一種搬運機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種搬運機械手。
【背景技術】
[0002]搬運機械手是指在實際生產(chǎn)過程中能將工件搬運至指定位置的生產(chǎn)設備，能通過編程代替人工進行各種預期的作業(yè)任務，不僅提高了搬運效率，也提高了工件搬運的定位準確性，同時機械手具有能適應各種復雜的工作環(huán)境的能力，從而擴大了搬運機械手的適用范圍。
[0003]現(xiàn)有技術中，如中國專利(CN101085521A) —種簡易型三自由度機械手，包括底座、立柱、電機、接線板、氣缸和手爪，立柱底部固定于底座上，上部固定于接口板上，立柱內(nèi)設有電機，電機的上端連接與接口板，接口板上設有水平氣缸I，水平氣缸I通過導向桿與垂直氣缸II連接，垂直氣缸II與手爪連接，所述的接口板包括立柱接口板和電機接口板，兩者通過螺栓固定在立柱上部，其中立柱固定在立柱底部接口板上，電機通過螺栓固定在電機接口板上，該方案雖然能實現(xiàn)機械手在三個自由度方向上完成工件的搬運工作，但是該方案的機械手缺少機械手在搬運過程中對工件進行旋轉的功能，導致機械手的適用范圍小，工作效率低的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種適用范圍廣、工作效率高的搬運機械手。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn):一種搬運機械手，包括豎直固定架和設置于豎直固定架上的水平固定架，在豎直固定架上設置有能垂直移動的提升架，在豎直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架的水平導軌，在水平導軌上活動設置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿著水平導軌移動，在提升架上設置有傾斜電機，在傾斜電機的下端設置有手爪，所述傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件。
[0006]在上述的一種搬運機械手中，在豎直固定架上固連有若干導向桿，在提升架上設置有能沿著導向桿滾動的滾動件，所述滾動件安裝于導向桿上。
[0007]在上述的一種搬運機械手中，所述滾動件包括平行設置的兩安裝板和若干設置于兩安裝板之間的支撐柱，在各支撐柱上均套設有滾輪。
[0008]在上述的一種搬運機械手中，在水平導軌上安裝有能帶動托架在水平導軌上滑移的水平電機。
[0009]在上述的一種搬運機械手中，在豎直固定架上設置有與提升架相連且能帶動提升架在垂直方向上滑移的豎直電機。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型包括豎直固定架和水平固定架，在豎直固定架上設置有提升架和用于安裝工件的托架，在提升架上設置有傾斜電機，在工作過程中，托架能帶動工件在水平上滑移，且提升架能帶動傾斜組價在豎直方向上移動，同時傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件，并在抓取工件時能旋轉或傾斜工件，擴大了搬運機械手的適用范圍，提高了搬運機械手的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體圖。
[0012]圖2是本實用新型的另一視角的立體圖。
[0013]圖中，100、水平固定架；110、豎直固定架；200、提升架；210、豎直電機；300、托架；310、水平電機;320、水平導軌;400、箱體;410、手爪;420、傾斜電機;500、導向桿;510、安裝板；520、支撐柱；530、滾輪。
【具體實施方式】
[0014]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0015]如圖1和圖2所示，本搬運機械手包括豎直固定架110和設置于豎直固定架110上的水平固定架100，在豎直固定架110上設置有能垂直移動的提升架200，在豎直固定架110上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架300的水平導軌320，在水平導軌320上活動設置有托架300，所述托架300位于提升架200的下方且托架300能沿著水平導軌320移動，在提升架200上設置有傾斜電機420，在傾斜電機420的下端設置有手爪410，所述傾斜電機420能帶動手爪410抓取或松開工件。
[0016]上述水平固定架100設置于豎直固定架110上，水平固定架100的設置提高了機架安裝的穩(wěn)固性，避免了由于豎直固定架110安裝不穩(wěn)定而影響搬運機械手的定位精度，降低搬運機械手的工作效率現(xiàn)象的產(chǎn)生，上述提升架200安裝于豎直固定架110上且提升架200能沿著豎直固定架110上豎直方向上滑移，從而能帶動傾斜電機420在豎直方向上移動，在豎直固定架110上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架300的水平導軌320，托架300能沿著水平導軌320在水平方向上滑移。
[0017]優(yōu)選地，在水平導軌320上安裝有能帶動托架300在水平導軌320上滑移的水平電機310，保證了在工作過程中，托架300能沿著水平導軌320在水平方向上的滑移，實現(xiàn)了工件在水平方向上的移動，提高了搬運機械手的工作效率。
[0018]進一步地，在豎直固定架110上設置有與提升架200相連且能帶動提升架200在豎直方向上滑移的豎直電機210，豎直電機210的設置保證了提升架200在豎直方向上滑移的穩(wěn)定性。
[0019]在提升架200上設置有用于放置傾斜電機420的箱體400，箱體400的設置能避免傾斜電機420直接裸露在空氣中，從而能提高了傾斜電機420的使用壽命，在工作的過程中，當提升架200能帶動傾斜電機420在豎直方向上的移動至指定位置時，傾斜電機420運轉帶動手爪410向下伸出，當手爪410伸出至工件所在位置時，手爪410收縮從而實現(xiàn)工件的抓取，保證了手爪410的抓取精度，提高了搬運機械手的工作效率，在手爪410抓取工件后，提升架200能帶動手爪410豎直向上運動，同時傾斜電機420能使手爪410傾斜或旋轉工件，從而擴大了搬運機械手的工作范圍，提高了搬運機械手的工作效率。
[0020]優(yōu)選地，在豎直固定架110上固連有多個導向桿500，導向桿500的數(shù)量為兩個，但導向桿500的數(shù)量能根據(jù)實際使用需要進行適用性調(diào)整從而并不局限于兩個，在提升架200上還設置有安裝于各導向桿500上且能沿著導向桿500滾動的滾動件，滾動件的設置保證了提升架200沿著豎直固定架110在豎直方向上滑移的穩(wěn)定性，避免了提升架200的兩端出現(xiàn)高度差而影響了提升架200在豎直方向上的滑移平穩(wěn)性現(xiàn)象的產(chǎn)生，提高了提升架200滑移的穩(wěn)定性，同時也提高了搬運機械手的工作效率。
[0021]進一步地，上述滾動件包括平行設置且位于滾動桿前后兩側的兩安裝板510和多個設置于兩安裝板510之間的支撐柱520，支撐柱520的數(shù)量為四個，但支撐柱520的數(shù)量能根據(jù)實際使用需要進行適應性調(diào)整，四個支撐柱520的分布形狀呈四邊形分別設置于安裝的四個端點上，四邊形的分布保證了兩安裝板510之間安裝的穩(wěn)固性，同時在四個支撐柱520上均套設有抵靠于導向桿500上的滾輪530，在提升架200在豎直方向上滑移的過程中，滾輪530能沿著導向桿500在豎直方向上滑移，滾輪530的設置使提升架200與導向桿500之間的滑動摩擦轉變滾輪530與導向桿500之間的滾動摩擦，降低了導向桿500與提升架200之間的摩擦阻力，從而縮短了提升架200在豎直方向上的滑移時間，提高了搬運機械手的工作效率。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.一種搬運機械手，包括豎直固定架和設置于豎直固定架上的水平固定架，在豎直固定架上設置有能垂直移動的提升架，在豎直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架的水平導軌，在水平導軌上活動設置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿著水平導軌移動，在提升架上設置有傾斜電機，在傾斜電機的下端設置有手爪，所述傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件。2.根據(jù)權利要求1所述的一種搬運機械手，其特征在于，在豎直固定架上固連有若干導向桿，在提升架上設置有能沿著導向桿滾動的滾動件，所述滾動件安裝于導向桿上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種搬運機械手，其特征在于，所述滾動件包括平行設置的兩安裝板和若干設置于兩安裝板之間的支撐柱，在各支撐柱上均套設有滾輪。4.根據(jù)權利要求1或3所述的一種搬運機械手，其特征在于，在水平導軌上安裝有能帶動托架在水平導軌上滑移的水平電機。5.根據(jù)權利要求4所述的一種搬運機械手，其特征在于，在豎直固定架上設置有與提升架相連且能帶動提升架在垂直方向上滑移的豎直電機。
【專利摘要】本實用新型提供了一種搬運機械手，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有的機械手適用范圍小的問題。本搬運機械手包括豎直固定架和設置于豎直固定架上的水平固定架，在豎直固定架上設置有能垂直移動的提升架，在豎直固定架上沿水平方向向外延伸形成有用于安裝托架的水平導軌，在水平導軌上活動設置有托架，所述托架位于提升架的下方且托架能沿著水平導軌移動，在提升架上設置有傾斜電機，在傾斜電機的下端設置有手爪，所述傾斜電機能帶動手爪抓取或松開工件。本搬運機械手具有適用范圍廣、工作效率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B25J9/08
【公開號】CN204712051
【申請?zhí)枴緾N201520430530
【發(fā)明人】董阿能
【申請人】寧波亞大金屬表面處理有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月19日