無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻采集方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻采集方法，屬于無(wú)人飛行器領(lǐng)域。本發(fā)明包括無(wú)人飛行器和聲音采集器，還包括數(shù)據(jù)接收器，信號(hào)處理器，收納機(jī)構(gòu)；所述聲音采集器內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)中并與數(shù)據(jù)接收器電連接或無(wú)線通訊連接；所述信號(hào)處理器包括控制模塊；所述控制模塊與聲音采集器電連接或無(wú)線通訊連接，并與收納機(jī)構(gòu)電連接；所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人飛行器機(jī)體上；所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)有開(kāi)口。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置收納機(jī)構(gòu)將聲音采集器放置在無(wú)人飛行器一定距離以外，靠近聲源，能夠采集到高質(zhì)量的音頻，減少了人力和時(shí)間成本，提高了效率。
【專利說(shuō)明】
無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻采集方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻米集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷拓展，無(wú)論是行業(yè)無(wú)人飛行器還是消費(fèi)無(wú)人飛行器都得到長(zhǎng)足的進(jìn)步，尤其是多旋翼式無(wú)人飛行器為代表的小微型無(wú)人飛行器，其各種組成部分開(kāi)始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。
[0003]隨著技術(shù)的進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)的成熟，無(wú)人飛行器開(kāi)始應(yīng)用于越來(lái)越多的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是航拍需求已經(jīng)基本成熟。采用無(wú)人飛行器實(shí)施航拍的技術(shù)和市場(chǎng)雖然已經(jīng)開(kāi)始成熟，但是先在航拍得到的內(nèi)容基本是無(wú)聲的啞片。采用集音器或者無(wú)線麥克風(fēng)進(jìn)行實(shí)時(shí)聲音采集的技術(shù)其實(shí)并不困難，但問(wèn)題在于，現(xiàn)在成熟的多旋翼式無(wú)人飛行器在航拍作業(yè)中，由于旋翼的高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生了很強(qiáng)的噪聲，不僅使得直接集音不能實(shí)現(xiàn)，還產(chǎn)生了很強(qiáng)的低頻干擾，而有的無(wú)人飛行器甚至不采集聲音，只采集圖像或者進(jìn)行廣播。
[0004]比如，公開(kāi)號(hào)CN201610036966.X的專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種向地面投放物資的無(wú)人飛行器，無(wú)人飛行器上帶有廣播平臺(tái)，用于接收來(lái)自地面的麥克風(fēng)的信號(hào)，通過(guò)廣播平臺(tái)定向發(fā)出聲音。而公開(kāi)號(hào)CN201520753935.7專利申請(qǐng)同樣公開(kāi)了一種搭載在無(wú)人飛行器上的廣播系統(tǒng)，這些申請(qǐng)都對(duì)利用無(wú)人飛行器進(jìn)行聲音放出的方案進(jìn)行了探討，但是都不關(guān)注如何用無(wú)人飛行器進(jìn)行聲音采集。
[0005]又比如申請(qǐng)?zhí)枮?01520884384.8專利申請(qǐng)文件，提出了一種可雙向通信的無(wú)人飛行器，其將攝像機(jī)和聲音采集器直接安裝在無(wú)人飛行器本體一側(cè)，并沒(méi)有對(duì)采集到的音頻進(jìn)一步處理，使得采集到的音頻含有很強(qiáng)的噪聲，基本很難得到較好的通話效果。
[0006]事實(shí)上，現(xiàn)有技術(shù)主要在關(guān)注，如何針對(duì)這種直接采集得來(lái)的聲音進(jìn)行降噪處理，從而還原出能夠接受的原聲效果，比如申請(qǐng)?zhí)枮?01510663629.9的專利申請(qǐng)文件，就提出了一種對(duì)航拍中的聲音進(jìn)行降噪處理的方法。但是這種方法導(dǎo)致給無(wú)人飛行器的數(shù)據(jù)處理工作增加了極大壓力，并且這種方法的問(wèn)題在于，其實(shí)際效果也不好，高達(dá)70-80分貝的旋翼噪聲一定會(huì)對(duì)原聲造成難以恢復(fù)的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻采集方法，能夠方便高效地采集優(yōu)質(zhì)音頻，而不必花費(fèi)大量成本對(duì)音頻進(jìn)行降噪或后期加音頻等處理，從而減輕了后期人力和時(shí)間成本，提高了工作效率。
[0008]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0009]—種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器和聲音采集器，還包括數(shù)據(jù)接收器，信號(hào)處理器，收納機(jī)構(gòu);所述聲音采集器內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)中并與數(shù)據(jù)接收器電連接或無(wú)線通訊連接;所述信號(hào)處理器包括控制模塊;所述控制模塊與聲音采集器電連接或無(wú)線通訊連接，并與收納機(jī)構(gòu)電連接;所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人飛行器機(jī)體上;所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)有開(kāi)口。
[0010]進(jìn)一步的，所述聲音集音器為有線集音器;所述有線集音器分別與數(shù)據(jù)接收器和控制模塊電連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述收納機(jī)構(gòu)包括與控制模塊電連接的電機(jī);所述有線集音器的信號(hào)線纏繞在所述電機(jī)的聯(lián)動(dòng)軸上。
[0012]進(jìn)一步的，所述聲音采集器為無(wú)線集音器;所述無(wú)線集音器分別與控制模塊和數(shù)據(jù)接收器無(wú)線通訊連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述收納機(jī)構(gòu)包括夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu);所述夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)與控制模塊電連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述開(kāi)口為可自由封閉的開(kāi)口。
[0015]進(jìn)一步的，還包括安裝在無(wú)人飛行器上的圖像采集裝置;所述圖像采集裝置分別與數(shù)據(jù)接收器和控制模塊電連接。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種無(wú)人飛行器音頻采集方法，依次包括以下步驟:
[0017]無(wú)人飛行器打開(kāi)收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口；
[0018]聲音采集器從開(kāi)口處垂落；
[0019]聲音采集器開(kāi)始采集音頻；
[0020]任務(wù)結(jié)束，收回聲音采集器并遙控?zé)o人飛行器返回。
[0021 ]進(jìn)一步的，聲音采集器為有線集音器或無(wú)線集音器;所述聲音采集器從開(kāi)口處垂落步驟，包括無(wú)人飛行器通過(guò)控制電機(jī)將有線集音器從開(kāi)口處垂落下去，或通過(guò)控制夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)將無(wú)線集音器從開(kāi)口處垂落或彈射出去。
[0022]進(jìn)一步的，所述聲音采集器開(kāi)始采集音頻步驟，還包括圖像采集裝置開(kāi)始采集視頻。
[0023]本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻采集方法，通過(guò)設(shè)置收納機(jī)構(gòu)，在需要錄制音頻時(shí)，將聲音采集器從收納機(jī)構(gòu)中放出，將聲音采集器放置在無(wú)人飛行器機(jī)體一定距離以外，而靠近聲源，有效降低了無(wú)人飛行器旋翼旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的噪聲，從而提高了音頻的音質(zhì);通過(guò)在收納裝置中設(shè)置電機(jī)或夾持器，需要錄制音頻時(shí)，將有線集音器從收納機(jī)構(gòu)中放出即可，而當(dāng)錄制完音頻后，通過(guò)將電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)即可將有線集音器回收，簡(jiǎn)單方便;進(jìn)一步地，將無(wú)線集音器放置在收納裝置中，需要錄制音頻時(shí)，將無(wú)線集音器通過(guò)收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口投射在需要集音的地方，可避免旋翼所帶來(lái)的噪聲，增強(qiáng)錄制效果。
[0024]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本發(fā)明的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行舉例說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0025]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選的【具體實(shí)施方式】中的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說(shuō)明書(shū)附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。顯而易見(jiàn)地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。在附圖中:
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的無(wú)人飛行器音頻采集方法流程圖；
[0029]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例四的無(wú)人飛行器音頻采集方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0031]需要說(shuō)明的是，在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明書(shū)的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0032]為便于對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個(gè)具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。
[0033]無(wú)人飛行器簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV(unmanned aerial vehicle)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為:無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。近年來(lái)，隨著傳感器工藝的提高、微處理器技術(shù)的進(jìn)步、動(dòng)力裝置的改善以及電池續(xù)航能力的增加，使其在軍事、民用方面的用途不斷高速拓展，無(wú)人飛行器市場(chǎng)具有廣闊前景。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的無(wú)人飛行器為多旋翼無(wú)人飛行器(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無(wú)人飛行器。
[0035]本發(fā)明技術(shù)方案采用的無(wú)人飛行器主要是指小、微型多旋翼無(wú)人飛行器，這種無(wú)人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。
[0036]實(shí)施例一、一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)。
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0038]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器101和聲音采集器103，還包括數(shù)據(jù)接收器104，信號(hào)處理器105，收納機(jī)構(gòu)106;所述聲音采集器103為有線集音器103;所述有線集音器103與數(shù)據(jù)接收器104電性連接;所述信號(hào)處理器105包括控制模塊108;所述控制模塊108分別與有線集音器103和收納機(jī)構(gòu)106電連接;所述收納機(jī)構(gòu)106設(shè)置于無(wú)人飛行器101機(jī)體下方，底部設(shè)有開(kāi)口 109，所述開(kāi)口 109為可自由封閉的滑動(dòng)開(kāi)口 109;所述有線集音器103內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)106中，并位于所述滑動(dòng)開(kāi)口 109的上方。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述收納機(jī)構(gòu)106包括固定安裝在收納機(jī)構(gòu)106—側(cè)的電機(jī)110，所述電機(jī)110與信號(hào)處理器105電性鏈接。所述收納機(jī)構(gòu)106的材質(zhì)可以與無(wú)人飛行器101機(jī)體一樣的材質(zhì)也可不同，只要能夠滿足使用需要均可。所述可自由封閉的滑動(dòng)開(kāi)口109可以是電動(dòng)門(mén)樣式的開(kāi)口，也可是推拉門(mén)樣式的開(kāi)口，只要在需要時(shí)能打開(kāi)，不用時(shí)關(guān)閉即可;所述收納機(jī)構(gòu)106中還設(shè)有控制滑動(dòng)開(kāi)口 109開(kāi)合的滑動(dòng)開(kāi)口控制開(kāi)關(guān)，所述滑動(dòng)開(kāi)口控制開(kāi)關(guān)包括非接觸式開(kāi)關(guān)，可以是電動(dòng)開(kāi)關(guān)，或者是光電開(kāi)關(guān)等等，或者采用感應(yīng)器，比如壓力傳感器，當(dāng)有線集音器103落到滑動(dòng)開(kāi)口 109處時(shí)，通過(guò)比較壓力數(shù)值，信號(hào)處理器105的控制模塊108發(fā)送控制命令即可打開(kāi)滑動(dòng)開(kāi)口控制開(kāi)關(guān)，有線集音器103即可繼續(xù)從滑動(dòng)開(kāi)口 109處垂落下去。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器103為設(shè)有信號(hào)線的有線集音器103，有線集音器103可以是微型麥克風(fēng)，微型麥克風(fēng)通過(guò)信號(hào)線連接到數(shù)據(jù)接收器104和控制模塊108，數(shù)據(jù)接收器104將通過(guò)信號(hào)線采集到音頻數(shù)據(jù)傳輸給信號(hào)處理器105中；控制模塊108控制微型麥克風(fēng)打開(kāi)和關(guān)閉;微信麥克風(fēng)的信號(hào)線纏繞在的電機(jī)110輸出軸上，或者若電機(jī)110輸出軸不夠長(zhǎng)，可在電機(jī)110輸出軸上套設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)軸，將信號(hào)線纏繞在轉(zhuǎn)軸上。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的，還包括安裝在無(wú)人飛行器101機(jī)體上的圖像采集裝置102，所述圖像采集裝置102為高清攝像頭102;所述高清攝像頭102分別與數(shù)據(jù)接收器104和控制模塊108電連接;所述信號(hào)處理器還包括語(yǔ)音合成模塊107;所述數(shù)據(jù)接收器104與語(yǔ)音合成模塊107電連接;所述數(shù)據(jù)接收器104將高清攝像頭102和有線集音器103分別采集到的視頻和音頻同步傳輸?shù)秸Z(yǔ)音合成模塊107中，所述語(yǔ)音合成模塊107分別對(duì)視頻和音頻進(jìn)行處理，將音頻同步合成到視頻上，最后將得到的高質(zhì)量的音視頻存儲(chǔ)到信號(hào)處理器107的存儲(chǔ)區(qū)中；同時(shí)，還可以在語(yǔ)音合成模塊107中添加音視頻處理電路，對(duì)視頻和音頻進(jìn)行濾波、降噪等處理，提高音視頻的質(zhì)量，減少后期人員的勞動(dòng)。
[0042]當(dāng)有拍攝任務(wù)時(shí)，信號(hào)處理器105發(fā)送信給攝像頭和微型麥克風(fēng)，并將收納機(jī)構(gòu)106的滑動(dòng)開(kāi)口 109打開(kāi)，給電機(jī)110使能，使得微信麥克風(fēng)從滑動(dòng)開(kāi)口 109出垂落下來(lái)，當(dāng)無(wú)人飛行器101到達(dá)任務(wù)目標(biāo)點(diǎn)后開(kāi)始錄制音視頻;任務(wù)結(jié)束后，給電機(jī)110反向供電，電機(jī)110反向旋轉(zhuǎn)將微型麥克風(fēng)收回到收納機(jī)構(gòu)106中，關(guān)閉滑動(dòng)開(kāi)口 109，無(wú)人飛行器101返回。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，聲音采集器103采用有線集音器103，收納機(jī)構(gòu)106中設(shè)有電機(jī)110，所述電機(jī)110用于將有線集音器103從滑動(dòng)開(kāi)口 109處垂落或回收;本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)⒙曇舨杉?03設(shè)在無(wú)人飛行器101—定距離以外，并靠近聲源，采集到的音頻質(zhì)量較高，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，并大大減少了后期處理等人力和時(shí)間成本，提高了航拍效率。
[0044]實(shí)施例二、一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)。
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖2進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0046]本實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器201，無(wú)線集音器203和固定安裝在無(wú)人飛行器201機(jī)體一側(cè)的高清攝像頭202，還包括數(shù)據(jù)接收器204，信號(hào)處理器205，收納機(jī)構(gòu)206;所述數(shù)據(jù)接收器204包括無(wú)線接收模塊207和視頻接收模塊208;所述高清攝像頭202與視頻接收模塊208電性連接;所述無(wú)線集音器203與無(wú)線接收模塊207無(wú)線通訊連接;所述信號(hào)處理器205包括語(yǔ)音合成模塊209和控制模塊210;所述數(shù)據(jù)接收器204與語(yǔ)音合成模塊209電連接;所述控制模塊210分別與高清攝像頭202和收納機(jī)構(gòu)206電連接，并與無(wú)線集音器203無(wú)線通訊連接;所述收納機(jī)構(gòu)206設(shè)置于無(wú)人飛行器201機(jī)體下方，底部設(shè)有滑動(dòng)開(kāi)口 211;所述無(wú)線集音器203內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)206中，并位于所述滑動(dòng)開(kāi)口 211的上方；
[0047]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述收納機(jī)構(gòu)206包括在滑動(dòng)開(kāi)口211上方設(shè)置的夾持器212，所述夾持器212與控制模塊210電連接;所述夾持器212可以是電動(dòng)夾爪，也可以是氣動(dòng)夾爪等可控的夾具，控制模塊210能夠控制夾持器212的開(kāi)合;還可以在夾持器212上設(shè)置彈射機(jī)構(gòu)，將無(wú)線集音器203按一定的角度投射出去。
[0048]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為無(wú)線集音器203，無(wú)人飛行器201作為承載飛行平臺(tái)，攜帶無(wú)線集音器203飛行到飛行作業(yè)地，然后將該無(wú)線集音器203釋放出去或者投射出去，抵達(dá)擬拍攝對(duì)象附近，然后無(wú)人飛行器201自身完成空中航拍，由落在拍攝對(duì)象附近的無(wú)線集音器203來(lái)實(shí)施錄音工作。
[0049]該無(wú)線集音器203既可以通過(guò)設(shè)置于附近的無(wú)線中轉(zhuǎn)站或者無(wú)線信號(hào)接收裝置來(lái)實(shí)施聲音信號(hào)的接收和處理，也可以將無(wú)線中繼裝置設(shè)置于無(wú)人飛行器201上，直接通過(guò)無(wú)人飛行器201來(lái)接收聲音信號(hào)，并與拍攝到的視頻信號(hào)合成和/或傳輸回地面控制站。
[0050]無(wú)線集音器203可以采用無(wú)線麥克風(fēng)，其本身的結(jié)構(gòu)由于并非本專利的重點(diǎn)，所以本申請(qǐng)不再就其技術(shù)方案做過(guò)多陳述，無(wú)線麥克風(fēng)的原理本身在CN201210018218.0類似的專利申請(qǐng)中早已公開(kāi)，而且現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于無(wú)線麥克風(fēng)的加工精度不斷提高，早就已經(jīng)能夠制作體積、重量非常小，適于本申請(qǐng)方案使用的無(wú)線麥克風(fēng)，因此對(duì)于麥克風(fēng)的具體結(jié)構(gòu)和原理不再贅述。
[0051]上述釋放或者投射機(jī)制中，由于無(wú)線麥克風(fēng)本身的結(jié)構(gòu)比較輕，所以可以不考慮無(wú)線麥克風(fēng)可能在落地沖擊過(guò)程中受到的傷害，另外，也可以在無(wú)線麥克風(fēng)外層附著一層密度小、體積大的類似泡沫塑料、網(wǎng)狀材料等緩沖結(jié)構(gòu)的附著層，這些材料采用非金屬材質(zhì)也不會(huì)影響無(wú)線麥克風(fēng)的信號(hào)發(fā)送，而且附著了這樣的緩沖部分之后，該無(wú)線麥克風(fēng)在空中的飛行著陸過(guò)程變得緩和，降低了著陸沖擊，并且即使發(fā)生了沖擊，該沖擊力也會(huì)被該外附著層所吸收，不至于對(duì)無(wú)線麥克風(fēng)造成傷害。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號(hào)處理器205能夠通過(guò)中央處理器(CPU)和/或協(xié)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器205(DSP)、特定用途基礎(chǔ)電路(ASIC)以及嵌入式微處理器(ARM)實(shí)現(xiàn)。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述信號(hào)處理器205可以包括一個(gè)或多個(gè)可編程處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器為非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。所述信號(hào)處理器205可以與非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)連接。所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)單元(例如可移動(dòng)介質(zhì)或外部存儲(chǔ)器，如SD卡或隨機(jī)存儲(chǔ)器)。在某些實(shí)施例中，來(lái)自于傳感器的數(shù)據(jù)可以直接傳送及存儲(chǔ)于所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的存儲(chǔ)單元中(例如通過(guò)直接內(nèi)存訪問(wèn)連接(DMA))。所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)代碼及/或程序指令。所述信號(hào)處理器205執(zhí)行該代碼及/或程序指令，以執(zhí)行本說(shuō)明書(shū)描述的實(shí)施例。
[0054]當(dāng)有拍攝任務(wù)時(shí)，信號(hào)處理器205發(fā)送信號(hào)給攝像頭和無(wú)線麥克風(fēng)，并將收納機(jī)構(gòu)206的滑動(dòng)開(kāi)口 211打開(kāi)，松開(kāi)電動(dòng)夾爪或氣動(dòng)夾爪，使得微信麥克風(fēng)從滑動(dòng)開(kāi)口 211處以自由落體的方式垂落下來(lái)，之后關(guān)閉滑動(dòng)開(kāi)口 211并開(kāi)始錄制音視頻;任務(wù)結(jié)束后，用戶將無(wú)線麥克風(fēng)收回，遙控?zé)o人飛行器201返回。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器201音頻采集系統(tǒng)，聲音采集器采用無(wú)線集音器203，收納機(jī)構(gòu)206中設(shè)有夾持器212，所述夾持器212用于將無(wú)線集音器203從滑動(dòng)開(kāi)口211處垂落或彈射出去;本發(fā)明實(shí)施例能夠直接將聲音采集器設(shè)在聲源附近，采集到的音頻質(zhì)量較高，克服了現(xiàn)有技術(shù)的困難，并大大減少了后期處理等人力和時(shí)間成本，提高了航拍效率。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見(jiàn)上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0057]實(shí)施例三、一種無(wú)人飛行器音頻采集方法。
[0058]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的無(wú)人飛行器音頻采集方法流程圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖3進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0059]如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器音頻采集方法，具體包括以下步驟:
[0060]步驟S301:無(wú)人飛行器打開(kāi)收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口 ；
[0061 ]步驟S302:有線集音器從開(kāi)口處垂落；
[0062]步驟S303:有線集音器開(kāi)始采集音頻；
[0063]步驟S304:任務(wù)結(jié)束收回有線集音器并關(guān)閉開(kāi)口，遙控?zé)o人飛行器返回。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述無(wú)人飛行器打開(kāi)收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口的步驟，具體為:所述開(kāi)口為可自由封閉的滑動(dòng)開(kāi)口；用戶遙控?zé)o人飛行器飛行至目標(biāo)任務(wù)地點(diǎn)后，發(fā)送開(kāi)始采集音視頻的遙控指令給信號(hào)處理器，信號(hào)處理器發(fā)送控制信號(hào)將收納機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)開(kāi)口打開(kāi);其中收納機(jī)構(gòu)中設(shè)置有控制滑動(dòng)開(kāi)口開(kāi)合的滑動(dòng)開(kāi)口開(kāi)關(guān)，可以是電動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)，或者采用壓力傳感器等傳感設(shè)備。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為有線集音器，所述有線集音器從開(kāi)口處垂落的步驟，具體為，所述有線集音器的信號(hào)線纏繞在電機(jī)的輸出軸上;所述電機(jī)接收信號(hào)處理器發(fā)送的正向控制信號(hào)并正向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)有線集音器從滑動(dòng)開(kāi)口處垂落。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述任務(wù)結(jié)束后收回有線集音器并關(guān)閉開(kāi)口，遙控?zé)o人飛行器返回的步驟，具體為:所述電機(jī)接收信號(hào)處理器發(fā)送的反向控制信號(hào)并反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)拉動(dòng)有線集音器的信號(hào)線，將有線集音器回收至收納機(jī)構(gòu)，最后關(guān)閉滑動(dòng)開(kāi)口，用戶遙控?zé)o人飛行器返回。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器音頻采集方法，聲音采集器采用有線集音器，收納機(jī)構(gòu)中設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)用于將有線集音器從滑動(dòng)開(kāi)口處垂落或回收;本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)⒙曇舨杉髟O(shè)在無(wú)人飛行器一定距離以外，并靠近聲源，采集到的音頻質(zhì)量較高，避免了現(xiàn)有的方法中需要后期添加音頻或再進(jìn)行降噪處理，大大減少了后期處理等人力和時(shí)間成本，操作簡(jiǎn)單，并提高了航拍效率。
[0068]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見(jiàn)上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0069]實(shí)施例四、一種無(wú)人飛行器音頻采集方法。
[0070]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的無(wú)人飛行器音頻采集方法流程圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖4進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0071]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無(wú)人飛行器音頻采集方法，該音頻采集方法包括以下步驟:
[0072]步驟S401:無(wú)人飛行器打開(kāi)收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口 ；
[0073]步驟S402:無(wú)線集音器從開(kāi)口處垂落，并關(guān)閉開(kāi)口；
[0074]步驟S403:圖像采集裝置和無(wú)線集音器開(kāi)始采集音視頻；
[0075]步驟S404:任務(wù)結(jié)束收回?zé)o線集音器并遙控?zé)o人飛行器返回。
[0076]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述聲音采集器為無(wú)線集音器，所述無(wú)線集音器從開(kāi)口處垂落，并關(guān)閉開(kāi)口步驟，具體為，信號(hào)處理器發(fā)送控制信號(hào)給夾持器，夾持器打開(kāi)并使得無(wú)線集音器從收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口處以自由落體的方式下落;還可以在收納機(jī)構(gòu)中增設(shè)彈射機(jī)構(gòu)，將無(wú)線集音器以一定的角度彈射出去，定向落到聲源附近;無(wú)線集音器下落之后，信號(hào)處理器發(fā)送控制信號(hào)關(guān)閉收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口。
[0077]本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選的，所述圖像采集裝置和無(wú)線集音器開(kāi)始采集音視頻步驟，具體為信號(hào)處理器發(fā)送控制命令給圖像采集器和無(wú)線集音器，所述圖像采集器和無(wú)線集音器同時(shí)分別采集視頻和音頻，并將采集到的視頻和音頻發(fā)送到信號(hào)處理器中的語(yǔ)音合成模塊，或無(wú)線發(fā)送給地面站進(jìn)行處理，將音頻同步合成到視頻當(dāng)中，直接得到高質(zhì)量的音視頻，而不必再進(jìn)行后期處理，節(jié)省了人力物力。
[0078]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述任務(wù)結(jié)束收回?zé)o線集音器并遙控?zé)o人飛行器返回步驟，因?yàn)槁曇舨杉鳛闊o(wú)線集音器，無(wú)線集音器從收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口處落到聲源附近之后，無(wú)人飛行器就不能自動(dòng)收回?zé)o線集音器了，因此需要用戶到落地點(diǎn)進(jìn)行人工收回，并遙控?zé)o人飛行器返回。
[0079]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人飛行器音頻采集方法，采用無(wú)線集音器作為聲音采集器，并在收納機(jī)構(gòu)中設(shè)置夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)，將無(wú)線集音器投射到聲源附近，本發(fā)明實(shí)施例因?yàn)楸苊饬藷o(wú)人飛行器旋翼因高速旋轉(zhuǎn)而帶來(lái)的噪聲，能夠直接采集高質(zhì)量的音頻;操作該方法時(shí)應(yīng)避免在人群上空投落，以免砸傷行人，可先遙控?zé)o人飛行器低空飛行至目標(biāo)附近，然后再將無(wú)線集音器從收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口處垂落，以保證安全。本發(fā)明實(shí)施例操作簡(jiǎn)單，并大大減少了人力和時(shí)間成本，提高了航拍效率。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例中其它內(nèi)容參見(jiàn)上述發(fā)明實(shí)施例中的內(nèi)容，在此不再贅述。
[0081]本發(fā)明可以帶來(lái)這些有益的技術(shù)效果:本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)及其音頻采集方法，通過(guò)在無(wú)人飛行器上設(shè)置收納機(jī)構(gòu)，并在收納機(jī)構(gòu)上設(shè)置可自由封閉的開(kāi)口，將聲音集音器與無(wú)人飛行器分離，并將聲音集音器放置到聲源附近，能有效避免無(wú)人飛行器旋翼高速旋轉(zhuǎn)所帶來(lái)的噪聲，提高了聲音集音器直接采集的音頻質(zhì)量，因而降低了人力和時(shí)間成本，減少了能耗，提高了拍攝效率。
[0082]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，包括無(wú)人飛行器和聲音采集器，其特征在于:還包括數(shù)據(jù)接收器，信號(hào)處理器，收納機(jī)構(gòu);所述聲音采集器內(nèi)置于收納機(jī)構(gòu)中并與數(shù)據(jù)接收器電連接或無(wú)線通訊連接;所述信號(hào)處理器包括控制模塊;所述控制模塊與聲音采集器電連接或無(wú)線通訊連接，并與收納機(jī)構(gòu)電連接;所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人飛行器機(jī)體上;所述收納機(jī)構(gòu)設(shè)有開(kāi)口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述聲音集音器為有線集音器;所述有線集音器分別與數(shù)據(jù)接收器和控制模塊電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述收納機(jī)構(gòu)包括與控制模塊電連接的電機(jī);所述有線集音器的信號(hào)線纏繞在所述電機(jī)的聯(lián)動(dòng)軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述聲音采集器為無(wú)線集音器;所述無(wú)線集音器分別與控制模塊和數(shù)據(jù)接收器無(wú)線通訊連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述收納機(jī)構(gòu)包括夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu);所述夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)與控制模塊電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的任一無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，其特征在于:所述開(kāi)口為可自由封閉的開(kāi)口。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)人飛行器音頻采集系統(tǒng)，其特征在于:還包括安裝在無(wú)人飛行器上的圖像采集裝置;所述圖像采集裝置分別與數(shù)據(jù)接收器和控制模塊電連接。8.一種無(wú)人飛行器音頻采集方法，其特征在于:依次包括以下步驟: 無(wú)人飛行器打開(kāi)收納機(jī)構(gòu)的開(kāi)口 ； 聲音采集器從開(kāi)口處垂落； 聲音采集器開(kāi)始采集音頻； 任務(wù)結(jié)束，收回聲音采集器并遙控?zé)o人飛行器返回。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器音頻采集方法，其特征在于:所述聲音采集器為有線集音器或無(wú)線集音器;所述聲音采集器從開(kāi)口處垂落步驟，包括無(wú)人飛行器通過(guò)控制電機(jī)將有線集音器從開(kāi)口處垂落下去，或通過(guò)控制夾持器和/或彈射機(jī)構(gòu)將無(wú)線集音器從開(kāi)口處垂落或彈射出去。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人飛行器音頻采集方法，其特征在于:所述聲音采集器開(kāi)始采集音頻步驟，還包括圖像采集裝置開(kāi)始采集視頻。
【文檔編號(hào)】B64D47/00GK106005454SQ201610463529
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請(qǐng)人】楊珊珊