本發(fā)明涉及激光標(biāo)定的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有激光相機(jī)標(biāo)定技術(shù)是將激光相機(jī)固定在二維滑臺(tái)上，通過數(shù)據(jù)線，將激光相機(jī)和電腦相連，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)二維滑臺(tái)的旋鈕，調(diào)整激光相機(jī)的二維坐標(biāo)，激光相機(jī)所采集的像素值就會(huì)發(fā)生變化，記錄n組激光相機(jī)二維坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的像素值，對(duì)采集的n組數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線擬合，得出激光相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)。

現(xiàn)有激光相機(jī)標(biāo)定技術(shù)是采用純?nèi)斯さ姆绞礁淖兗す庀鄼C(jī)的二維坐標(biāo)，進(jìn)而由激光相機(jī)采集不同位置的像素值，最終對(duì)像素值進(jìn)行處理得出激光相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)標(biāo)定參數(shù)調(diào)整激光相機(jī)的位置。由于人為因素的影響，在轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕時(shí)容易出現(xiàn)誤差，采集得到的激光相機(jī)的像素值不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最后得出的標(biāo)定參數(shù)存在一定的誤差，使得調(diào)整得到的激光相機(jī)的最終位置不夠準(zhǔn)確，精確度低，并且現(xiàn)有的激光相機(jī)標(biāo)定技術(shù)效率低，耗時(shí)長(zhǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)及標(biāo)定裝置，以緩解現(xiàn)有的調(diào)整得到的激光相機(jī)的最終位置不夠準(zhǔn)確，精確度低和效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，該標(biāo)定系統(tǒng)包括：激光相機(jī)，二維滑臺(tái)主體，上位機(jī)和控制器，其中，所述激光相機(jī)安裝在所述二維滑臺(tái)主體上，并通過第一通信線與所述上位機(jī)通信連接，用于獲取標(biāo)定目標(biāo)的像素值；所述上位機(jī)用于接收所述激光相機(jī)發(fā)送的所述標(biāo)定目標(biāo)的像素值，并根據(jù)所述像素值生成指示信號(hào)，其中，所述指示信號(hào)用于指示調(diào)整當(dāng)前時(shí)刻所述激光相機(jī)的二維坐標(biāo)；所述控制器通過第二通信線與所述上位機(jī)通信連接，用于按照所述指示信號(hào)的指示生成控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述二維滑臺(tái)主體滑動(dòng)，以使所述激光相機(jī)處于目標(biāo)位置。

進(jìn)一步地，所述二維滑臺(tái)主體包括固定支架，所述固定支架能夠拆卸地安裝于所述二維滑臺(tái)主體上，所述固定支架用于固定所述激光相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述控制器包括以下任一種：PLC控制器，F(xiàn)PGA控制器，單片機(jī)，ARM控制器，DSP控制器。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定系統(tǒng)還包括以下至少一種通信裝置：網(wǎng)口通信裝置，485通信裝置，WIFI通信裝置和藍(lán)牙通信裝置。

進(jìn)一步地，所述二維滑臺(tái)主體包括：固定平臺(tái)，第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)，其中；所述固定平臺(tái)為以下任一種形狀：長(zhǎng)方形和正方形，其中，所述固定平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)上安裝有第一滑道；所述第一滑臺(tái)安裝在所述固定平臺(tái)上，且能夠在所述第一滑道上滑動(dòng)，其中，所述第一滑臺(tái)上設(shè)置有第二滑道；所述第二滑臺(tái)安裝于所述第一滑臺(tái)的上方，且與所述第一滑臺(tái)十字交叉設(shè)置，其中，所述第二滑臺(tái)能夠在所述第二滑道上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定系統(tǒng)還包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滑臺(tái)電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑臺(tái)在所述第一滑道上移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二滑臺(tái)電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑臺(tái)在所述第二滑道上移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定系統(tǒng)還包括：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述控制器和所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與所述控制器和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述標(biāo)定系統(tǒng)還包括：供電部件，其中，所述供電部件分別與所述控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接，用于為所述控制器，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電能。

進(jìn)一步地，所述二維滑臺(tái)主體還包括：激光擋光板，其中，所述激光擋光板固定于所述固定平臺(tái)的目標(biāo)側(cè)邊上，用于阻擋多余的激光。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種標(biāo)定裝置，該裝置包括上述任一項(xiàng)所述的激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，包括激光相機(jī)，二維滑臺(tái)主體，上位機(jī)和控制器，其中，激光相機(jī)獲取標(biāo)定目標(biāo)的像素值，并將像素值發(fā)送至與激光相機(jī)通信連接的上位機(jī)上，上位機(jī)根據(jù)像素值生成調(diào)整當(dāng)前時(shí)刻激光相機(jī)二維坐標(biāo)的指示信號(hào)，然后上位機(jī)將指示信號(hào)發(fā)送至與其通信連接的控制器，進(jìn)而控制器按照指示信號(hào)的指示生成控制信號(hào)，根據(jù)控制信號(hào)控制二維滑臺(tái)主體滑動(dòng)，以使激光相機(jī)處于目標(biāo)位置。上位機(jī)通過激光相機(jī)反饋的標(biāo)定目標(biāo)的像素值生成指示信號(hào)，進(jìn)一步地，控制器根據(jù)指示信號(hào)生成控制信號(hào)，以使二維滑臺(tái)主體根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)，最終使得安裝在二維滑臺(tái)主體上的激光相機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置。上述調(diào)整激光相機(jī)位置的過程是自動(dòng)完成的，和現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠精確的控制激光相機(jī)的二維坐標(biāo)，調(diào)整得到的激光相機(jī)的最終位置更加準(zhǔn)確，調(diào)整的過程耗時(shí)短，效率高，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)整得到的激光相機(jī)的最終位置不夠準(zhǔn)確，精確度低和效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)連接圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器控制第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)滑動(dòng)的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的供電部件供電的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

目前，激光相機(jī)的標(biāo)定技術(shù)是采用純?nèi)斯さ姆绞酵瓿傻?，即，由用戶手?dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)二維滑臺(tái)的旋鈕，以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光相機(jī)的二維坐標(biāo)的調(diào)整。但是，人工調(diào)整的過程存在誤差，這就導(dǎo)致調(diào)整之后的激光相機(jī)的最終位置不夠準(zhǔn)確，并且調(diào)整的過程耗時(shí)長(zhǎng)，效率低。基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整激光相機(jī)的位置，最終使得調(diào)整之后的激光相機(jī)的位置更加準(zhǔn)確，避免了人為因素的影響，調(diào)整的過程耗時(shí)短，效率高。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選地激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的示意圖。

如圖1和圖2所示，該系統(tǒng)包括：激光相機(jī)11，二維滑臺(tái)主體12，上位機(jī)13和控制器14，其中，

激光相機(jī)11安裝在二維滑臺(tái)主體12上，并通過第一通信線與上位機(jī)13通信連接，用于獲取標(biāo)定目標(biāo)的像素值；

上位機(jī)13用于接收激光相機(jī)11發(fā)送的標(biāo)定目標(biāo)的像素值，并根據(jù)像素值生成指示信號(hào)，其中，指示信號(hào)用于指示調(diào)整當(dāng)前時(shí)刻激光相機(jī)11的二維坐標(biāo)；

控制器14通過第二通信線與上位機(jī)13通信連接，用于按照指示信號(hào)的指示生成控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)控制二維滑臺(tái)主體12滑動(dòng)，以使激光相機(jī)11處于目標(biāo)位置。

具體地，控制器14可以通過以下至少一種通信裝置實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)13的通信連接：網(wǎng)口通信裝置，485通信裝置，WIFI通信裝置和藍(lán)牙通信裝置。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的連接結(jié)構(gòu)為：激光相機(jī)安裝在二維滑臺(tái)主體上，且激光相機(jī)與上位機(jī)通過第一通信線通信(第一通信線在圖1中未示出)連接；同時(shí)，上位機(jī)與控制器通過第二通信線(第二通信線在圖1中未示出)通信連接；控制器還與二維滑臺(tái)主體電連接。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，上位機(jī)包括：PC機(jī)；控制器包括以下任一種：PLC控制器，F(xiàn)PGA控制器，單片機(jī)，ARM控制器，DSP控制器。作為優(yōu)選，在本發(fā)明實(shí)施例中，控制器優(yōu)選PLC控制器。

在本發(fā)明實(shí)施例中，首先，激光相機(jī)獲取當(dāng)前位置標(biāo)定目標(biāo)的像素值，然后將得到的像素值發(fā)送至與其通信連接的上位機(jī)中；上位機(jī)根據(jù)像素值生成調(diào)整當(dāng)前時(shí)刻激光相機(jī)二維坐標(biāo)的指示信號(hào)，并將該指示信號(hào)發(fā)送至與其連接的控制器中；控制器按照指示信號(hào)的信息生成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，從而控制二維滑臺(tái)主體滑動(dòng)，以調(diào)整安裝于二維滑臺(tái)主體上的激光相機(jī)的位置。重復(fù)以上的過程，直至激光相機(jī)處于目標(biāo)位置即可。其中，處于目標(biāo)位置激光相機(jī)能夠?qū)?biāo)定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)定。上述通過上位機(jī)來控制電機(jī)自動(dòng)改變激光相機(jī)二維坐標(biāo)的標(biāo)定方法，提高了激光相機(jī)最后得到標(biāo)定參數(shù)的精度，避免因人為因素在激光相機(jī)標(biāo)定過程中產(chǎn)生的誤差，從而緩解了傳統(tǒng)的激光標(biāo)定裝置標(biāo)定精度較低的技術(shù)問題。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)定一個(gè)精度，當(dāng)上位機(jī)確定出當(dāng)前時(shí)刻激光相機(jī)的采集到的實(shí)際標(biāo)定參數(shù)與理想標(biāo)定參數(shù)之間的誤差小于或者等于一個(gè)預(yù)設(shè)誤差值時(shí)，停止對(duì)二維滑臺(tái)的控制。

上述內(nèi)容從整體上描述了激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，下面對(duì)激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，二維滑臺(tái)主體12包括：固定平臺(tái)15，第一滑臺(tái)16和第二滑臺(tái)17，其中；

固定平臺(tái)15為以下任一種形狀：長(zhǎng)方形和正方形，其中，固定平臺(tái)15的相對(duì)兩側(cè)上安裝有第一滑道18，如圖1中所示的固定平臺(tái)15為長(zhǎng)方形；

第一滑臺(tái)16安裝在固定平臺(tái)15上，且能夠在第一滑道18上滑動(dòng)，其中，第一滑臺(tái)16上設(shè)置有第二滑道19；

第二滑臺(tái)17安裝于第一滑臺(tái)16的上方，且與第一滑臺(tái)16十字交叉設(shè)置，其中，第二滑臺(tái)17能夠在第二滑道19上滑動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了調(diào)整激光相機(jī)的二維坐標(biāo)，將第一滑道和第二滑道十字交叉設(shè)置，十字交叉的設(shè)置方式可以方便的調(diào)整激光相機(jī)的二維坐標(biāo)。具體的，在長(zhǎng)方形或正方形的固定平臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)上安裝有第一滑道(如圖1所示)，第一滑臺(tái)安裝在第一滑道上，且能夠在第一滑道上滑動(dòng)；第一滑臺(tái)上設(shè)置有第二滑道，第二滑臺(tái)十字交叉安裝于第一滑臺(tái)上，且第二滑臺(tái)能夠在第二滑道上滑動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了第一滑道與第二滑道的十字交叉的設(shè)置，進(jìn)一步地實(shí)現(xiàn)了調(diào)整二維滑臺(tái)主體上的激光相機(jī)二維坐標(biāo)的目的。

進(jìn)一步地，參考圖1和圖3，二維滑臺(tái)主體12還包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)20和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)20與第一滑臺(tái)16電連接，用于驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)16在第一滑道18上移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與第二滑臺(tái)17電連接，用于驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)17在第二滑道19上移動(dòng)。

第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第一滑臺(tái)的任一端，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于第二滑臺(tái)的任一端，本發(fā)明實(shí)施例中，調(diào)整第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)位置(即，激光相機(jī)的二維坐標(biāo))的過程是自動(dòng)完成的。在實(shí)際的調(diào)整過程中，第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)滑動(dòng)過程可以是先后分開進(jìn)行的，也可以是同時(shí)進(jìn)行的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)其不做具體限制。例如：當(dāng)前時(shí)刻激光相機(jī)的二維坐標(biāo)為(0，0)，現(xiàn)欲調(diào)整激光相機(jī)的二維坐標(biāo)到(3，4)。第一滑臺(tái)可以先進(jìn)行滑動(dòng)，待第一滑臺(tái)滑動(dòng)完畢(即，第一滑臺(tái)已到達(dá)橫坐標(biāo)為3的位置)后，第二滑臺(tái)才開始進(jìn)行滑動(dòng)，直至到達(dá)目標(biāo)位置(3，4)為止。第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)也可以同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)，二者同時(shí)滑動(dòng)到達(dá)(3，4)的位置。

進(jìn)一步地，參考圖1和圖3，標(biāo)定系統(tǒng)還包括：第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24，其中，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23分別與控制器14和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)20電連接，用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24分別與控制器14和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21電連接，用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)控制器的控制驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正傳，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)，以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)。同理，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也能夠根據(jù)控制器的控制驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正傳，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的反轉(zhuǎn)以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開關(guān)狀態(tài)。另外，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可調(diào)節(jié)的。

進(jìn)一步地，參考圖1，二維滑臺(tái)主體12還包括固定支架22，固定支架22能夠拆卸地安裝于二維滑臺(tái)主體12上(具體為：第二滑臺(tái)17上)，固定支架22用于固定激光相機(jī)11。

在二維滑臺(tái)主體上可拆卸地安裝了固定支架，用于固定激光相機(jī)，具體的，固定支架安裝于第二滑臺(tái)上，這樣，固定支架上的激光相機(jī)不僅能夠隨著第二滑臺(tái)的滑動(dòng)而改變位置，也能隨著第一滑臺(tái)的滑動(dòng)而改變位置(具體是和第二滑臺(tái)滑動(dòng)方向相垂直的方向的位置)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整激光相機(jī)二維坐標(biāo)的目的。

進(jìn)一步地，參考圖1，二維滑臺(tái)主體12還包括：激光擋光板25，其中，激光擋光板25固定于固定平臺(tái)15的目標(biāo)側(cè)邊上，用于阻擋多余的激光。

具體的，激光擋光板采用螺母固定于固定平臺(tái)的目標(biāo)側(cè)，其中，目標(biāo)側(cè)為除去第一滑道且靠近固定支架的一側(cè)。

進(jìn)一步地，參考圖4，標(biāo)定系統(tǒng)還包括：供電部件26，其中，供電部件26分別與控制器14，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24電連接，用于為控制器14，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)20，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器23和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器24提供電能。

該標(biāo)定系統(tǒng)的工作離不開電能的供給，本發(fā)明實(shí)施例中的系統(tǒng)還包括供電部件，能夠按照各器件(比如：控制器，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)的電能需求進(jìn)行供電，更加多樣化。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種標(biāo)定裝置，該標(biāo)定裝置包括上述描述的激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)。在使用該標(biāo)定裝置時(shí)，可以通過激光相機(jī)的標(biāo)定系統(tǒng)自動(dòng)將激光相機(jī)調(diào)整到能夠?qū)?biāo)定目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)定的目標(biāo)位置，精確度高，對(duì)激光相機(jī)位置的調(diào)整過程耗時(shí)短，效率高。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。