空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。
[0004]然而，現(xiàn)有的機(jī)械手指往往由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。
[0005]現(xiàn)有的機(jī)械手指的壽命不長。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，本實(shí)用新型適用于空氣開關(guān)的制造過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣開關(guān)的搬運(yùn)傳輸，本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手開口尺寸大，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0007]—種空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，包括:夾持氣缸、橫板、豎直滑臺(tái)氣缸；所述橫板固連于所述豎直滑臺(tái)氣缸的活塞桿上，所述夾持氣缸固連于所述橫板的下部；所述夾持氣缸包括水平布置的左氣缸、右氣缸，所述左氣缸、右氣缸的殼體固連于所述橫板上，在所述左氣缸、右氣缸的活塞桿末端固連有夾板。
[0008]優(yōu)選地，所述左氣缸的缸徑大于所述右氣缸的缸徑。
[0009]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手具有以下積極作用和有益效果:
[0010]所述夾持氣缸包括水平布置的左氣缸、右氣缸，所述左氣缸、右氣缸的殼體固連于所述橫板上，在所述左氣缸、右氣缸的活塞桿末端固連有夾板。所述左氣缸向右邊推，所述右氣缸向左邊推，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述斷路器的夾持。在同樣的空氣壓力下，所述左氣缸的缸徑大于所述右氣缸的缸徑，使所述左氣缸的理論推力大于所述右氣缸的理論推力。當(dāng)本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手夾持住所述斷路器后，所述左氣缸的活塞桿伸出到底。
[0011]所述豎直滑臺(tái)氣缸的活塞桿末端固連所述橫板，所述左氣缸、右氣缸固連于所述橫板。所述豎直滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)所述橫板的上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手采用所述左氣缸、右氣缸實(shí)現(xiàn)較大范圍的開口尺寸，從而可以一次性夾持住三個(gè)至十二個(gè)數(shù)量不等的空氣開關(guān)。本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)于在空氣開關(guān)的自動(dòng)化裝配、檢測(cè)、移印中，具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0013]在斷路器的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，空氣開關(guān)在傳送帶流水線上進(jìn)行輸送，當(dāng)本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手將夾持住位于傳送帶流水線上的斷路器，并轉(zhuǎn)移至自動(dòng)機(jī)上進(jìn)行加工、檢測(cè)。
【附圖說明】
[0014]圖1、2是本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中:
[0016]I左氣缸、2右氣缸、3橫板、4夾板、5豎直滑臺(tái)氣缸、6活塞桿、7斷路器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，用于實(shí)現(xiàn)斷路器的抓取和轉(zhuǎn)移。
[0018]圖1、2是本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]—種空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，包括；夾持氣缸、橫板3、豎直滑臺(tái)氣缸5 ;所述橫板3固連于所述豎直滑臺(tái)氣缸5的活塞桿6上，所述夾持氣缸固連于所述橫板3的下部；所述夾持氣缸包括水平布置的左氣缸1、右氣缸2，所述左氣缸1、右氣缸2的殼體固連于所述橫板3上，在所述左氣缸1、右氣缸2的活塞桿末端固連有夾板4。
[0020]優(yōu)選地，所述左氣缸I的缸徑大于所述右氣缸2的缸徑。
[0021]以下結(jié)合圖1、2，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手的工作過程:
[0022]所述夾持氣缸包括水平布置的左氣缸1、右氣缸2，所述左氣缸1、右氣缸2的殼體固連于所述橫板3上，在所述左氣缸1、右氣缸2的活塞桿末端固連有夾板4。所述左氣缸I向右邊推，所述右氣缸2向左邊推，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述斷路器7的夾持。在同樣的空氣壓力下，所述左氣缸I的缸徑大于所述右氣缸2的缸徑，使所述左氣缸I的理論推力大于所述右氣缸2的理論推力。當(dāng)本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手夾持住所述斷路器后，所述左氣缸I的活塞桿伸出到底。
[0023]所述豎直滑臺(tái)氣缸5的活塞桿6末端固連所述橫板3，所述左氣缸1、右氣缸2固連于所述橫板3。所述豎直滑臺(tái)氣缸5驅(qū)動(dòng)所述橫板的上下運(yùn)動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手采用所述左氣缸1、右氣缸2實(shí)現(xiàn)較大范圍的開口尺寸，從而可以一次性夾持住三個(gè)至十二個(gè)數(shù)量不等的空氣開關(guān)。本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)于在空氣開關(guān)的自動(dòng)化裝配、檢測(cè)、移印中，具有廣泛的應(yīng)用前景。
[0025]在斷路器的自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，空氣開關(guān)在傳送帶流水線上進(jìn)行輸送，當(dāng)本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手將夾持住位于傳送帶流水線上的斷路器，并轉(zhuǎn)移至自動(dòng)機(jī)上進(jìn)行加工、檢測(cè)。
[0026]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于組成如下，包括:夾持氣缸、橫板、豎直滑臺(tái)氣缸；所述橫板固連于所述豎直滑臺(tái)氣缸的活塞桿上，所述夾持氣缸固連于所述橫板的下部；所述夾持氣缸包括水平布置的左氣缸、右氣缸，所述左氣缸、右氣缸的殼體固連于所述橫板上，在所述左氣缸、右氣缸的活塞桿末端固連有夾板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于:所述左氣缸的缸徑大于所述右氣缸的缸徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手?？諝忾_關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手，包括：夾持氣缸、橫板、豎直滑臺(tái)氣缸；所述橫板固連于所述豎直滑臺(tái)氣缸的活塞桿上，所述夾持氣缸固連于所述橫板的下部；所述夾持氣缸包括水平布置的左氣缸、右氣缸，所述左氣缸、右氣缸的殼體固連于所述橫板上，在所述左氣缸、右氣缸的活塞桿末端固連有夾板。本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手采用所述左氣缸、右氣缸實(shí)現(xiàn)較大范圍的開口尺寸，從而可以一次性夾持住三個(gè)至十二個(gè)數(shù)量不等的空氣開關(guān)。本實(shí)用新型空氣開關(guān)搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)于在空氣開關(guān)的自動(dòng)化裝配、檢測(cè)、移印中，具有廣泛的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/14
【公開號(hào)】CN204800627
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520256994
【發(fā)明人】章麗芙
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日