一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法，包括：與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的閥瓣接觸并檢測所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器，所述的直線位移傳感器與檢測控制器連接，所述檢測控制器與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機控制端和角位移傳感器連接。本發(fā)明采用直線傳感器對整體完成裝配的電機驅(qū)動閥的閥瓣位置進行實際檢測，并將檢測的參數(shù)寫入電機驅(qū)動閥自帶的角位移傳感器中，形成與實際位置精確對應(yīng)的角位移參數(shù)。與現(xiàn)有的電機驅(qū)動閥的角位移傳感器的標(biāo)定方式相比，本發(fā)明使用電機驅(qū)動閥上自帶的電機來驅(qū)動閥瓣動作，檢測過程涵蓋了閥內(nèi)部所有的電器和機械的誤差，消除電機和閥的機械結(jié)構(gòu)對標(biāo)定結(jié)果的影響，效率高，標(biāo)定準(zhǔn)確度高。
【專利說明】
一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法，是一種機電一體化系統(tǒng)的標(biāo)定裝置和方法，是一種自動控制電磁閥的傳感器標(biāo)定裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電機驅(qū)動閥內(nèi)部安裝有位置傳感器，用于實時檢測閥瓣位置，以便將閥瓣位移的信號傳遞出去，作為上位機控制的參數(shù)。電機驅(qū)動閥內(nèi)部的位置傳感器通常為角位移傳感器，通過檢測電機轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)角度，換算為閥瓣的線位移。在制造過程中，新裝配完成的電機驅(qū)動閥內(nèi)，角位移傳感器所檢測的閥瓣位置參數(shù)與實際閥瓣位置之間，由于電機運轉(zhuǎn)的誤差、傳動機構(gòu)的制造精度、安裝誤差、等原因，往往不能精確對應(yīng)。因此，需要對位置傳感器進行標(biāo)定，使閥瓣的實際位置與閥內(nèi)角位移傳感器所檢測的位置一致。
[0003]現(xiàn)有的電機控制閥標(biāo)定裝置是采用外力控制閥瓣動作，然后對閥內(nèi)部的位移傳感器進行標(biāo)定?，F(xiàn)有的標(biāo)定裝置存在如下缺點:外力驅(qū)動閥瓣動作，閥自帶的電機不工作，電機對環(huán)境的影響無法體現(xiàn)在標(biāo)定結(jié)果中；由外力驅(qū)動閥瓣動作進行的標(biāo)定過程中未考慮閥自身存在的機械間隙，會導(dǎo)致標(biāo)定結(jié)果與整個閥實際工作過程中的輸出偏差較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提出了一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置和方法。所述的裝置和方法采用電機驅(qū)動閥自身的電機驅(qū)動閥瓣動作，標(biāo)定閥內(nèi)部的位置傳感器，可消除閥自身的機械間隙對位置傳感器標(biāo)定結(jié)果的影響，還可以消除電機在工作過程中對環(huán)境變化的影響，使標(biāo)定結(jié)果更準(zhǔn)確。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置，包括:與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的閥瓣接觸并檢測所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器，所述的直線位移傳感器與檢測控制器連接，所述檢測控制器與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機控制端和角位移傳感器連接。
[0006]進一步的，所述的檢測控制器包括:與所述電機控制端電連接的主控板，所述的主控板具有人機交互能力的中央控制器電連接，所述的中央控制器與編程器電連接，所述的主控板與所述的直線位移傳感器，所述的編程器與角位移傳感器電連接。
[0007]進一步的，所述的中央控制器具有顯示屏，所述的顯示屏安裝在控制臺上，所述的控制臺還設(shè)有主電源控制開關(guān)、壓緊器控制開關(guān)、編程器電源開關(guān)。
[0008]進一步的，直線位移傳感器安裝在檢測臺上，所述的檢測臺上還設(shè)有將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥臨時固定在檢測位置的壓緊器、電連接被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機控制端和角位移傳感器的線束插座。
[0009]進一步的，所述的壓緊器包括:將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥整體夾緊的汽缸，所述的汽缸與氣閥連接，所述的氣閥與所述的壓緊器控制開關(guān)電連接。
[0010]—種上述標(biāo)定裝置的電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定方法，所述方法的步驟如下: 電機驅(qū)動閥與標(biāo)定裝置連接的步驟:用于打開主電源開關(guān)，將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥放置在標(biāo)定裝置的檢測臺面上，使閥瓣與直線位移傳感器緊密接觸，打開壓緊器控制開關(guān)，驅(qū)動氣缸夾緊被標(biāo)定電機驅(qū)動閥，將電機驅(qū)動閥的線束插頭插在檢測臺的線束插座上；
啟動編程器的步驟:用于打開編程器電源開關(guān)，啟動編程器；
選定目標(biāo)位置個數(shù)的步驟:選定目標(biāo)位置個數(shù)N，如果已選定目標(biāo)位置個數(shù)，則跳過本步驟；
選定目標(biāo)位置的步驟:用于通過角位移傳感器將閥瓣處于一個選定目標(biāo)位置η;
檢測閥瓣位置的步驟:用于通過直線位移傳感器檢測閥瓣的實際位置；
比較和調(diào)整的步驟:用于比較閥瓣的實際位置是否與選定的目標(biāo)位置相同:
如果實際位置小于目標(biāo)位置，則電機正轉(zhuǎn)，達到選定的目標(biāo)位置，并進入下一步驟； 如果實際位置等于目標(biāo)位置，則進入下一步驟；
如果實際位置大于目標(biāo)位置，則電機反轉(zhuǎn)，達到選定的目標(biāo)位置，并進入下一步驟；標(biāo)定位置傳感器的步驟:用于將實際位置與目標(biāo)位置相等的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過編程器寫入角位移傳感器中；
判斷是否為結(jié)束的步驟:用于將當(dāng)前的選定目標(biāo)位置η加I，并判斷η+1是否大于N，如果小于等于N則回到“檢測閥瓣位置的步驟”，如果大于N則結(jié)束。
[0011]本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明采用直線傳感器對整體完成裝配的電機驅(qū)動閥的閥瓣位置進行實際檢測，并將檢測的參數(shù)寫入電機驅(qū)動閥自帶的角位移傳感器中，形成與實際位置精確對應(yīng)的角位移參數(shù)。與現(xiàn)有的電機驅(qū)動閥的角位移傳感器的標(biāo)定方式相比，本發(fā)明使用電機驅(qū)動閥上自帶的電機來驅(qū)動閥瓣動作，對閥和標(biāo)定機械裝置都無傷害，相應(yīng)時間短，控制精度高，檢測過程涵蓋了閥內(nèi)部所有的電器和機械的誤差，消除電機和閥的機械結(jié)構(gòu)對標(biāo)定結(jié)果的影響，效率高，標(biāo)定準(zhǔn)確度高。本發(fā)明可用于各種帶可編程位置傳感器且其傳感器需要標(biāo)定的直流電機驅(qū)動閥。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的實施例一所述標(biāo)定裝置的原理示意圖；
圖2是本發(fā)明的實施例二所述檢測控制器的原理示意圖；
圖3是本發(fā)明的實施例四所述檢測臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實施例五所述標(biāo)定方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例一:
本實施例是一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置，如圖1所示，圖中細實線表示電連接，粗實線表示機械傳動路線。本實施例包括:與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的閥瓣I接觸并檢測所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器2，所述的直線位移傳感器與檢測控制器3電連接，所述檢測控制器與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機4控制端和角位移傳感器5電連接。
[0015]本實施例所述的被檢測的電機驅(qū)動閥是指電機驅(qū)動的閥門，可以應(yīng)用在汽車的EGR等系統(tǒng)中。其閥中通常帶有電動機(可以是直流電機)和機械減速器，通過電機的驅(qū)動，帶動閥瓣運動，形成開閉。為精確的控制閥瓣的開閉位置，在電機與減速器的連接軸上通常設(shè)置角位移傳感器，以檢測電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以此判定閥瓣的運動位置。由于閥瓣的直線運動，而角位移傳感器所檢測的是電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，因此，角位移傳感器所檢測的閥瓣位置是間接的。要精確的確定閥瓣的準(zhǔn)確位置，應(yīng)當(dāng)排除電機的旋轉(zhuǎn)誤差、減速器的旋轉(zhuǎn)誤差。而減速器的旋轉(zhuǎn)誤差中包含了零件的制造誤差和安裝誤差。因此，精確的標(biāo)定角位移傳感器不寫涵蓋這些誤差。
[0016]本實施例的基本原理是:利用直線位移傳感器檢測閥瓣的實際位置，再通過編程器將實際檢測的位置參數(shù)寫入電機驅(qū)動閥自帶的角位移傳感器中，實現(xiàn)精確標(biāo)定。
[0017]本實施例所述的檢測控制器可以是專門設(shè)計的帶有儲存和運算功能的電子數(shù)字處理設(shè)施，也可以是通過多種現(xiàn)有成熟的電子設(shè)備組合而成。例如:可以使用現(xiàn)成的通用計算機，加上專門用于電器控制的主控板，以及專門用于對被標(biāo)定電機驅(qū)動閥中的角位移傳感器寫參數(shù)用的編程器。將這些電子設(shè)備組合在一起形成完整的控制-檢測-寫參數(shù)的標(biāo)定系統(tǒng)。
[0018]為了方便進行控制和操作，可以設(shè)置控制臺。在控制臺上設(shè)置各種按鈕，以及顯示屏和與顯示屏構(gòu)成人機界面的鼠標(biāo)或鍵盤。也可以使用觸摸屏將所有控制和顯示都組合到觸摸屏中，并以觸摸屏為中心組成控制臺，將控制臺與作為中央處理器的電腦、主控板和編程器連接在一起構(gòu)成檢測控制器。
[0019]為方便快速的標(biāo)定電機驅(qū)動閥，可以設(shè)計帶有整體將電機驅(qū)動閥臨時固定設(shè)施的檢測臺。將電機驅(qū)動閥整體臨時固定可以有多種方式，如彈性夾持器或采用氣動夾緊的方式將電機驅(qū)動閥固定在檢測位置。檢測位置上設(shè)置位移傳感器，電機驅(qū)動閥臨時固定檢測位置時，閥瓣可以直接接觸直線位移傳感器，直線位移傳感器可以測得閥瓣的位移。
[0020]檢測臺上還可以設(shè)置電機驅(qū)動閥的線束連接插座，使檢測控制器與電機驅(qū)動閥的電機控制端和傳感器信號輸出端的連接線集成在一個線束插座上，與電機驅(qū)動閥的電機控制端和傳感器信號輸出端連線插頭相配合。
[0021]所述的直線位移傳感器和角位移傳感器分別是一種可以檢測直線運動位置變化和旋轉(zhuǎn)運動位置變化的傳感器，可以是帶有記憶和簡單運算功能的智能化傳感器。直線位移傳感器固定安裝在檢測臺上，用于檢測閥瓣的實際位置，作為標(biāo)定過程中閥瓣位置的參考值。角位移傳感器是被標(biāo)定電機驅(qū)動閥自帶的傳感器，安裝在電機驅(qū)動閥的電機旋轉(zhuǎn)軸上，檢測電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，是被主要標(biāo)定的對象。
[0022]實施例二:
本實施例是實施例一的改進，是實施例一關(guān)于檢測控制器的細化。本實施例所述的檢測控制器包括:與所述電機控制端電連接的主控板，所述的主控板與具有人機交互能力的中央控制器電連接，所述的中央控制器與編程器電連接，所述的主控板與所述的直線位移傳感器，所述的編程器與角位移傳感器電連接，如圖2所示。
[0023]所述的主控板為電機驅(qū)動閥的驅(qū)動電機提供動力源和伺服控制信號的板卡。即可以是專門設(shè)計的板卡也可以是購買的現(xiàn)成板卡。
[0024]所述的中央控制器為具有數(shù)字存儲和運算能力，并具有操控軟件的電子數(shù)字處理系統(tǒng)?？梢允峭ㄓ肞C機或工控計算機，或者是專用平板電腦。因此，這一系統(tǒng)應(yīng)具有人機交互的顯示屏和鍵盤、鼠標(biāo)，或觸摸屏。
[0025]主控板集成了信號采集單元和電機驅(qū)動單元，將主控板與直線位移傳感器和驅(qū)動電機連接，可實時采集直線位移傳感器和閥內(nèi)角位移傳感器的輸出信號，通過主控板內(nèi)的控制算法，實現(xiàn)閉環(huán)控制，驅(qū)動電機運動，使閥瓣到達期望位置。
[0026]中央控制器和主控板之間通過可根據(jù)需要選擇相應(yīng)的通訊方式進行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。顯示屏上可以顯示為控制標(biāo)定進行的程序界面，開發(fā)工具可自行選擇。
[0027]所述的編程序為電機驅(qū)動閥內(nèi)部安裝的角位移傳感器配套的編程器，是標(biāo)準(zhǔn)通用的電子部件，通過連接的電腦，可以對程序控制器、一些帶有記憶和簡單運算功能的智能型傳感器進行程序編輯和寫入。
[0028]實施例三:
本實施例是上述實施例的改進，是上述實施例關(guān)于中央顯示器的細化。本實施例所述的中央控制器的顯示屏安裝在控制臺上，所述的控制臺還設(shè)有主電源控制開關(guān)、壓緊器控制開關(guān)、編程器電源開關(guān)。
[0029]為了檢測標(biāo)定方便，可以將顯示屏和一些功能性的按鍵安裝在一個控制臺上，或者控制面板上。如果顯示屏是純粹的顯示屏，不能進行人機交互，則還需要在控制臺上設(shè)計鼠標(biāo)和鍵盤，以便在配合顯示屏進行人機交互。
[0030]電源控制開關(guān)是對整個電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置電源供給的總控。
[0031]壓緊器控制開關(guān)控制是將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥臨時固定的設(shè)施，可以是電動、氣動或液壓夾緊裝置的電控按鈕。
[0032]編程器電源開關(guān)是為了保證編程器的安全，使用一個單獨的開關(guān)控制編程器的開關(guān)狀態(tài)，防止編程器受到大電壓沖擊后損壞。
[0033]在控制臺上分別清楚標(biāo)識顯示屏和操作按鈕的作用，使得操作更清晰，降低操作失誤率，提高工作效率。
[0034]實施例四:
本實施例是上述實施例的改進，是上述實施例關(guān)于直線位移傳感器的細化。本實施例所述直線位移傳感器安裝在檢測臺6，所述的檢測臺上還設(shè)有將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥臨時固定在檢測位置的壓緊器7，電連接被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機控制端和角位移傳感器的線束插座8，如圖3所示。
[0035]檢測臺是進行檢測的工作臺，在工作臺上設(shè)置了檢測位，檢測位上安裝了直線位移傳感器，以及壓緊器。壓緊器將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥臨時固定在檢測位上，使閥瓣與直線位移傳感器接觸，以便檢測閥瓣的實際運動位置。
[0036]工作臺上設(shè)有與電機驅(qū)動閥連接的線束插座，可以與電機驅(qū)動閥的線束插頭對接，使標(biāo)定過程更方便，避免了操作人員在標(biāo)定過程中進行繁瑣的接線工作，也避免了可能發(fā)生的接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備和人身安全事故的發(fā)生。
[0037]實施例五:
本實施例是上述實施例的改進，是上述實施例關(guān)于壓緊器的細化。本實施例所述的壓緊器包括:將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥整體夾緊的汽缸，所述的汽缸與氣閥連接，所述的氣閥與所述的壓緊器控制開關(guān)電連接。
[0038]需要標(biāo)定的電機驅(qū)動閥在檢測臺上臨時固定，以防操作過程中電機驅(qū)動閥的位置變化，導(dǎo)致結(jié)果不準(zhǔn)確。壓緊器為一端為固定端，另一端為非固定端。將非固定端與氣缸連接，氣缸通過電磁閥控制加壓方向。當(dāng)壓緊器控制開關(guān)撥向“固定”一側(cè)時，氣閥得電，氣缸加壓，氣缸桿推動非固定端，將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥推向固定端，并將其固定。當(dāng)壓緊器控制開關(guān)撥向“松開”，氣閥失電，氣缸反向運動，非固定端離開被標(biāo)定電機驅(qū)動閥，將其松開。
[0039]實施例六:
本實施例是一種使用上述實施例所述標(biāo)定裝置的電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定方法，標(biāo)定方法的流程如圖4所示。
[0040]所述方法的原理:直線位移傳感器用于采集的閥瓣實際動作距離，作為標(biāo)定的依據(jù)。由標(biāo)定人員根據(jù)需要提前選定需標(biāo)定的位置，例如選取標(biāo)定4個點。依據(jù)進行設(shè)計，即選取4個需標(biāo)定的位置，分別賦值N=I?4，其中N=I為閥瓣初始位置點，N=4為閥瓣全開位置點。直線位移傳感器實時檢測閥瓣當(dāng)前位置，當(dāng)檢測到閥瓣位置與目標(biāo)位置不相等時，由主控板內(nèi)部的控制算法控制輸出電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，控制電機正反轉(zhuǎn)直至閥瓣到達目標(biāo)位置。當(dāng)閥瓣到達目標(biāo)位置后，此時角位移傳感器的相對位置作為標(biāo)定數(shù)據(jù)由編程器寫入角位移傳感器，完成當(dāng)前目標(biāo)位置點N的傳感器標(biāo)定。當(dāng)標(biāo)定完成N=4的位置點后，標(biāo)定過程結(jié)束。
[0041 ]所述方法的具體步驟如下:
I)電機驅(qū)動閥與標(biāo)定裝置連接的步驟:用于打開主電源開關(guān)，將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥放置在標(biāo)定裝置的檢測臺面上，使閥瓣與直線位移傳感器緊密接觸，打開壓緊器控制開關(guān)，驅(qū)動氣缸夾緊被標(biāo)定電機驅(qū)動閥，將電機驅(qū)動閥的線束插頭插在檢測臺的線束插座上。打開主電源開關(guān)，即啟動這樣控制器，及主控板，同時啟動氣壓系統(tǒng)，將電機驅(qū)動閥臨時固定在檢測臺上。
[0042]2)啟動編程器的步驟:用于打開編程器電源開關(guān)，啟動編程器。為防止沖擊編程器應(yīng)后啟動。
[0043]3)選定目標(biāo)位置個數(shù)的步驟:選定目標(biāo)位置個數(shù)N，如果已選定目標(biāo)位置個數(shù)，則跳過本步驟。目標(biāo)位置個數(shù)越多則標(biāo)定的精度越高，但標(biāo)定的次數(shù)就會增加，因此，選定個數(shù)要根據(jù)精度的要求和工作效率的要求綜合考慮。
[0044]4)選定目標(biāo)位置的步驟:用于通過角位移傳感器將閥瓣處于一個選定目標(biāo)位置η。通常情況下從η=1開始，即閥瓣完全關(guān)閉的情況下，作為第一個選定點，然后逐個進行檢測和標(biāo)定，直到n=N，完成檢測和標(biāo)定。
[0045]5)檢測閥瓣位置的步驟:用于通過直線位移傳感器檢測閥瓣的實際位置。這是達到某個確定的位置后，通過直線位移傳感器檢測閥瓣的實際位置。
[0046]6)比較和調(diào)整的步驟:用于比較閥瓣的實際位置是否與選定的目標(biāo)位置相同: 如果實際位置小于目標(biāo)位置，則電機正轉(zhuǎn)，達到選定的目標(biāo)位置，并進入下一步驟； 如果實際位置等于目標(biāo)位置，則進入下一步驟；
如果實際位置大于目標(biāo)位置，則電機反轉(zhuǎn)，達到選定的目標(biāo)位置，并進入下一步驟。
[0047]本步驟是利用直線位移傳感器對角位移傳感器進行標(biāo)定的關(guān)鍵步驟。
[0048]7)標(biāo)定位置傳感器的步驟:用于將實際位置與目標(biāo)位置相等的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過編程器寫入角位移傳感器中。
[0049]8)判斷是否為結(jié)束的步驟:用于將當(dāng)前的選定目標(biāo)位置η加I，并判斷η+1是否大于N，如果小于等于N則回到“檢測閥瓣位置的步驟”，如果大于N則結(jié)束。本步驟是一種循環(huán)過程，即對每一點進行檢測和標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)束和進入下一個點進行檢測和標(biāo)定。
[0050]最后應(yīng)說明的是，以上僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布置方案對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案(比如整個裝置的連接方式、電機驅(qū)動閥的形式、步驟的先后順序等)進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定裝置，其特征在于，包括:與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的閥瓣接觸并檢測所述閥瓣直線位移的直線位移傳感器，所述的直線位移傳感器與檢測控制器連接，所述檢測控制器與被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機控制端和角位移傳感器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的檢測控制器包括:與所述電機控制端電連接的主控板，所述的主控板具有人機交互能力的中央控制器電連接，所述的中央控制器與編程器電連接，所述的主控板與所述的直線位移傳感器，所述的編程器與角位移傳感器電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的中央控制器具有顯示屏，所述的顯示屏安裝在控制臺上，所述的控制臺還設(shè)有主電源控制開關(guān)、壓緊器控制開關(guān)、編程器電源開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，直線位移傳感器安裝在檢測臺上，所述的檢測臺上還設(shè)有將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥臨時固定在檢測位置的壓緊器、電連接被標(biāo)定電機驅(qū)動閥的電機控制端和角位移傳感器的線束插座。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)定裝置，其特征在于，所述的壓緊器包括:將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥整體夾緊的汽缸，所述的汽缸與氣閥連接，所述的氣閥與所述的壓緊器控制開關(guān)電連接。6.—種使用權(quán)利要求5所述標(biāo)定裝置的電機驅(qū)動閥位置傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述方法的步驟如下: 電機驅(qū)動閥與標(biāo)定裝置連接的步驟:用于打開主電源開關(guān)，將被標(biāo)定電機驅(qū)動閥放置在標(biāo)定裝置的檢測臺面上，使閥瓣與直線位移傳感器緊密接觸，打開壓緊器控制開關(guān)，驅(qū)動氣缸夾緊被標(biāo)定電機驅(qū)動閥，將電機驅(qū)動閥的線束插頭插在檢測臺的線束插座上； 啟動編程器的步驟:用于打開編程器電源開關(guān)，啟動編程器； 選定目標(biāo)位置個數(shù)的步驟:選定目標(biāo)位置個數(shù)N，如果已選定目標(biāo)位置個數(shù)，則跳過本步驟； 選定目標(biāo)位置的步驟:用于通過角位移傳感器將閥瓣處于一個選定目標(biāo)位置η; 檢測閥瓣位置的步驟:用于通過直線位移傳感器檢測閥瓣的實際位置； 比較和調(diào)整的步驟:用于比較閥瓣的實際位置是否與選定的目標(biāo)位置相同: 如果實際位置小于目標(biāo)位置，則電機正轉(zhuǎn)，達到選定的目標(biāo)位置，并進入下一步驟； 如果實際位置等于目標(biāo)位置，則進入下一步驟； 如果實際位置大于目標(biāo)位置，則電機反轉(zhuǎn)，達到選定的目標(biāo)位置，并進入下一步驟； 標(biāo)定位置傳感器的步驟:用于將實際位置與目標(biāo)位置相等的標(biāo)定數(shù)據(jù)通過編程器寫入角位移傳感器中； 判斷是否為結(jié)束的步驟:用于將當(dāng)前的選定目標(biāo)位置η加I，并判斷η+1是否大于N，如果小于等于N則回到“檢測閥瓣位置的步驟”，如果大于N則結(jié)束。
【文檔編號】G01D18/00GK106017535SQ201610577333
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】景建周, 孫冰梅
【申請人】北京美聯(lián)橋科技發(fā)展有限公司