本發(fā)明涉及發(fā)動(dòng)機(jī)控制，尤其涉及發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)對(duì)標(biāo)方法。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，各個(gè)壓力信號(hào)均應(yīng)該與大氣壓力差異較小，因此有必要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)是否合理。

2、申請(qǐng)?zhí)枮?02110982953.2的專利公開了《一種節(jié)氣門流量計(jì)算方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)》，該專利提出了采用節(jié)氣門前壓力(入口壓力)和后壓力(出口壓力)估算egr法流量，但未提出發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)核查方法。

3、申請(qǐng)?zhí)枮?02110518171.3的專利公開了《一種egr質(zhì)量流量的測(cè)量方法、測(cè)量裝置及尾氣處理系統(tǒng)》，該專利提出了采用節(jié)氣門前壓力(入口壓力)和后壓力(出口壓力)估算egr法流量，但未提出發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)核查方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)對(duì)標(biāo)方法，該方法能夠發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)核查節(jié)氣門前壓力傳感器壓力信號(hào)的合理性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)對(duì)標(biāo)方法，包括：在節(jié)氣門壓力核查條件滿足時(shí)，實(shí)時(shí)讀取節(jié)氣門入口壓力信號(hào)與節(jié)氣門后壓力信號(hào)；

3、根據(jù)所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)、所述節(jié)氣門后壓力信號(hào)與預(yù)設(shè)時(shí)間，判斷所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)是否出現(xiàn)故障。

4、上述方案中，判斷所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)是否出現(xiàn)故障的具體方法為：在節(jié)氣門壓力核查條件滿足時(shí)，實(shí)時(shí)讀取節(jié)氣門入口壓力信號(hào)pthrbfact與節(jié)氣門后壓力信號(hào)pthraftact，如果出現(xiàn)：且連續(xù)發(fā)生時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間t1，則判定所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)出現(xiàn)故障；否則判定所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)未出現(xiàn)故障。

5、上述方案中，所述節(jié)氣門壓力核查條件為：

6、(1)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值的時(shí)間長度超過預(yù)設(shè)時(shí)間tengmovingdelay；其中所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)設(shè)值為30rpm；

7、(2)大氣壓力傳感器和節(jié)氣門后壓力傳感器均未發(fā)生故障；

8、(3)大氣壓力信號(hào)與節(jié)氣門后壓力信號(hào)之差在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；其中預(yù)設(shè)范圍為±0.3kpa。

9、(4)大氣壓力信號(hào)與節(jié)氣門后壓力信號(hào)的波動(dòng)均不超過預(yù)設(shè)范圍；其中預(yù)設(shè)范圍為±0.1kpa。

10、其中tengmovingdelay＝tengmovingdelayraw×(1+rdelay)，tengmovingdelayraw為預(yù)設(shè)時(shí)間初始值，rdelay為預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)，其初始值為0，并不斷學(xué)習(xí)更新，并可在車輛下電后保存。

11、停機(jī)時(shí)節(jié)氣門開度pctthractoff越不接近自然開度(自然開度是指節(jié)氣門電機(jī)未受控的開度，即默認(rèn)未上電時(shí)的開度)時(shí)，進(jìn)氣系統(tǒng)氣流仍在流動(dòng)，則需要延遲越多時(shí)間才能進(jìn)入節(jié)氣門入口壓力信號(hào)的核查?；跍y(cè)試驗(yàn)證，保證節(jié)氣門入口壓力信號(hào)核查的準(zhǔn)確性，標(biāo)定所述預(yù)設(shè)時(shí)間初始值tengmovingdelayraw與所述節(jié)氣門開度pctthractoff的聯(lián)系，結(jié)果見所述預(yù)設(shè)時(shí)間初始值tengmovingdelayraw與所述節(jié)氣門開度pctthractoff對(duì)照表。

12、所述預(yù)設(shè)時(shí)間初始值tengmovingdelayraw取決于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻下的節(jié)氣門開度pctthractoff，其中所述預(yù)設(shè)時(shí)間初始值tengmovingdelayraw與所述節(jié)氣門開度pctthractoff對(duì)照表為：

13、

14、以上只關(guān)注節(jié)氣門開度在0％～9％之間的原因是：在發(fā)動(dòng)機(jī)請(qǐng)求停機(jī)時(shí)，節(jié)氣門優(yōu)先全關(guān)而再慢慢進(jìn)入自然開度，以快速降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)。tengmovingdelayraw時(shí)間越短，此時(shí)節(jié)氣門入口壓力波動(dòng)較大未維持到發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)刻下的穩(wěn)定壓力值，如果tengmovingdelayraw時(shí)間過長，可能造成壓力信號(hào)核查檢測(cè)較晚，壓力信號(hào)核查效率較低，控制器需要供電時(shí)間長而導(dǎo)致耗電。

15、所述節(jié)氣門開度pctthractoff通過采用一種廢氣渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門的控制方法(具體參閱公開號(hào)為cn111255581a的中國專利)進(jìn)行確定，所述一種廢氣渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)電子節(jié)氣門的控制方法為：

16、步驟1：在節(jié)氣門控制器中設(shè)置節(jié)氣門全開退出標(biāo)志位、節(jié)氣門全開準(zhǔn)備退出標(biāo)志位和瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標(biāo)志位；

17、節(jié)氣門全開退出標(biāo)志位在節(jié)氣門進(jìn)氣壓力與節(jié)氣門目標(biāo)進(jìn)氣壓力差大于標(biāo)定值a1時(shí)置1，小于標(biāo)定值a2時(shí)置0，a1大于a2；

18、節(jié)氣門全開準(zhǔn)備退出標(biāo)志位在預(yù)估節(jié)氣門進(jìn)氣壓力與預(yù)估節(jié)氣門目標(biāo)進(jìn)氣壓力的差值大于標(biāo)定值b1時(shí)置1，小于標(biāo)定值b2時(shí)置0，b1大于b2；

19、瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標(biāo)志位在節(jié)氣門進(jìn)氣壓力與節(jié)氣門出氣壓力差小于標(biāo)定值c1時(shí)置1，大于標(biāo)定值c2時(shí)置0，c1小于c2；

20、步驟2：當(dāng)節(jié)氣門全開退出標(biāo)志位時(shí)置1時(shí)，節(jié)氣門控制模式為節(jié)氣門正?？刂颇Ｊ剑诠?jié)氣門正?？刂颇Ｊ较?，節(jié)氣門的有效面積為目標(biāo)節(jié)氣門有效面積aeff；

21、步驟3：當(dāng)節(jié)氣門全開退出標(biāo)志位時(shí)置0，上一時(shí)刻節(jié)氣門控制模式為節(jié)氣門正常控制模式，且瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標(biāo)志位置0時(shí)，節(jié)氣門進(jìn)入節(jié)氣門正?？刂颇Ｊ剑?/p>

22、步驟4：當(dāng)節(jié)氣門全開退出標(biāo)志位時(shí)置0，且瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標(biāo)志位置為1，同時(shí)節(jié)氣門全開準(zhǔn)備退出標(biāo)志位為1時(shí)，節(jié)氣門進(jìn)入節(jié)氣門防超調(diào)控制模式，在節(jié)氣門防超調(diào)控制模式下，節(jié)氣門的有效面積為調(diào)整后的目標(biāo)節(jié)氣門有效面積min(aeff1,aeff2)，且調(diào)整后的目標(biāo)節(jié)氣門有效面積不小于aeff，其中aeff1由aeff乘以預(yù)設(shè)補(bǔ)償系數(shù)得到，aeff2由aeff加上預(yù)設(shè)補(bǔ)償量得到；

23、步驟5：當(dāng)節(jié)氣門全開退出標(biāo)志位時(shí)置0，且瞬態(tài)允許節(jié)氣門全開標(biāo)志位置為1，同時(shí)節(jié)氣門全開準(zhǔn)備退出標(biāo)志位為0時(shí)，節(jié)氣門進(jìn)入節(jié)氣門全開控制模式，在節(jié)氣門全開控制模式下，節(jié)氣門的有效面積為目標(biāo)節(jié)氣門全開有效面積aeffmax，并且使目標(biāo)節(jié)氣門有效面積變化率為節(jié)氣門全開時(shí)節(jié)氣門允許的最大變化率；

24、所述節(jié)氣門開度pctthractoff＝(aeff'-a0)/(a100-a0)×100％；其中aeff'為經(jīng)過節(jié)氣門不同控制模式處理后的最終節(jié)氣門有效面積，節(jié)氣門最小開度0％和最大開度100％分別對(duì)應(yīng)節(jié)氣門有效面積a100和a0。

25、上述方案中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay的獲取方法為：

26、在判斷所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)未出現(xiàn)故障時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)開始記錄所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)，并對(duì)所述節(jié)氣門入口壓力信號(hào)進(jìn)行濾波：

27、pthrbfactfilter(n)＝kthrbf×[pthrbfact(n)-pthrbfactfilter(n-1)]+pthrbfactfilter(n-1)；其中

28、pthrbfact為節(jié)氣門入口壓力，pthrbfact(n)為第n個(gè)采樣周期的節(jié)氣門入口壓力，pthrbfactfilter為一階低通濾波后的節(jié)氣門入口壓力，pthrbfactfilter(n)為第n個(gè)采樣周期的濾波后的節(jié)氣門入口壓力，pthrbfactfilter(n-1)為第n-1個(gè)采樣周期的濾波后的節(jié)氣門入口壓力，n＝1,2,3…，pthrbfactfilter(0)等于第0個(gè)采樣周期時(shí)的節(jié)氣門入口壓力pthrbfact(0)；其中所述第0個(gè)采樣周期為讀取發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻下的采樣周期，采樣周期間隔時(shí)間為δt；kthrbf為濾波系數(shù)；

29、記錄從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻開始到不會(huì)出現(xiàn)pthrbfact(n)-pthrbfactfilter(n)>min[pthrbfact(n)，pthrbfactfilter(n)]×rthrbfactlim的最短時(shí)間為t0，同時(shí)記錄發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻時(shí)的節(jié)氣門開度pctthractoff0和大氣壓力；其中rthrbfactlim為預(yù)設(shè)值；將所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新方法如以下三種情況所示：

30、第一情況：如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻時(shí)的節(jié)氣門開度pctthractoff0大于9％時(shí)，且上一次預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新時(shí)對(duì)應(yīng)的大氣壓力與當(dāng)前大氣壓力之差超過預(yù)設(shè)值，則只更新節(jié)氣門開度為9％下的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay，其他節(jié)氣門開度下不更新，所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay的更新計(jì)算式為：其中，rdelay(z)為上一次自學(xué)習(xí)更新的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)，k1為加權(quán)系數(shù)；如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻時(shí)的節(jié)氣門開度pctthractoff0大于9％時(shí)，且上一次預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新時(shí)對(duì)應(yīng)的大氣壓力與當(dāng)前大氣壓力之差不超過預(yù)設(shè)值，則本次不更新任何節(jié)氣門開度下的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay；

31、第二情況：如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻時(shí)的節(jié)氣門開度pctthractoff0取值是0％，1％，2％，3％，4％，5％，6％，7％，9％中的一種，若上一次預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新時(shí)對(duì)應(yīng)的大氣壓力與當(dāng)前大氣壓力之差超過預(yù)設(shè)值，則只更新對(duì)應(yīng)節(jié)氣門開度下的所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay，其他節(jié)氣門開度下不更新所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay，所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay的更新計(jì)算式為：其中，rdelay(z)為上一次自學(xué)習(xí)更新的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)，k1為加權(quán)系數(shù)；若上一次預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新時(shí)對(duì)應(yīng)的大氣壓力與當(dāng)前大氣壓力之差不超過預(yù)設(shè)值，則本次不更新任何節(jié)氣門開度下的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay；

32、第三情況：如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻時(shí)的節(jié)氣門開度pctthractoff0取值位于0％，1％，2％，3％，4％，5％，6％，7％，9％中的兩個(gè)相鄰數(shù)值中間，若上一次預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新時(shí)對(duì)應(yīng)的大氣壓力與當(dāng)前大氣壓力之差超過預(yù)設(shè)值，則只更新相應(yīng)節(jié)氣門開度的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay，其他節(jié)氣門開度下不更新所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay；若上一次預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay更新時(shí)對(duì)應(yīng)的大氣壓力與當(dāng)前大氣壓力之差不超過預(yù)設(shè)值，則本次不更新任何節(jié)氣門開度下的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay；確定相應(yīng)節(jié)氣門開度區(qū)域方法如下：假設(shè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入停機(jī)工況且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不超過預(yù)設(shè)值時(shí)刻時(shí)的節(jié)氣門開度pctthractoff0取值在節(jié)氣門開度a和b之間，其中a和b為0％，1％，2％，3％，4％，5％，6％，7％，9％中的一對(duì)相鄰數(shù)值，如果本次更新前讀取到的節(jié)氣門開度a對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)時(shí)間tengmovingdelay為ta，本次更新前讀取到的節(jié)氣門開度b對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)時(shí)間tengmovingdelay為tb，確定所述節(jié)氣門開度pctthractoff對(duì)應(yīng)的所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay用rdelay(pctthractoff)表示，則：

33、其中rdelay(pctthractoff)(z)為上一次自學(xué)習(xí)更新到的節(jié)氣門開度為pctthractoff下的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)，k2為加權(quán)系數(shù)；同時(shí)更新節(jié)氣門開度a和節(jié)氣門開度b的所述預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)，分別用rdelay(a)和rdelay(b)表示：

34、

35、其中k3，k4均為預(yù)設(shè)的加權(quán)系數(shù)。

36、將更新后的停機(jī)工況下各個(gè)節(jié)氣門開度pctthractoff對(duì)應(yīng)下的預(yù)設(shè)時(shí)間學(xué)習(xí)修正系數(shù)rdelay按照停機(jī)工況下節(jié)氣門開度pctthractoff分開存儲(chǔ)，并在后面車輛駕駛循環(huán)中更新預(yù)設(shè)時(shí)間tengmovingdelay用于所述節(jié)氣門壓力核查條件的判斷。

37、總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

38、本發(fā)明提供了發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)壓力信號(hào)對(duì)標(biāo)方法，該方法通過在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)工況壓力對(duì)標(biāo)，同時(shí)在壓力信號(hào)核查過程中不斷更新自學(xué)習(xí)參數(shù)，提高了后續(xù)節(jié)氣門入口壓力信號(hào)核查速度和精度。