診斷信息還可以包括通過其它設(shè)備獲取的多普勒圖像、超聲彈性圖像、解 剖圖、主體的檢查歷史和主體的身體部位的圖像、以及關(guān)于相似病例的信息。
[0046]此外，在另一示例性實(shí)施例中，一旦通過使用探頭接收到圖像，則自動(dòng)診斷器120 可以基于用戶手動(dòng)診斷執(zhí)行自動(dòng)診斷。在此情況下，自動(dòng)診斷的計(jì)算主題、精確度和計(jì)算復(fù) 雜度可以根據(jù)用戶手動(dòng)診斷而變化。
[0047] 例如，當(dāng)用戶檢測R0I時(shí)，自動(dòng)診斷器120可以響應(yīng)于此自動(dòng)檢測R0I。此外，當(dāng)用戶 觀察檢測到的R0I時(shí)，自動(dòng)診斷器120可以響應(yīng)于此自動(dòng)確定R0I。在此情況下，R0I的觀察過 程可以被劃分成子過程，諸如分節(jié)，特征提取，ΒΙ-RADS特征提取和分類，以及確定良性或惡 性，并且自動(dòng)診斷器120可以自動(dòng)執(zhí)行R0I的確定過程的子過程，其中，R0I的確定過程的子 過程與R0I的觀察過程的子過程相應(yīng)。
[0048] 信息確定器130可以確定與用戶當(dāng)前執(zhí)行的手動(dòng)診斷相關(guān)并且將被輸出在屏幕上 的診斷信息。在此情況下，一旦確定用戶手動(dòng)診斷，則信息確定器130可以參照下面的表1所 示的預(yù)定信息，以將與確定的手動(dòng)診斷相關(guān)的診斷信息確定為將被輸出在屏幕上的信息。
[0049] 下面的表1示出預(yù)定信息的示例，其中，預(yù)定信息包括針對(duì)用戶的每個(gè)手動(dòng)診斷的 將被輸出在屏幕上的診斷信息的類型、關(guān)于每個(gè)類型的診斷信息是否被輸出的信息、輸出 時(shí)間、輸出順序等。在此情況下，可以根據(jù)將被診斷的主體、診斷對(duì)象、用戶的感興趣程度、 預(yù)定單位時(shí)間、探頭的速度、用戶的輸入信號(hào)等來預(yù)先確定關(guān)于每個(gè)類型的診斷信息是否 被輸出的信息、輸出時(shí)間和輸出順序。
[0050] [表1]
[0051]
[0052] 參照上述表1，當(dāng)用戶當(dāng)前執(zhí)行的手動(dòng)診斷是檢測R0I過程時(shí)，信息確定器130可以 將與自動(dòng)診斷器120進(jìn)行的R0I檢測相關(guān)的信息(諸如R0I位置信息)確定為將被輸出在屏幕 上的診斷信息。
[0053]當(dāng)用戶當(dāng)前執(zhí)行的手動(dòng)診斷是觀察R0I的過程時(shí)，在關(guān)于R0I分類的信息、多普勒 圖像、超聲彈性圖像、主體的檢查歷史和相似病似之中，信息確定器130可以將在本類型的 信息是否已被輸出的方面上被標(biāo)記為?'的關(guān)于R0I分類的信息、檢查歷史和相似病似確定 為將被輸出在屏幕上的信息。
[0054]基于預(yù)定的輸出順序和輸出時(shí)間，信息確定器130可以在觀察R0I的過程期間將關(guān) 于R0I分類的信息、檢查歷史和相似病似確定為將按照此順序被輸出分別持續(xù)5秒、3秒和3 秒的診斷信息。在此情況下，即使在按順序輸出每種類型的信息之后，當(dāng)用戶執(zhí)行觀察R0I 的過程時(shí)也可以再次輸出該信息。
[0055]上面的表1是示例，本公開不限于此，并且用戶可以將關(guān)于R0I分類的信息再劃分 為分節(jié)信息、R0I的大小信息、特征信息、根據(jù)ΒΙ-RADS描述分類和分類結(jié)果的特征、根據(jù)LI-RADS描述分類和分類結(jié)果的特征、良性或惡性的確定結(jié)果等。此外，用戶可以確定關(guān)于每個(gè) 類型的信息是否已被輸出的信息、輸出時(shí)間和針對(duì)每個(gè)類型的信息的輸出順序等。另外，在 沒有分別為每個(gè)類型的診斷信息設(shè)置輸出時(shí)間的情況下，用戶可以確定信息將被輸出持續(xù) 相同的時(shí)間段(例如，1秒、2秒等）。
[0056]在另一示例性實(shí)施例中，信息確定器130可以基于通過接口裝置從用戶輸入的信 號(hào)和探頭的速度確定將被輸出在屏幕上的診斷信息。稍后將參照圖2和圖3詳細(xì)描述示例性 實(shí)施例。
[0057]顯示器140在屏幕上輸出由信息確定器130確定的與用戶當(dāng)前執(zhí)行的手動(dòng)診斷相 關(guān)的診斷息。
[0058]例如，一旦用戶檢測到R0I，并且信息確定器130將關(guān)于R0I檢測的信息確定為將被 輸出在屏幕上的診斷信息，則顯示器140可以通過使用包括在關(guān)于R0I檢測的信息中的R0I 的位置信息在輸出到屏幕上的圖像中顯示視覺上指示R0I的區(qū)分標(biāo)志。在此情況下，區(qū)分標(biāo) 志可以是邊界框、圓形、橢圓形、十字、箭頭等，并且可以是具有不同粗細(xì)度、顏色等的邊界， 使用戶能夠容易識(shí)別R0I。
[0059] 此外，一旦用戶觀察R0I，則顯示器140可以輸出由信息確定器130確定的診斷信 息。
[0060] 顯示器140可以將診斷信息覆蓋在由圖像接收器110接收的圖像上，并且可以通過 隨著接收到的圖像滾動(dòng)診斷信息來根據(jù)診斷信息的輸出順序依次輸出每個(gè)類型的診斷信 息?？商娲?，顯示器140可以根據(jù)用戶的設(shè)置將屏幕劃分為用于輸出接收到的圖像的第一 區(qū)域和用于輸出診斷信息的第二區(qū)域。顯示器140可以用關(guān)于當(dāng)前圖像的診斷結(jié)果（例如， 關(guān)于R0I檢測和確定的信息)覆蓋當(dāng)前圖像，以在第一區(qū)域中輸出診斷結(jié)果，并在與當(dāng)前圖 像的診斷結(jié)果相同的時(shí)間或不同的時(shí)間在第二區(qū)域中輸出將與關(guān)于當(dāng)前圖像的診斷結(jié)果 進(jìn)行比較的診斷信息(例如，檢查歷史、相似病例等）。
[0061] 顯示器140還可以在與當(dāng)前圖像的診斷信息相同的時(shí)間或不同的時(shí)間向第二區(qū)域 輸出將與當(dāng)前圖像的診斷信息進(jìn)行比較的診斷信息(例如，檢查歷史、關(guān)于相似病例的信息 等)。
[0062] 圖2是示出根據(jù)另一示例性實(shí)施例的CAD設(shè)備200的框圖。
[0063] 參照圖2，CAD設(shè)備200包括圖像接收器210、自動(dòng)診斷器220、信息確定器230、顯示 器240和探頭速度檢測器250。圖像接收器210、自動(dòng)診斷器220、信息確定器230和顯示器240 與圖1所示的CAD設(shè)備100的組件110、120、130和140相同，從而下面的描述將集中于探頭速 度檢測器250。
[0064] 一旦用戶移動(dòng)探頭以獲取主體的圖像，則探頭速度檢測器250檢測探頭的速度。 [0065]在示例性實(shí)施例中，探頭速度檢測器250可以通過使用由圖像接收器210接收到的 圖像的改變，即，通過計(jì)算從先前幀到當(dāng)前幀的光流，或者通過使用先前幀與當(dāng)前幀之間的 差圖像，檢測探頭的速度。
[0066]例如，探頭速度檢測器250可以通過將先前圖像幀的像素的圖像強(qiáng)度之和與通過 探頭獲取的當(dāng)前圖像幀的像素的圖像強(qiáng)度之和之間的差用作圖像的改變，來檢測探頭的速 度。也就是說，一旦通過探頭獲取到圖像幀，則探頭速度檢測器250可以對(duì)圖像幀進(jìn)行預(yù)處 理以測量像素的圖像強(qiáng)度，并且可通過使用測量出的圖像強(qiáng)度計(jì)算預(yù)定時(shí)間段期間的位 移，以基于計(jì)算出的位移檢測探頭的速度。
[0067]在另一示例中，探頭速度檢測器250可以基于先前圖像幀和當(dāng)前圖像幀的直方圖 之間的差異或相似性檢測探頭的速度。在此情況下，探頭速度檢測器250可以使用從整個(gè)區(qū) 域或一個(gè)幀的區(qū)域提取的像素值的頻率產(chǎn)生每個(gè)幀的直方圖，并且當(dāng)產(chǎn)生的直方圖之間的 頻率差或直方圖的相似性在預(yù)定值之上時(shí)，可以基于產(chǎn)生的直方圖之間的頻率差或者基于 直方圖的差異或相似性來檢測探頭的速度。
[0068]在再一示例中，探頭速度檢測器250可以基于信息(諸如關(guān)于先前幀和當(dāng)前幀的顯 著區(qū)域的信息）的改變來檢測探頭的速度。
[0069] 在另一示例性實(shí)施例中，探頭可以包括用于測量速度的傳感器，諸如三軸加速度 傳感器等，并且探頭速度檢測器250可以使用探頭中安裝的傳感器檢測探頭速度。
[0070] 一旦檢測到探頭速度，探頭速度檢測器250可以基于該速度確定用戶當(dāng)前執(zhí)行的 手動(dòng)診斷。在此情況下，探頭速度檢測器250可以通過參考與針對(duì)探頭的每種速度預(yù)先確定 的用戶手動(dòng)診斷相關(guān)的信息確定用戶手動(dòng)診斷。
[0071] 在示例性實(shí)施例中，下面的表2示出探頭速度檢測器250可以將檢測到的探頭速度 與預(yù)定閾值進(jìn)行比較來確定速度是低還是高，并且基于探頭速度，可以確定手動(dòng)診斷是觀 察R0I的過程還是檢測R0I的過程。
[0072] [表 2]
[0074] 在另一示例性實(shí)施例中，下面的表3示出探頭速度檢測器250可以確定探頭速度是 停止、低或高中的任意一個(gè)，并且基于確定的探頭速度，可以確定用戶手動(dòng)診斷是檢查比較 信息的過程、檢查分類信息的過程和檢測R0I的過程中的任意一個(gè)。檢查比較信息的過程包 括檢查診斷信息（諸如主體的檢查歷史或關(guān)于相似病例的信息）以與當(dāng)前圖像的診斷結(jié)果 比較，。檢查分類信息的過程包括檢查分節(jié)信息、R0I的大小、特征信息、良性或惡性的確定 等以作為當(dāng)前圖像的分類結(jié)果。
[0075] [表 3]
[0076]
[0077]在再一示例性實(shí)施例中，探頭速度可以被再劃分為第一、第二…和第η步驟，其中， 第一步驟可以與檢測R0I的過程匹配。其他步驟可以與觀察R0I的過程匹配，其中，觀察R0I 的過程可以再劃分為與每一步驟匹配的檢查分節(jié)的過程、檢查特征信息的過程、檢查分類 結(jié)果的過程、檢查多普勒圖像的過程、檢查超聲彈性圖像的過程、檢查檢查歷史的過程、檢 查相似病例的過程等。
[0078] 一旦圖像接收器210通過使用探頭接收圖像，則自動(dòng)診斷器220使用接收到的圖像 執(zhí)行自動(dòng)診斷。如上所述，自動(dòng)診斷器220可以與由探頭速度檢測器250進(jìn)行的探頭速度確 定和用戶手動(dòng)診斷并行執(zhí)行自動(dòng)診斷。此外，自動(dòng)診斷器220可以響應(yīng)于由探頭速度檢測器 250確定的用戶手動(dòng)診斷執(zhí)行自動(dòng)診斷。
[0079] 一旦根據(jù)探頭的速度確定由用戶當(dāng)前執(zhí)行的手動(dòng)診斷，則信息確定器230可以將 與確定的手動(dòng)診斷相應(yīng)的診斷信息確定為將被輸出在屏幕上的診斷信息。在此情況下，如 表1所示，信息確定器230可以通過參考預(yù)定信息確定與用戶手動(dòng)診斷相應(yīng)的診斷信息。如 上所述，當(dāng)用戶在延長的時(shí)間段以低速移動(dòng)探頭或使探頭停住，并且在延長期間執(zhí)行觀察 R0I的過程時(shí)，信息確定器230可以確定通過根據(jù)包括在R0I觀察信息中的診斷信息的輸出 順序和輸出時(shí)間依