激光高度表標(biāo)定裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光高度表標(biāo)定裝置，包括雙軸可控云臺、激光束接收處理裝置以及光學(xué)液體，激光束接收處理裝置包括殼體、濾波小孔光闌、45°透射反射鏡、擴(kuò)束鏡、PSD及處理電路；將激光高度表和激光束接收處理裝置安裝在一起后懸掛在雙軸可控云臺上，濾波小孔光闌同軸安裝在激光高度表的激光器下方，擴(kuò)束鏡安裝在濾波小孔光闌下方，將光學(xué)液體放置于激光束接收處理裝置下方，45°透射反射鏡設(shè)置在濾波小孔光闌與擴(kuò)束鏡之間，對經(jīng)光學(xué)液體表面反射的激光束進(jìn)行折射后匯聚至PSD，通過PSD的信號輸出實(shí)時(shí)觀察激光高度表的測量方向與水平面的夾角，調(diào)節(jié)雙軸云臺將激光高度表的測量方向與光學(xué)液體平面垂直。
【專利說明】
激光高度表標(biāo)定裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種激光測高設(shè)備標(biāo)定輔助設(shè)備，具體涉及一種激光高度表標(biāo)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光高度表在測量高度時(shí)，為了保證其測量精度，需要對其進(jìn)行測量方向的標(biāo)定。目前確立方向的方法主要有傾角傳感器、自準(zhǔn)直儀以及干涉儀等。傾角傳感器的測量精度比較低，自準(zhǔn)直儀只適用于靜態(tài)測量，而干涉儀的測量系統(tǒng)又比較復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種激光高度表標(biāo)定裝置，該裝置能夠很方便的標(biāo)定出激光高度表的測量方向，方便激光高度表進(jìn)行高度測量并能保測量精度。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種激光高度表標(biāo)定裝置，包括雙軸可控云臺、激光束接收處理裝置以及光學(xué)液體;所述激光束接收處理裝置包括殼體、濾波小孔光闌、45°透射反射鏡、擴(kuò)束鏡、PSD (位置敏感探測器)及處理電路;殼體固定在激光高度表底部并與激光高度表一同懸掛在雙軸可控云臺上;濾波小孔光闌、45°透射反射鏡、擴(kuò)束鏡、PSD及處理電路均固定在殼體內(nèi)；濾波小孔光闌同軸安裝在激光高度表的激光器下方，擴(kuò)束鏡同軸安裝在濾波小孔光闌下方;光學(xué)液體位于擴(kuò)束鏡下方;45°透射反射鏡設(shè)置在濾波小孔光闌與擴(kuò)束鏡之間，45°透射反射鏡對經(jīng)光學(xué)液體表面反射的激光束進(jìn)行折射后匯聚至PSD，PSD經(jīng)處理電路對接收的光學(xué)信號進(jìn)行處理，計(jì)算出激光高度表的測量方向與水平面的夾角。
[0006]進(jìn)一步地，所述激光束接收處理裝置還包括衰減片、聚透鏡，衰減片、聚透鏡固定在殼體內(nèi)，衰減片同軸安裝在激光器下方，聚透鏡同軸安裝在衰減片下方且，所述波小孔光闌同軸安裝在聚透鏡下方。
[0007]使用時(shí)，將激光高度表和激光束接收處理裝置安裝在一起，然后懸掛在雙軸可控云臺上，將光學(xué)液體放置于激光束接收處理裝置下方，就可以通過PSD的信號輸出實(shí)時(shí)觀察激光高度表的測量方向與水平面的夾角，通過調(diào)節(jié)雙軸云臺將激光高度表的測量方向與光學(xué)液體平面垂直時(shí)，可以認(rèn)為激光高度表的測量方向是指向地心的，使用起來極其方便。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-激光高度表，2-激光器，3-殼體，4-衰減片，5-聚透鏡，6_濾波小孔光闌，7_45°透射反射鏡，8-PSD及處理電路，9-擴(kuò)束鏡，I O-光學(xué)液體表面，11-光學(xué)液體
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0011]參閱圖1，本發(fā)明提供一種激光高度表標(biāo)定裝置，激光高度表I包括激光器2及接收器，激光高度表標(biāo)定裝置包括雙軸可控云臺、激光束接收處理裝置以及光學(xué)液體11，激光束接收處理裝置包括殼體3、衰減片4、聚透鏡5、濾波小孔光闌6、45°透射反射鏡7、PSD及處理電路8以及擴(kuò)束鏡9。
[0012]其中，殼體3固定在激光高度表底部后懸掛在雙軸可控云臺上;衰減片4、聚透鏡5、濾波小孔光闌6、45°透射反射鏡7、PSD及處理電路、擴(kuò)束鏡9均固定在殼體3內(nèi)。衰減片4同軸安裝在激光器2下方，聚透鏡5同軸安裝在衰減片4下方，濾波小孔光闌6同軸安裝在聚透鏡5下方，擴(kuò)束鏡9同軸安裝在濾波小孔光闌6下方，光學(xué)液體11放置于擴(kuò)束鏡9下方。45°透射反射鏡7設(shè)置在濾波小孔光闌6與擴(kuò)束鏡9之間，45°透射反射鏡7對經(jīng)光學(xué)液體表面10 (水平面)反射的激光束進(jìn)行折射后匯聚至PSD，PSD經(jīng)處理電路對接收的光學(xué)信號進(jìn)行處理，計(jì)算出激光高度表的測量方向與水平面的夾角。
[0013]以下簡要介紹本發(fā)明的工作原理:
[0014]使用時(shí)，將激光束接收處理裝置安裝在激光高度表下，使衰減片4、聚透鏡5、濾波小孔光闌6、擴(kuò)束鏡9與激光器2光源同軸，然后懸掛在雙軸(橫滾、俯仰)可控云臺上，將光學(xué)液體11放置于激光束接收處理裝置下方。激光器2發(fā)射激光束依次經(jīng)過衰減片4、聚透鏡5、濾波小孔光闌6、45°透射反射鏡7、擴(kuò)束鏡9后照射至光學(xué)液體表面10，光學(xué)液體表面對光束進(jìn)行反射，反射光束經(jīng)45°透射反射鏡7反射至PSD，再通過處理電路進(jìn)行處理。由于光學(xué)液體11的流體特性，光學(xué)液體表面10始終為水平面，因此可以通過PSD(位置敏感探測器)的信號輸出實(shí)時(shí)觀察激光高度表的測量方向與水平面的夾角，調(diào)節(jié)雙軸云臺直至激光高度表的測量方向與光學(xué)液體平面垂直時(shí)，可以認(rèn)為激光高度表的測量方向是指向地心的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光高度表標(biāo)定裝置，其特征在于，包括雙軸可控云臺、激光束接收處理裝置以及光學(xué)液體;所述激光束接收處理裝置包括殼體、濾波小孔光闌、45°透射反射鏡、擴(kuò)束鏡、PSD及處理電路;殼體固定在激光高度表底部并與激光高度表一同懸掛在雙軸可控云臺上；濾波小孔光闌、45°透射反射鏡、擴(kuò)束鏡、PSD及處理電路均固定在殼體內(nèi)；濾波小孔光闌同軸安裝在激光高度表的激光器下方，擴(kuò)束鏡同軸安裝在濾波小孔光闌下方;光學(xué)液體放置于擴(kuò)束鏡下方;45°透射反射鏡設(shè)置在濾波小孔光闌與擴(kuò)束鏡之間，45°透射反射鏡對經(jīng)光學(xué)液體表面反射的激光束進(jìn)行折射后匯聚至PSD，PSD經(jīng)處理電路對接收的光學(xué)信號進(jìn)行處理，計(jì)算出激光高度表的測量方向與水平面的夾角。2.如權(quán)利要求1所述的一種激光高度表標(biāo)定裝置，其特征在于所述激光束接收處理裝置還包括衰減片、聚透鏡，衰減片、聚透鏡固定在殼體內(nèi)，衰減片同軸安裝在激光器下方，聚透鏡同軸安裝在衰減片下方且，所述波小孔光闌同軸安裝在聚透鏡下方。
【文檔編號】G01S7/497GK106054161SQ201610590062
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月25日 公開號201610590062.1, CN 106054161 A, CN 106054161A, CN 201610590062, CN-A-106054161, CN106054161 A, CN106054161A, CN201610590062, CN201610590062.1
【發(fā)明人】張茂云, 唐晨, 曹國華, 丁紅昌, 李金哲
【申請人】長春理工大學(xué)