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擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤的制作方法

文檔序號(hào):10623215閱讀:1203來源:國(guó)知局
擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種使擺線活齒減速器運(yùn)行平穩(wěn)、精準(zhǔn)的非圓全嚙合激波盤。它以一條與所有活齒廓線相切的曲線作為激波盤外廓線,因共軛性,激波盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)外廓處處與活齒相切,連續(xù)驅(qū)動(dòng)每個(gè)活齒沿中心輪廓線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1非圓全嚙合激波盤與全部活齒嚙合,抵消了激波盤軸上的軸承的徑向壓力,軸承壽命長(zhǎng)。2非圓全嚙合激波盤與全部活齒嚙合,提高了運(yùn)動(dòng)精度。
【專利說明】
擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及擺線活齒減速器的激波盤;具體說,本發(fā)明以非圓全嚙合曲線激波盤取代偏心圓激波盤或橢圓激波盤。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,擺線活齒減速器為一齒差時(shí),激波盤外廓線為偏心圓(一個(gè)波峰);活齒減速器為二齒差時(shí),激波盤外廓線為橢圓(二個(gè)波峰)。當(dāng)活齒在中心輪上等角度分布時(shí),內(nèi)切線為相應(yīng)的非圓曲線(一定不是圓或橢圓),現(xiàn)有的激波盤只能與部分活齒嚙合。其缺點(diǎn)為:激波盤軸上的軸承承受的徑向力不平衡,易損壞;嚙合區(qū)域小,回差大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種使擺線活齒減速器運(yùn)行平穩(wěn)、精準(zhǔn)的新型激波盤。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]非圓全嚙合激波盤外輪廓曲線是一條與所有等角度分布在中心輪的擺線輪廓上的活齒的外輪廓線(圓)相切的曲線,激波盤外輪廓與所有活齒外輪廓相接觸、即全嚙合。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]I激波盤與全部活齒嚙合,抵消了激波盤軸上的軸承的徑向壓力,軸承壽命長(zhǎng)。
[0008]2激波盤與全部活齒嚙合,提高了運(yùn)動(dòng)精度。
【附圖說明】
[0009]附非圓全嚙合激波盤結(jié)構(gòu)示意圖(見圖1)
[0010]附非圓全嚙合激波盤工作示意圖(見圖2)
[0011]具體實(shí)施
[0012]如圖1所示,非圓全嚙合激波盤外輪廓曲線是一條與所有等角度分布在中心輪的擺線輪廓上的活齒的外輪廓線(圓)相切的曲線。
[0013]如圖2所示,非圓全嚙合激波盤2外輪廓與所有活齒4外輪廓相接觸、即全嚙合。由于共軛性,運(yùn)動(dòng)過程中激波盤外輪廓與所有活齒外輪廓處處相接觸,連續(xù)驅(qū)動(dòng)活齒。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下積極效果:回差小,激波盤軸上的軸承壽命長(zhǎng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺線活齒減速器的非圓全嚙合激波盤,其特征在于:激波盤外輪廓曲線是一條與所有等角度分布在中心輪的擺線輪廓上的活齒的外輪廓線(圓)相切的曲線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所訴的非圓全嚙合激波盤,其特征在于:激波盤外輪廓與所有活齒外輪廓相接觸、即全嚙合。
【文檔編號(hào)】F16H55/02GK105987155SQ201510059814
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2015年2月3日
【發(fā)明人】李亞明, 劉輝, 李宇鵬
【申請(qǐng)人】重慶科谷機(jī)械有限公司
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