本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，尤其涉及輪轂軸承單元自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

工業(yè)4.0時(shí)代的潮流已經(jīng)不可阻擋，2015年3月國(guó)家發(fā)布了《中國(guó)制造2025》的重要文件，旨在引導(dǎo)工業(yè)相對(duì)不夠成熟的中國(guó)能夠在這一次新的工業(yè)變革中不落于人后?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)制造對(duì)智能化、自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化提出了更高的要求，減少人力勞動(dòng)成本和提高生產(chǎn)效率以及生產(chǎn)品質(zhì)成為了所有要求和目標(biāo)的核心指向。自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)線為我們提供了可靠?jī)?yōu)質(zhì)的解決方案，而自動(dòng)化機(jī)械基本上都是非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，所以更多更優(yōu)秀的問(wèn)題解決設(shè)計(jì)方案對(duì)于自動(dòng)化水平的提高就顯得尤為重要。

目前常見(jiàn)的半自動(dòng)化生產(chǎn)線都需要人工的參與，隨著工業(yè)自動(dòng)化迅猛的發(fā)展和人力成本的大增，使得很多公司有了半自動(dòng)化更新?lián)Q代為全自動(dòng)化或者接近全自動(dòng)化的生產(chǎn)線的需求，那么工位間的零件的傳送和銜接就成為了一個(gè)重要部分。如何確保在輪轂軸承單元加工時(shí)下一個(gè)工位需要加工等待或者出現(xiàn)異常時(shí)不影響上一個(gè)工位的效率，成為一個(gè)重要的課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種輪轂軸承單元傳送滯留裝置，可以增加輪轂軸承單元傳送時(shí)加工等待的容錯(cuò)率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種輪轂軸承單元傳送滯留裝置，包括機(jī)殼以及設(shè)置在機(jī)殼上且傳送方向相反的正向傳送通道和反向傳送通道，所述正向傳送通道和反向傳送通道并排且沿排列方向交錯(cuò)分布，相 鄰的正向傳送通道和反向傳送通道在鄰接位置設(shè)有將兩者隔開(kāi)的導(dǎo)流件，所述導(dǎo)流件在正向傳送通道的終止端與反向傳送通道的起始端之間設(shè)有引導(dǎo)輪轂軸承單元通過(guò)的導(dǎo)流口，所述正向傳送通道\反向傳送通道的終點(diǎn)端設(shè)有引導(dǎo)輪轂軸承單元向?qū)Я骺谝苿?dòng)的換向結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)流件為阻擋桿，所述導(dǎo)流口為在阻擋桿上形成的向上凸出的門(mén)型框。

作為優(yōu)選，所述機(jī)殼對(duì)應(yīng)正向傳送通道和反向傳送通道的傳送方向兩端設(shè)有高于正向傳送通道和反向傳送通道傳送平面的阻擋面。

作為優(yōu)選，所述換向結(jié)構(gòu)為阻擋面對(duì)應(yīng)正向傳送通道\反向傳送通道的終點(diǎn)端設(shè)置的向?qū)Я骺趦A斜的換向斜面。

作為優(yōu)選，所述阻擋面在換向斜面的相對(duì)側(cè)設(shè)有直線段，所述阻擋面在換向斜面和直線段之間設(shè)有與直線段垂直的轉(zhuǎn)折段。

作為優(yōu)選，所述正向傳送通道為正向傳送帶，所述反向傳送通道為反向傳送帶。

作為優(yōu)選，所述正向傳送帶\反向傳送帶安裝于主動(dòng)傳送帶輪和從動(dòng)傳送帶輪上，主動(dòng)傳送帶輪安裝于主動(dòng)帶輪軸上，主動(dòng)帶輪軸的其中一端與減速箱的輸出軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速箱的輸入軸聯(lián)接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)殼對(duì)應(yīng)第一條正向傳送通道設(shè)有與導(dǎo)流件相對(duì)設(shè)置的前擋板，所述機(jī)殼對(duì)應(yīng)最后一條正向傳送通道設(shè)有與導(dǎo)流件相對(duì)設(shè)置的后擋板。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案，正向傳送通道和反向傳送通道并排且沿排列方向交錯(cuò)分布，因此輪轂軸承單元在滯留過(guò)程中，沿正向傳送通道和反向傳送通道依次傳送，充分滿足了輪轂軸承單元在工位轉(zhuǎn)換過(guò)程中的滯留時(shí)間，同時(shí)整個(gè)傳送滯留裝置的占用空間較小?？梢栽黾虞嗇炤S承單元傳送時(shí)加工等待的容錯(cuò) 率，同時(shí)，可以在輪轂軸承單元加工時(shí)下一個(gè)工位需要加工等待或者出現(xiàn)異常時(shí)不影響上一個(gè)工位的效率。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為圖2中A-A剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，一種輪轂軸承單元傳送滯留裝置，包括機(jī)殼1以及設(shè)置在機(jī)殼1上且傳送方向相反的正向傳送通道2和反向傳送通道3，所述正向傳送通道2和反向傳送通道3并排且沿排列方向交錯(cuò)分布，相鄰的正向傳送通道2和反向傳送通道3在鄰接位置設(shè)有將兩者隔開(kāi)的導(dǎo)流件12，所述導(dǎo)流件12在正向傳送通道的終止端與反向傳送通道的起始端之間設(shè)有引導(dǎo)輪轂軸承單元通過(guò)的導(dǎo)流口121，所述正向傳送通道\反向傳送通道的終點(diǎn)端設(shè)有引導(dǎo)輪轂軸承單元向?qū)Я骺?21移動(dòng)的換向結(jié)構(gòu)。

具體的，所述導(dǎo)流件12為阻擋桿，所述導(dǎo)流口121為在阻擋桿上形成的向上凸出的門(mén)型框。在換向結(jié)構(gòu)引導(dǎo)下，輪轂軸承單元從門(mén)型框中通過(guò)，因此，阻擋桿底面高于傳送通道傳送平面的高度要低于輪轂軸承單元的高度，以保證輪轂軸承單元不橫向流向相鄰的傳送通道中，而門(mén)型框高出傳送平面的高度及門(mén)型框?qū)挾纫阋允馆嗇炤S承單元通過(guò)。

同時(shí)，所述機(jī)殼1對(duì)應(yīng)正向傳送通道2和反向傳送通道3的傳送方向兩端設(shè)有高于正向傳送通道和反向傳送通道傳送平面的阻擋面11，所述換向結(jié)構(gòu)為阻擋面對(duì)應(yīng)正向傳送通道\反向傳送通道的終點(diǎn)端設(shè)置的向?qū)Я骺?21傾斜的換 向斜面111。所述阻擋面在換向斜面的相對(duì)側(cè)設(shè)有直線段112，即在正向傳送通道\反向傳送通道的相對(duì)兩側(cè)分別為換向斜面和直線段，同時(shí)，在同一側(cè)阻擋面，換向斜面111和直線段112之間設(shè)有與直線段垂直的轉(zhuǎn)折段113。輪轂軸承單元沿傳送通道傳送至終點(diǎn)端，在換向斜面111引導(dǎo)和傳送通道傳送的雙重作用下使輪轂軸承單元通過(guò)導(dǎo)流口121流入相鄰的傳送通道。

其中，沿機(jī)殼的前后方向，第一條和最后一條傳送通道均為正向傳送通道，這樣經(jīng)過(guò)輪轂軸承單元傳送滯留裝置后，傳送方向仍然是不變的。本實(shí)施例中共設(shè)置有三條正向傳送通道和兩條反向傳送通道，具體按正向-反向-正向-反向-正向的順序進(jìn)行排列。

所述正向傳送通道2為正向傳送帶，所述反向傳送通道3為反向傳送帶。當(dāng)然并不限于傳送帶，比如也可以使用傳送鏈，實(shí)現(xiàn)平面輸送即可。

上述的正向傳送帶\反向傳送帶安裝于傳送帶輪4上，傳送帶輪安裝于帶輪軸5上，傳送帶輪包括主動(dòng)傳送帶輪和從動(dòng)傳送帶輪，主動(dòng)傳送帶輪和從動(dòng)傳送帶輪均安裝于對(duì)應(yīng)的帶輪軸5上，即主動(dòng)帶輪軸和從動(dòng)帶輪軸上。為了使所有正向傳送帶\反向傳送帶共用動(dòng)力源，正向傳送帶\反向傳送帶的主動(dòng)帶輪軸和被動(dòng)帶輪軸均是各自共用的，且正向傳送帶和反向傳送帶的主動(dòng)帶輪軸位于相反側(cè)。主動(dòng)帶輪軸的其中一端與減速箱6的輸出軸聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸與減速箱的輸入軸聯(lián)接。因此，正向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)正向主動(dòng)帶輪軸及其上的正向主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)正向傳送帶工作，反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)反向主動(dòng)帶輪軸及其上的反向主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)反向傳送帶工作。

所述機(jī)殼1對(duì)應(yīng)第一條正向傳送通道設(shè)有與導(dǎo)流件相對(duì)設(shè)置的前擋板13，所述機(jī)殼對(duì)應(yīng)最后一條正向傳送通道設(shè)有與導(dǎo)流件相對(duì)設(shè)置的后擋板15。機(jī)殼對(duì)應(yīng)第一條正向傳送通道的起始端設(shè)有入口14，同時(shí)對(duì)應(yīng)最后一條正向傳送通 道的終點(diǎn)端設(shè)有出口16。

本發(fā)明的整個(gè)工作過(guò)程為：輪轂軸承單元從入口14進(jìn)入第一條正向傳送通道，并沿正向傳送通道2移動(dòng)到其終點(diǎn)端的換向斜面111處，在換向斜面111和正向傳送通道2的雙重作用下通過(guò)導(dǎo)流口121，流入相鄰的反向傳送通道3，以此類(lèi)推，最后從出口16流出，完成整個(gè)流程。