本發(fā)明涉及軌道交通，尤其涉及一種虛擬編組列車編組異常處理方法、系統(tǒng)、設備及介質。

背景技術：

1、虛擬編組，多列車通過虛擬的“車鉤”進行編組，列車單元之間不需要物理接觸，以虛擬編組形式運行，在高峰時段大幅提高了單位時間內(nèi)的列車運輸能力，平峰時段，列車按照計劃解編為固定小編組運行，節(jié)能了列車資源，降低了牽引能耗，因此虛擬編組技術是下一代列車運行控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。

2、然而在雨雪天氣、列車之間通信故障、外部專業(yè)接口故障等多種情況均會導致列車異常解編，列車異常解編發(fā)生后，如果處置不當，輕則導致列車緊急制動，?？吭趨^(qū)間，影響行車效率，嚴重情況會導致前后列車相撞，造成重大的列車安全事故。

3、有鑒于此，繼續(xù)提供一種能夠保證列車異常解編場景下的行車安全，同時最大程度的不降低列車運行效率的編組異常處理方法。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種虛擬編組列車編組異常處理方法、系統(tǒng)、設備及介質，以解決相關技術中異常解編場景下處置不當導致行車安全的問題。

2、本說明書一個或多個實施例提供了一種虛擬編組列車編組異常處理方法，包括以下步驟：

3、當編組列車編組異常導致不滿足編組條件時，確定導致異常編組的故障場景；

4、根據(jù)故障場景確定列車是否觸發(fā)緊急制動，若不需要則確定編組列車是否需要停站，若故障場景不需要停站處理，則繼續(xù)在編組形式下切換編組列車的防護模式和緊急制動率，以完成編組列車的自動解編，解編后對應修改編組列車的編組形式；若故障場景需要停站處理，編組列車繼續(xù)在編組形式下行駛停靠至指定站臺，等待介入。

5、進一步的，還包括步驟：

6、根據(jù)故障對行車安全危害程度和待處理緊急程度故障場景進行分類，并配置對應的解編處理流程，分類定義如下：

7、類別一：在極端情況下會導致前后列車相撞，進而影響行車安全，但通過解編后可獨立運行，危險等級為低等的一類故障場景；

8、類別二：在不改變領頭車、跟隨車角色的前提下可繼續(xù)以編組形式運行，但列車以編組形式折返換端后，領頭車與跟隨車的角色發(fā)生互換，此情況在極端情況下會導致前后列車相撞影響行車安全，危險等級為中等的一類故障場景；

9、類別三：車載與ats失去聯(lián)系，中心人員無法獲取其列車信息，則需要人員處置的一類故障場景；

10、類別四：會導致緊急制動的故障，危險等級為高等的一類故障場景。

11、進一步的，所述根據(jù)故障場景分類結果，故障處理流程具體包括如下步驟：

12、步驟a110，判斷故障場景歸屬類別，若為類別四，系統(tǒng)觸發(fā)編組列車緊急制動并完成編組列車的自動解編；若為類別一，轉步驟a120，若為類別二，轉步驟a130；若為類別三，轉步驟a140；

13、步驟a120，繼續(xù)在編組形式下切換編組列車的防護模式和緊急制動率完成編組列車的自動解編，解編后對應修改編組列車的編組形式；

14、步驟a130，編組列車繼續(xù)在編組形式下行駛?？恐琳鄯嫡九_，切換編組列車的防護模式、緊急制動率及編組形式的指令完成編組列車的自動解編；

15、步驟a140，編組列車繼續(xù)在編組形式下行駛?？恐磷罱九_，等待人為確定領頭車與ats是否恢復通信，若沒有，則切換編組列車的防護模式和緊急制動率完成編組列車的自動解編；若恢復通信則編組列車繼續(xù)以編組形式運行。

16、進一步的，所述導致不滿足編組條件的故障類型包括列車制動率故障、設備通信故障、信號設備故障，及可能導致形成虛擬編組的列車之間出現(xiàn)打滑情況進而造成列車解編的天氣因素；

17、其中，列車制動率故障包括領頭車制動率降低，領頭車制動率提高，跟隨車制動率降低，跟隨車制動率提高的故障場景；

18、設備通信故障包括列車之間的通信故障、跟隨車與地面信號設備通信故障、領頭車與ats通信故障和領頭車與zc通信故障的故障場景；

19、信號設備故障包括應答器故障、列車完整性丟失和測速功能失效的故障場景；

20、天氣因素導致的故障包括領頭車打滑和跟隨車打滑的故障場景；

21、類別一包括隨車制動率降低、領頭車制動率提高、列車之間通信故障、領頭車打滑和跟隨車打滑故障場景；

22、類別二包括跟隨車制動率提高、領頭車制動率降低和跟隨車與地面設備通信故障的故障場景；

23、類別三包括領頭車與ats通信故障的故障場景；

24、類別四包括領頭車與zc通信故障、應答器故障、列車完整性丟失和測速功能失效的故障場景。

25、進一步的，所述繼續(xù)在編組形式下切換編組列車的防護模式和緊急制動率完成編組列車的自動解編，解編后對應修改編組列車的編組形式具體包括如下步驟：

26、步驟b10，領頭車vobc向ats匯報異常解編信息，且ats對應產(chǎn)生相應報警，同時跟隨車vobc會向zc發(fā)送編組異常解編信息；

27、步驟b11，zc將兩列車之間的列車防護模型由相對速度模式切換為相對距離模式，同時zc向已經(jīng)建立編組的兩列車發(fā)送緊急制動率檔位修改命令；

28、步驟b12，列車接收zc命令，將領頭車與跟隨車的緊急制動率轉換為默認檔位，并向vobc發(fā)送緊急制動率檔位切換成功指令；

29、步驟b13，vobc接收列車指令，向ats匯報解編成功信息；

30、步驟b14，ats接收解編成功信息后，將編組形式單車次窗調(diào)整為兩個車次窗，同時恢復單車的運行方式。

31、本說明書一個或多個實施例提供了一種虛擬編組列車編組異常處理系統(tǒng)，包括信息交互的列車層vobc-vc模塊和ats系統(tǒng)；

32、列車層vobc-vc模塊，用于當編組列車編組異常導致不滿足編組條件時，確定導致異常編組的故障場景，根據(jù)故障場景確定列車是否觸發(fā)緊急制動，若不需要則確定編組列車是否需要停站處理，若故障場景不需要停站，則指示編組列車繼續(xù)在編組形式下根據(jù)zc指令切換編組列車的防護模式和緊急制動率完成編組列車的自動解編，若故障場景需要停站處理，指示編組列車繼續(xù)在編組形式下行駛停靠至指定站臺，等待介入；

33、ats系統(tǒng)，根據(jù)列車層vobc-vc模塊的故障信息發(fā)出告警，且根據(jù)解編信息對應修改編組列車的編組形式。

34、進一步的，還包括故障場景分類模塊，用于根據(jù)故障對行車安全危害程度和待處理緊急程度故障場景進行分類，并配置對應的解編處理流程，分類定義如下：

35、類別一：在極端情況下會導致前后列車相撞，進而影響行車安全，但通過解編后可獨立運行，危險等級為低等的一類故障場景；

36、類別二：在不改變領頭車、跟隨車角色的前提下可繼續(xù)以編組形式運行，但列車以編組形式折返換端后，領頭車與跟隨車的角色發(fā)生互換，此情況在極端情況下會導致前后列車相撞影響行車安全，危險等級為中等的一類故障場景；

37、類別三：車載與ats失去聯(lián)系，中心人員無法獲取其列車信息，則需要人員處置的一類故障場景；

38、類別四：會導致緊急制動的故障，危險等級為高等的一類故障場景。

39、進一步的，所述列車層vobc-vc模塊根據(jù)故障場景分類結果，具體配置執(zhí)行以下步驟處理編組異常：

40、步驟b110，判斷故障場景歸屬類別，若為類別四，系統(tǒng)觸發(fā)編組列車緊急制動并完成編組列車的自動解編；若為類別一，轉步驟b120，若為類別二，轉步驟b130；若為類別三，轉步驟b140；

41、步驟b120，繼續(xù)在編組形式下切換編組列車的防護模式和緊急制動率完成編組列車的自動解編，解編后對應修改編組列車的編組形式；

42、步驟b130，編組列車繼續(xù)在編組形式下行駛?？恐琳鄯嫡九_，切換編組列車的防護模式、緊急制動率及編組形式的指令完成編組列車的自動解編；

43、步驟b140，編組列車繼續(xù)在編組形式下行駛停靠至最近站臺，等待人為確定領頭車與ats是否恢復通信，若沒有，則切換編組列車的防護模式和緊急制動率完成編組列車的自動解編；若恢復通信則編組列車繼續(xù)以編組形式運行。

44、本說明書一個或多個實施例提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述任一項所述虛擬編組列車編組異常處理方法。

45、本說明書一個或多個實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述任一項所述虛擬編組列車編組異常處理方法的步驟。

46、本公開提供的一種虛擬編組列車編組異常處理方法、系統(tǒng)、設備及介質，優(yōu)點在于，通過分析故障場景，確定故障對編組列車運行的行車安全危害程度，考慮編組列車在一定故障條件下依舊可以編組形式繼續(xù)運行，并在運行過程中實現(xiàn)列車解編，為此根據(jù)不同的故障場景設置不同的解編處置流程，既保證了列車在解編過程中的行車安全，同時最大程度的不降低列車運行效率，將乘客影響降低到最小。