進(jìn)行比較，d與dl進(jìn)行比較，并按照設(shè)定的算法根據(jù)上述的第一信息和第二信息進(jìn)行計(jì)算，以計(jì)算出無人機(jī)7距停機(jī)坪裝置10的距離和相對方向，進(jìn)而生成相應(yīng)的控制指令，控制無人機(jī)7的飛行軌跡，使無人機(jī)7降落在停機(jī)坪上。
[0050]這里需要說明的是:前述的控制單元6可以為單片機(jī)或微處理器等。存儲單元4可以為硬盤、內(nèi)存卡、閃存等。圖像采集單元3可以為攝像頭等。其中，控制單元6、存儲單元4、信息采集單元5以及圖像采集單元3的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的常用技術(shù)，可以根據(jù)需要在現(xiàn)有技術(shù)中選取，在此不再贅述。
[0051]為了使飛行器20在降落時可以通過圖像采集部31采集到停機(jī)坪裝置10上識別標(biāo)示2的圖像，圖像采集部31的采集方向應(yīng)朝下設(shè)置，如此無人機(jī)7在空中飛行時，圖像采集部31可以采集到地面停機(jī)坪裝置10上的識別標(biāo)示2的圖像。
[0052]進(jìn)一步優(yōu)選的，前述圖像采集單元3的圖像采集部31應(yīng)顯露在飛行器20的底部，帶有方便圖像采集部31對飛行器20下方的物體進(jìn)行采集的技術(shù)效果。
[0053]然而，在一個替代的實(shí)施例中，前述圖像采集單元3的圖像采集部31也可以顯露在飛行器20的頭部或尾部等，具體可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求設(shè)置。
[0054]為了節(jié)省飛行器20的體積，如圖6所示，前述無人機(jī)7的底部表面上設(shè)有連通內(nèi)部的通孔72。圖像采集單元3設(shè)置在無人機(jī)7內(nèi)部，且圖像采集單元3的圖像采集部31通過通孔72顯露。如此，可以將無人機(jī)7與圖像采集單元3進(jìn)行有效的結(jié)合，達(dá)到節(jié)省飛行器20體積，并且簡化飛行器20外觀的技術(shù)效果。
[0055]這里需要說明的是:上述圖像采集部31與通孔72的開口的輪廓相適配，比如兩者均呈圓形或方形等。
[0056]在一個替代的實(shí)施例中，前述的圖像采集單元3也可以可拆卸地掛設(shè)在無人機(jī)7上，如此當(dāng)圖像采集單元3發(fā)生損壞時，可以及時將圖像采集單元3從無人機(jī)7上拆離。當(dāng)然，圖像采集單元3與無人機(jī)7兩者也可以為一體化設(shè)計(jì)，具體可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，只要保證能夠?qū)D像采集單元3穩(wěn)定地固定到無人機(jī)7上即可。
[0057]上述停機(jī)坪裝置10上的識別標(biāo)示2主要起指引和向?qū)У淖饔?。識別標(biāo)示2的具體形狀可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置，比如識別標(biāo)示2可以呈十字形、三角形、圓形或方形等幾何圖形。識別標(biāo)示2也可以為帶有刻度的識別標(biāo)示，或識別標(biāo)示2為帶有二維碼的識別標(biāo)示，或識別標(biāo)示2為其它復(fù)雜的圖案等。在此對于識別標(biāo)示2的具體形狀不一一列舉，只要保證能夠被飛行器20上的控制系統(tǒng)解析即可。
[0058]為了將識別標(biāo)示2穩(wěn)定地固設(shè)在停機(jī)區(qū)域11上，前述的停機(jī)區(qū)域11上可以設(shè)有與識別標(biāo)示2的外形輪廓相適配的凹槽(圖中未標(biāo)示)。識別標(biāo)示2剛好嵌設(shè)在凹槽內(nèi)。為了提高穩(wěn)固效果，識別標(biāo)示2的與凹槽的槽壁相對應(yīng)的部分可以涂覆有膠水，以防止識別標(biāo)示2從凹槽內(nèi)脫落。
[0059]在一個替代的實(shí)施例中，前述的識別標(biāo)示2也可以是粘貼在停機(jī)區(qū)域11上，或者是印刷在停機(jī)區(qū)域11上，具體可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求設(shè)置，在此不再贅述。
[0060]為了輔助飛行器20對停機(jī)坪裝置10進(jìn)行定位，如圖7所示，前述的停機(jī)坪裝置10上設(shè)有信號發(fā)送模塊9，飛行器20上設(shè)有與該信號發(fā)送模塊9相匹配的信號接收模塊8，信號接收模塊8與控制單元6連接。當(dāng)飛行器20距停機(jī)坪裝置10的距離較遠(yuǎn)，飛行器20上的圖像采集單元3無法采集到停機(jī)坪裝置10上的識別標(biāo)示2時，飛行器20可以先通過接收信號發(fā)送模塊9發(fā)送的信息對停機(jī)坪裝置10進(jìn)行粗略定位，以指引飛行器20飛到停機(jī)坪裝置10附近，直至飛行器20上的圖像采集單元3可以采集到停機(jī)坪裝置10上的識別標(biāo)示2，然后再通過飛行器20上的圖像采集單元3、存儲單元4和控制單元6之間的相互配合，將飛行器20穩(wěn)定地降落到停機(jī)坪裝置10上。
[0061]上述的信號發(fā)送模塊9和信號接收模塊8可以均為GP1610385S模塊等，具體可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求設(shè)置。
[0062]如圖8所示，前述的飛行器停機(jī)系統(tǒng)100還包括車輛40，前述停機(jī)坪裝置1的停機(jī)平臺I設(shè)置在車輛40上。如此，當(dāng)人們開車出去旅行時，可以將無人機(jī)7?？吭谲囕v40上，無人機(jī)7的?？枯^方便。
[0063]上述停機(jī)平臺I設(shè)置在車輛40上的位置可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)置。在一個具體的應(yīng)用示例中，如圖8所示，前述的車輛40具有頂棚401，停機(jī)坪裝置10設(shè)置在頂棚401上，停機(jī)坪裝置10的停機(jī)區(qū)域11水平設(shè)置，且顯露在飛行器停機(jī)系統(tǒng)100的外部，如此無人機(jī)7能夠穩(wěn)定地?？坑谕C(jī)坪裝置10的停機(jī)區(qū)域11上。
[0064]本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種停機(jī)坪裝置，包括停機(jī)平臺和識別標(biāo)示。停機(jī)平臺上具有供飛行器?？康耐C(jī)區(qū)域。識別標(biāo)示設(shè)置在停機(jī)區(qū)域上，識別標(biāo)示顯露在停機(jī)坪裝置的外部。這里需要說明的是:本實(shí)施例中所涉及的停機(jī)坪裝置可采用上述飛行器停機(jī)系統(tǒng)100實(shí)施例中所描述的停機(jī)坪裝置10的相關(guān)結(jié)構(gòu)，具體的實(shí)現(xiàn)和工作原理可參見上述飛行器停機(jī)系統(tǒng)100實(shí)施例中的相應(yīng)的內(nèi)容，此處不再贅述。
[0065]本發(fā)明的實(shí)施例還提供一種飛行器，包括無人機(jī)、圖像采集單元、信息采集單元、存儲單元和控制單元。圖像采集單元、信息采集單元、存儲單元和控制單元均設(shè)置在無人機(jī)上。圖像采集單元的圖像采集部顯露在飛行器的外部，飛行器通過圖像采集部采集外部設(shè)備上識別標(biāo)示的圖像。信息采集單元的輸入端與圖像采集單元的輸出端連接，信息采集單元用于采集圖像采集單元所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的第二信息。存儲單元內(nèi)存儲有識別標(biāo)示的第一信息?？刂茊卧妮斎攵朔謩e與存儲單元和信息采集單元的輸出端連接，控制單元的輸出端與無人機(jī)連接?？刂茊卧糜诟鶕?jù)第一信息和第二信息，按照設(shè)定的規(guī)則向無人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令。這里需要說明的是:本實(shí)施例中所涉及的飛行器可采用上述飛行器停機(jī)系統(tǒng)100實(shí)施例中所描述的飛行器20的相關(guān)結(jié)構(gòu)，具體的實(shí)現(xiàn)和工作原理可參見上述飛行器停機(jī)系統(tǒng)100實(shí)施例中的相應(yīng)的內(nèi)容，此處不再贅述。
[0066]根據(jù)以上的實(shí)施例，本發(fā)明的停機(jī)坪裝置10、飛行器20及飛行器停機(jī)系統(tǒng)100至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0067]在上述提供的技術(shù)方案中，停機(jī)坪裝置10與飛行器20兩者配合使用，由于在停機(jī)坪裝置10的停機(jī)區(qū)域11上設(shè)置有識別標(biāo)示2，并且無人機(jī)7上設(shè)置有圖像采集單元3、信息采集單元5、存儲單元4和控制單元6。存儲單元4內(nèi)存儲有識別標(biāo)示2的第一信息。無人機(jī)7在降落的過程中可以通過其上的圖像采集單元3采集停機(jī)坪裝置10上識別標(biāo)示2的圖像，圖像采集單元3將采集到的含有識別標(biāo)示2的圖像輸出給信息采集單元5，信息采集單元5采集圖像采集單元3所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示2的第二信息?？刂茊卧?可以根據(jù)該第一信息和第二信息，按照設(shè)定的規(guī)則計(jì)算出無人機(jī)7距停機(jī)坪裝置10的距離和相對方向，進(jìn)而生成相應(yīng)的控制指令，控制無人機(jī)7的飛行軌跡，使無人機(jī)7降落在停機(jī)坪上，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)7無法自主降落的缺陷。
[0068]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種停機(jī)坪裝置，其特征在于，包括: 停機(jī)平臺，其上具有供外部飛行器停靠的停機(jī)區(qū)域； 識別標(biāo)示，設(shè)置在所述停機(jī)區(qū)域上，且顯露在所述停機(jī)坪裝置的外部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停機(jī)坪裝置，其特征在于， 所述識別標(biāo)示呈十字形、三角形、圓形或方形； 和/或，所述識別標(biāo)示為帶有刻度的識別標(biāo)示； 和/或，所述識別標(biāo)示為帶有二維碼的識別標(biāo)示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停機(jī)坪裝置，其特征在于， 所述停機(jī)區(qū)域上具有與所述識別標(biāo)示的外形輪廓相適配的凹槽，所述識別標(biāo)示嵌設(shè)在所述凹槽內(nèi)； 或，所述識別標(biāo)示粘貼在所述停機(jī)區(qū)域上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停機(jī)坪裝置，其特征在于， 所述停機(jī)平臺上還設(shè)有信號發(fā)送模塊。5.一種飛行器，其特征在于，包括: 無人機(jī)； 圖像采集單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述圖像采集單元的圖像采集部顯露在所述飛行器的外部，所述飛行器通過所述圖像采集部采集外部設(shè)備上識別標(biāo)示的圖像； 存儲單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述存儲單元內(nèi)存儲有識別標(biāo)示的第一信息； 信息采集單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述信息采集單元的輸入端與所述圖像采集單元的輸出端連接，用于采集所述圖像采集單元所采集的圖像中目標(biāo)識別標(biāo)示的第二信息；控制單元，設(shè)置在所述無人機(jī)上，所述控制單元的輸入端分別與所述存儲單元和所述信息采集單元的輸出端連接，所述控制單元的輸出端與所述無人機(jī)的受控端連接，所述控制單元用于根據(jù)所述第一信息和所述第二信息，按照設(shè)定的規(guī)則向所述無人機(jī)發(fā)送相應(yīng)的控制指令。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的飛行器，其特征在于， 所述圖像采集單元的圖像采集部顯露于所述飛行器的底部、頭部或尾部。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行器，其特征在于， 所述無人機(jī)的底部表面上設(shè)有連通內(nèi)部的通孔，所述圖像采集單元設(shè)置在所述無人機(jī)內(nèi)部，且所述圖像采集單元的圖像采集部通過所述通孔顯露； 或，所述圖像采集單元可拆卸地掛設(shè)在所述無人機(jī)上。8.一種飛行器停機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 飛行器，其為權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的飛行器； 停機(jī)坪裝置，其為權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的停機(jī)坪裝置，用于供所述飛行器?？俊?.根據(jù)權(quán)利要求8所述的飛行器停機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 車輛，所述停機(jī)坪裝置的停機(jī)平臺設(shè)置在所述車輛上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器停機(jī)系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛具有頂棚，所述停機(jī)坪裝置的停機(jī)平臺設(shè)置在所述頂棚上，所述停機(jī)坪裝置的停機(jī)區(qū)域水平設(shè)置，且顯露在所述飛行器停機(jī)系統(tǒng)的外部。
【文檔編號】B64F1/20GK105857630SQ201610192738
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】楊震, 李大龍
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司