一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，簡(jiǎn)稱非完軸承減速機(jī)。屬于機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域。
技術(shù)背景:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，所有的減速機(jī)的輸入軸，都是配置完整軸承，即360度全方位包圍軸頸，有效保持軸的空間位置并承受原動(dòng)機(jī)傳來的徑向力。
[0003]中國(guó)專利:圓柱滑套式減速機(jī)(專利號(hào)ZL201420249656.2申請(qǐng)?zhí)?01410205954.6)，是已經(jīng)公開的擺線齒輪減速機(jī)，由于其輸入軸由數(shù)段有錯(cuò)位角和偏心距的圓柱體構(gòu)成，當(dāng)輸入軸每旋轉(zhuǎn)I周時(shí)，輸出軸只旋轉(zhuǎn)I齒；實(shí)際上輸入軸也就相當(dāng)于“只有I齒的齒軸”。
[0004]一般情況下一根軸的定位，只要兩個(gè)軸承就足夠了，但是在擺線齒輪減速機(jī)輸入軸(齒軸)的特定條件下，不宜按常規(guī)公式來選擇中段軸(齒)徑，故細(xì)長(zhǎng)比偏大，剛度不足，所以采用中部圓盤外圍增設(shè)“附加軸承”的方法來解決剛度難題。
[0005]對(duì)于傳動(dòng)比在6以上的情況下，輸入軸和輸出軸的中心距較大，具備安裝完整軸承的位置尺寸。但是對(duì)于傳動(dòng)比在5以下的時(shí)候，輸入軸和輸出軸的中心距較小，不具備安裝完整軸承的位置尺寸，此時(shí)就必須采用不完整的“非完軸承”，才能解決輸入軸的剛度問題。
[0006]顧名思義“非完軸承”不能承受全方位的徑向力；通過分析其嚙合副(擺線齒輪)的反作用力，正好也不是從全方位傳來，而是小于或等于180度，所以為配置“非完軸承”，提供了便利條件。
[0007]針對(duì)上述問題，本發(fā)明申請(qǐng)，提供一種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)。
[0008]有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1，由于輸入軸中部的兩個(gè)圓盤外圍增設(shè)“非完軸承”，減小了“齒軸的齒徑”，并使它的嚙合副(擺線齒輪)直徑減小，導(dǎo)致整臺(tái)擺線齒輪減速機(jī)體積和重量也隨之減??；有條件將原來最小傳動(dòng)比5再次降為傳動(dòng)比4。
[0010]2，在圓盤上適當(dāng)位置鉆減重孔，既可實(shí)現(xiàn)輸入軸高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)平衡，避免振動(dòng)現(xiàn)象，又可儲(chǔ)蓄機(jī)油以保證非完軸承的潤(rùn)滑。
[0011]3，非完軸承和輸入軸同時(shí)組裝在一個(gè)鑄造殼體內(nèi)，成為I個(gè)單獨(dú)的通用部件，其尺寸按原動(dòng)機(jī)的扭矩計(jì)算，每I種規(guī)格，可以傳遞2至3種電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩，與其后面構(gòu)成的傳動(dòng)比無論大小都適用。只要7種規(guī)格的輸入軸，就能覆蓋常用電動(dòng)機(jī)全部規(guī)格(0.75?90kw)，大量減少零件規(guī)格型號(hào)，有利于降低成本。
[0012]4，由于擺線齒輪減速機(jī)的輸入軸(“齒軸”)和擺線齒輪，是按原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī))的輸出軸尺寸作為基礎(chǔ)數(shù)值來設(shè)計(jì)的，所編制出來的“減速機(jī)產(chǎn)品系列譜”，堪稱“正向系列譜”。而漸開線齒輪減速機(jī)，是以箱體尺寸中的兩軸中心距為基礎(chǔ)數(shù)值來設(shè)計(jì)的，所編制出來的“減速機(jī)產(chǎn)品系列譜”，從型號(hào)名稱數(shù)字上不能直接看出許用功率，只能在《承載能力表》中去仔細(xì)查找；可稱“反向系列譜”。相比之下，“正向系列譜”將許用功率直接與型號(hào)接軌，直觀、簡(jiǎn)明，便于客戶選購(gòu)和設(shè)計(jì)單位選型。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請(qǐng)的
【發(fā)明內(nèi)容】
如下:
[0014]這種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，由高速部件總成和低速部件總成兩部分組成；其高速部件總成，又由輸入軸，非完軸承，軸承，殼體和端蓋構(gòu)成。
[0015]輸入軸由兩個(gè)軸承定位，在中部4個(gè)相同直徑、相同厚度的圓盤之間，有3段偏心距相同且錯(cuò)位角120度的圓柱體:在每I段圓柱體兩端面的圓盤上各鉆3個(gè)徑向孔，孔間夾角40度，孔的直徑、深度尺寸均由計(jì)算決定；要求其不平衡矩量，正好與圓柱體造成的不平衡矩量相等；
[0016]按下列方程式:
[0017]6r2 XhXy = R2 XLXe
[0018]式中:
[0019]r--孔的半徑；(mm)
[0020]h——孔的深度；(mm)
[0021]y--3 個(gè)孔組成扇形面積的重心座標(biāo)=0.47 {[H3-(H_h)3] / [H2-(Η-h)2]} ； (mm)
[0022]H--圓盤的半徑；(mm)
[0023]R--圓柱體的半徑；(mm)
[0024]L——圓柱體的長(zhǎng)度；(mm)
[0025]e--圓柱體的偏心距。(mm)
[0026]在輸入軸中部的兩個(gè)圓盤外圍，裝有兩個(gè)非完軸承，采用滑動(dòng)軸承通用材料，其內(nèi)半徑與圓盤的半徑相等；其外徑與軸承座精密配合，軸承座的外徑與兩端的軸承的外徑相同；用螺釘固定在高速部件總成的殼體上。
[0027]對(duì)于接觸應(yīng)力和轉(zhuǎn)速大于滑動(dòng)軸承材料的許用值時(shí)，用滾動(dòng)非完軸承:滾針(10)的中段直徑較大，接觸受力滾道(a)、回行通道(b)和轉(zhuǎn)彎通道(C)，滾針(10)的兩端直徑較小，伸入的導(dǎo)向塊(11)和中央導(dǎo)向塊(12)的導(dǎo)向槽內(nèi)；當(dāng)其3個(gè)導(dǎo)向塊(11、12)、兩個(gè)軸承座(13)和兩個(gè)圓弧塊(14)組合在一起，并保持滾針(10)的正確序列后，再用螺釘(15)固結(jié)成整體。
【附圖說明】
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[0028]為了更清楚地理解本發(fā)明，現(xiàn)將通過實(shí)施例，同時(shí)參照附圖，進(jìn)一步來詳細(xì)描述本發(fā)明，其中:
[0029]圖1是裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)主視圖。
[0030]圖2是是圖1的A-A局部剖視圖；也就是高速組部件總成的剖視圖。
[0031 ] 圖3是輸入軸圓盤局部剖視圖；也是圖4的B-B剖視圖。
[0032]圖4是滑動(dòng)非完軸承剖視圖。
[0033]圖5是滾動(dòng)非完軸承剖視圖；也是圖6的D-D剖視圖。
[0034]圖6是圖5的C-C剖視圖。
[0035]部件代號(hào):
[0036]G.高速組部件總成，D.低速組部件總成。
[0037]零件編號(hào):
[0038]1.輸入軸，2.非完軸承，3.軸承，4.殼體，5.端蓋，6.端蓋，7.軸承座，
[0039]8.限位片，9.螺釘，10.滾針，11.導(dǎo)向塊，12.中央導(dǎo)向塊，13.滾動(dòng)非完軸承座，14.圓弧塊，15.螺釘。
[0040]零件功能代號(hào):
[0041]a.圓弧滾道，b.回行通道，c.彎曲導(dǎo)向槽。
【具體實(shí)施方式】
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[0042]圖1是裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)的主視圖，顯示這種裝有非完軸承的擺線齒輪減速機(jī)，由高速部件總成(G)和低速部件總成(D)兩部分組成；
[0043]圖2是圖1的A-A局部(旋轉(zhuǎn)120度)剖視圖。也就是高速組部件總成(G)的剖視圖。