專利名稱：雙擺線齒輪副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種齒輪副，尤其是涉及一種對雙擺線齒輪副的結(jié)構(gòu) 改良。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行星少齒差齒輪傳動裝置上使用的是整體結(jié)構(gòu)的雙擺線齒輪 副。它的結(jié)構(gòu)不太合理、由于整體結(jié)構(gòu)尺寸較大熱處理不方便，對雙擺線 齒輪的加工工藝較麻煩，而且需要使用教多的貴重鋼材，制造成本較高。
為此人們進(jìn)行了長期的探索，提出了多種多樣的改進(jìn)方案。例如，中
國專利文獻(xiàn)公開了一種改進(jìn)的雙擺線齒輪減速機(jī)(01250336.3)，改進(jìn)的雙 擺線齒輪減速機(jī)，主要解決現(xiàn)有同類機(jī)器啟動電流和工作電流大、工作振 動噪聲大、溫升高、齒輪間磨損消耗大、工作穩(wěn)定性差的不足。它具有原 減速機(jī)的機(jī)殼、安裝在機(jī)殼一端的輸出軸、安裝在機(jī)殼中部的主傳動軸、 以及安裝在主傳動軸的偏心套上的一對擺線行星齒輪，該對擺線行星齒輪 分別與機(jī)殼上的定齒圈和輸出軸上的碗齒輪相嚙合，以完成從主傳動軸到 輸出軸的減速傳動，其改進(jìn)之處在于主傳動軸與驅(qū)動電機(jī)之間還設(shè)計有一輸入軸，輸入軸和主傳動軸之間采用齒輪減速傳動。該方案雖然解決了現(xiàn) 有技術(shù)的部分問題，但是仍然存在如下缺陷雙擺線外齒輪圈與齒輪軸以 及雙擺線內(nèi)齒輪圈與齒輪板仍然是整體設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)尺寸較大熱處理不 方便，加工工藝較麻煩；另一方面，整體設(shè)計導(dǎo)致了需要教多的貴重鋼材， 造成制造成本較高的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的雙擺線外齒輪圈與齒輪軸以 及雙擺線內(nèi)齒輪圈與齒輪板仍然是整體設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)尺寸較大熱處理不 方便，加工工藝較麻煩等的技術(shù)問題；提供了一種雙擺線外齒輪圈與齒輪 軸以及雙擺線內(nèi)齒輪圈與齒輪板套裝設(shè)計，熱處理方便，加工工藝簡單的 雙擺線齒輪副。
本實用新型還有一目的是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的整體設(shè)計導(dǎo)致了需要 教多的貴重鋼材，造成制造成本較高等的技術(shù)問題；提供了一種減少了貴 重鋼材用量，制造成本較低的雙擺線齒輪副。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的-雙擺線齒輪副，包括雙擺線外齒輪圈以及套設(shè)在雙擺線外齒輪圈外圍 并部分與其嚙合的雙擺線內(nèi)齒輪圈，其特征在于，所述的雙擺線外齒輪圈套 設(shè)在齒輪軸上并且通過設(shè)置在雙擺線外齒輪圈的鎖定臺上的鎖定裝置鎖定 在齒輪軸上，該雙擺線外齒輪圈和齒輪軸之間還設(shè)有鎖位裝置，所述的雙擺線內(nèi)齒輪圈嵌入設(shè)有雙擺線內(nèi)齒輪圈孔的內(nèi)齒板內(nèi)并通過固定裝置固定 在內(nèi)齒板內(nèi)。
在上述的雙擺線齒輪副，所述的雙擺線外齒輪圈沿內(nèi)徑設(shè)有定位凹槽， 所述的齒輪軸外圍設(shè)有與定位凹槽相配合的定位凸臺，所述的定位凸臺位 于定位凹槽內(nèi)。
在上述的雙擺線齒輪副，所述的鎖定裝置為設(shè)置在鎖定臺上的鎖定螺 釘，所述的鎖定螺釘穿過鎖定臺嵌入齒輪軸上。
在上述的雙擺線齒輪副，所述的鎖位裝置為至少一個平鍵，所述的雙擺 線外齒輪圈沿內(nèi)徑還設(shè)有鎖位外凹槽，齒輪軸外圍還設(shè)有與鎖位外凹槽相 對應(yīng)的鎖位內(nèi)凹槽，所述的平鍵位于鎖位外凹槽與鎖位內(nèi)凹槽內(nèi)。
作為另一種方案，在上述的雙擺線齒輪副，所述的鎖位裝置為齒輪軸外 圍的外花鍵，所述的雙擺線外齒輪圈沿內(nèi)徑設(shè)有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵。
在上述的雙擺線齒輪副，所述的固定裝置為設(shè)置在雙擺線內(nèi)齒輪圈外 圍的至少一個定位銷，所述的定位銷穿過雙擺線內(nèi)齒輪圈外圍固定在內(nèi)齒 板上。
因此，本實用新型具有如下優(yōu)點-
l.設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，并且使用壽命長，易于推廣；2.雙擺線外 齒輪圈與齒輪軸以及雙擺線內(nèi)齒輪圈與齒輪板套裝設(shè)計，熱處理方便，加 工工藝簡單；3.減少了貴重鋼材用量，制造成本較低；4.結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，不 易損壞，且安裝方便；5.設(shè)計合理、巧妙，

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的的整體雙擺線齒輪副的主視結(jié)構(gòu)示意圖; 圖2是本實用新型的雙擺線外齒輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實用新型的雙擺線內(nèi)齒輪的主視結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具
體的說明。圖中，雙擺線外齒輪圈l、雙擺線內(nèi)齒輪圈2、齒輪軸3、鎖定 臺4、鎖定裝置5、鎖位裝置6、雙擺線內(nèi)齒輪圈孔7、內(nèi)齒板8、固定裝置 9、定位凹槽IO、定位凸臺ll、鎖定螺釘12、平鍵13、鎖位外凹槽14、鎖 位內(nèi)凹槽15、定位銷16。 實施例1 :
如圖2和圖3所示，
雙擺線齒輪副，包括雙擺線外齒輪圈1以及套設(shè)在雙擺線外齒輪圈1 外圍并部分與其嚙合的雙擺線內(nèi)齒輪圈2,雙擺線外齒輪圈1套設(shè)在齒輪軸 3上并且通過設(shè)置在雙擺線外齒輪圈1的鎖定臺4上的鎖定裝置5鎖定在齒 輪軸3上，鎖定裝置6為設(shè)置在鎖定臺4上的鎖定螺釘12，鎖定螺釘12穿 過鎖定臺4嵌入齒輪軸3上。該雙擺線外齒輪圈1和齒輪軸3之間還設(shè)有 鎖位裝置6，鎖位裝置6為兩個平鍵13，雙擺線外齒輪圈1沿內(nèi)徑還設(shè)有兩個鎖位外凹槽14，齒輪軸3外圍還設(shè)有與鎖位外凹槽14相對應(yīng)的鎖位內(nèi) 凹槽15，平鍵13位于鎖位外凹槽14與鎖位內(nèi)凹槽15內(nèi)。雙擺線內(nèi)齒輪圈 2嵌入設(shè)有雙擺線內(nèi)齒輪圈孔7的內(nèi)齒板8內(nèi)并通過固定裝置9固定在內(nèi)齒 板8內(nèi)。固定裝置9為均勻設(shè)置在雙擺線內(nèi)齒輪圈1外圍的六個定位銷16， 定位銷16穿過雙擺線內(nèi)齒輪圈1外圍固定在內(nèi)齒板8上。
雙擺線外齒輪圈1沿內(nèi)徑設(shè)有定位凹槽10，齒輪軸3外圍設(shè)有與定位 凹槽10相配合的定位凸臺11，定位凸臺11位于定位凹槽10內(nèi)。
在本實用新型中，舍棄了傳統(tǒng)的雙擺線外齒輪圈1和齒輪軸3整體設(shè) 計的方案，而采用套裝式的方案，安裝時，將齒輪軸3套設(shè)進(jìn)雙擺線外齒 輪圈1內(nèi)，沿雙擺線外齒輪圈1內(nèi)徑設(shè)置的定位凹槽10以及齒輪軸3外圍 設(shè)置的定位凸臺11是為了防止齒輪軸3在雙擺線外齒輪圈1內(nèi)定位不準(zhǔn)確， 當(dāng)定位凸臺11位于定位凹槽10內(nèi)時，表示雙擺線外齒輪圈1和齒輪軸3 已經(jīng)定位，然后將平鍵13插入鎖位外凹槽14和鎖位內(nèi)凹槽15所形成的鎖 位凹槽內(nèi)，最后用鎖定螺釘12穿過鎖定臺4嵌入齒輪軸3內(nèi)，雙擺線外齒 輪安裝完畢。
安裝雙擺線內(nèi)齒輪時，將雙擺線內(nèi)齒輪圈2打入內(nèi)齒板8的雙擺線內(nèi) 齒輪圈孔7的內(nèi)，然后將定位銷16沿雙擺線內(nèi)齒輪圈2外圍打入內(nèi)齒板8 內(nèi)，這樣便將雙擺線內(nèi)齒輪圈2固定于內(nèi)齒板8上，雙擺線內(nèi)齒輪便安裝 完畢。
本實用新型中，除雙擺線外齒輪圈1和雙擺線內(nèi)齒輪圈2釆用貴重鋼材外，其齒輪板8可以采用一般鋼材或者采用球墨鑄鐵即可，比采用整體 結(jié)構(gòu)的雙擺線齒輪副可以節(jié)省40% 60%貴重鋼材。 實施例2:
本實施例中的鎖位裝置6為齒輪軸3外圍的外花鍵，雙擺線外齒輪圈1 沿內(nèi)徑設(shè)有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵，其余均與實施例1類同。本文不作 贅述。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本 實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣 的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或 者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
盡管本文較多地使用了雙擺線外齒輪圈1、雙擺線內(nèi)齒輪圈2、齒輪軸 3、鎖定臺4、鎖定裝置5、鎖位裝置6、雙擺線內(nèi)齒輪圈孔7、內(nèi)齒板8、 固定裝置9、定位凹槽IO、定位凸臺ll、鎖定螺釘12、平鍵13、鎖位外凹 槽14、鎖位內(nèi)凹槽15、定位銷16等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可 能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)； 把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種雙擺線齒輪副，包括雙擺線外齒輪圈(1)以及套設(shè)在雙擺線外齒輪圈(1)外圍并部分與其嚙合的雙擺線內(nèi)齒輪圈(2)，其特征在于，所述的雙擺線外齒輪圈(1)套設(shè)在齒輪軸(3)上并且通過設(shè)置在雙擺線外齒輪圈(1)的鎖定臺(4)上的鎖定裝置(5)鎖定在齒輪軸(3)上，該雙擺線外齒輪圈(1)和齒輪軸(3)之間還設(shè)有鎖位裝置(6)，所述的雙擺線內(nèi)齒輪圈(2)嵌入設(shè)有雙擺線內(nèi)齒輪圈孔(7)的內(nèi)齒板(8)內(nèi)并通過固定裝置(9)固定在內(nèi)齒板(8)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的雙擺線 外齒輪圈(1)沿內(nèi)徑設(shè)有定位凹槽(10)，所述的齒輪軸(3)外圍設(shè)有與 定位凹槽(10)相配合的定位凸臺(11)，所述的定位凸臺(11)位于定位 凹槽(10)內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的鎖 定裝置(5)為設(shè)置在鎖定臺(4)上的鎖定螺釘(12)，所述的鎖定螺釘(12) 穿過鎖定臺(4)嵌入齒輪軸(3)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的鎖 位裝置(6)為至少一個平鍵(13)，所述的雙擺線外齒輪圈(1)沿內(nèi)徑還 設(shè)有鎖位外凹槽(14)，齒輪軸(3)外圍還設(shè)有與鎖位外凹槽(14)相對 應(yīng)的鎖位內(nèi)凹槽(15)，所述的平鍵(13)位于鎖位外凹槽(14)與鎖位內(nèi) 凹槽(15)內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的鎖位裝 置(6)為至少一個平鍵(13)，所述的雙擺線外齒輪圈(1)沿內(nèi)徑還設(shè)有 鎖位外凹槽(14)，齒輪軸(3)外圍還設(shè)有與鎖位外凹槽(14)相對應(yīng)的 鎖位內(nèi)凹槽(15)，所述的平鍵(13)位于鎖位外凹槽(14)與鎖位內(nèi)凹槽(15)內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的鎖位裝置(6)為齒輪軸(3)外圍的外花鍵，所述的雙擺線外齒輪圈(1)沿 內(nèi)徑設(shè)有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的鎖位裝 置(6)為齒輪軸(3)外圍的外花鍵，所述的雙擺線外齒輪圈(1)沿內(nèi)徑 設(shè)有與外花鍵相配合的內(nèi)花鍵。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的固 定裝置(9)為設(shè)置在雙擺線內(nèi)齒輪圈(2)外圍的至少一個定位銷(16)， 所述的定位銷穿過雙擺線內(nèi)齒輪圈(2)外圍固定在內(nèi)齒板(8)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙擺線齒輪副，其特征在于，所述的固定裝 置(9)為設(shè)置在雙擺線內(nèi)齒輪圈(2)外圍的至少一個定位銷(16)，所述 的定位銷穿過雙擺線內(nèi)齒輪圈(2)外圍固定在內(nèi)齒板(8)上。
專利摘要本實用新型涉及一種齒輪副，尤其是涉及一種對雙擺線齒輪副的結(jié)構(gòu)改良。雙擺線齒輪副，包括雙擺線外齒輪圈以及套設(shè)在雙擺線外齒輪圈外圍并部分與其嚙合的雙擺線內(nèi)齒輪圈，所述的雙擺線外齒輪圈套設(shè)在齒輪軸上并且通過設(shè)置在雙擺線外齒輪圈的鎖定臺上的鎖定裝置鎖定在齒輪軸上，該雙擺線外齒輪圈和齒輪軸之間還設(shè)有鎖位裝置，所述的雙擺線內(nèi)齒輪圈嵌入設(shè)有雙擺線內(nèi)齒輪圈孔的內(nèi)齒板內(nèi)并通過固定裝置固定在內(nèi)齒板上。本實用新型具有如下優(yōu)點設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，并且使用壽命長，易于推廣；雙擺線外齒輪圈與齒輪軸以及雙擺線內(nèi)齒輪圈與齒輪板套裝設(shè)計，熱處理方便，加工工藝簡單；減少了貴重鋼材用量，制造成本較低。
文檔編號F16H57/00GK201149076SQ20072030010
公開日2008年11月12日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者偉 趙 申請人:偉 趙