本發(fā)明涉及智能倉儲(chǔ)領(lǐng)域，特別是指一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、角鋼作為建筑和制造行業(yè)的關(guān)鍵材料，其存儲(chǔ)和搬運(yùn)方式對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈的效率和安全至關(guān)重要。傳統(tǒng)的角鋼移動(dòng)方式中，大量依賴人工進(jìn)行搬運(yùn)和碼放。這種方式不僅效率低下，且對(duì)工人的體力要求極高，長(zhǎng)時(shí)間工作容易導(dǎo)致疲勞和工傷事故。此外，人工操作的過程中，由于注意力分散、判斷失誤或疏忽大意等原因，經(jīng)常會(huì)發(fā)生角鋼錯(cuò)放、漏放或混放的情況。這不僅會(huì)導(dǎo)致庫存管理的混亂，還可能影響生產(chǎn)進(jìn)度和產(chǎn)品質(zhì)量，而操作叉車運(yùn)輸時(shí)可能因駕駛員操作不當(dāng)或視線受阻而導(dǎo)致碰撞、刮擦或偏離預(yù)定路線。這不僅會(huì)損壞角鋼和運(yùn)輸設(shè)備，還可能造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的角鋼移動(dòng)需要使用大量人力并且角鋼規(guī)格會(huì)經(jīng)常分類錯(cuò)誤的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多個(gè)倉儲(chǔ)區(qū)、軌道運(yùn)輸裝置和裝料區(qū)，軌道運(yùn)輸裝置連通裝料區(qū)和多個(gè)倉儲(chǔ)區(qū)，所述軌道運(yùn)輸裝置包括移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道包括主軌道，主軌道通過支軌道與倉儲(chǔ)區(qū)一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)軌道上移動(dòng)有運(yùn)輸車，運(yùn)輸車的頂端設(shè)有支撐板，運(yùn)輸車通過夾持裝置將支撐板上的角鋼固定，運(yùn)輸車上設(shè)有傳送裝置，主軌道和支軌道相交處均設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置可引導(dǎo)運(yùn)輸車由主軌道進(jìn)入支軌道內(nèi)。

4、進(jìn)一步的，所述主軌道和支軌道的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向裝置為擋板，擋板鉸接在主軌道和支軌道的相交處，擋板遠(yuǎn)離鉸接的一端設(shè)有倒角，倒角可與主軌道遠(yuǎn)離支軌道的側(cè)壁相抵，所述擋板的兩側(cè)均設(shè)有使導(dǎo)向槽連通的滑槽，所述運(yùn)輸車上設(shè)有可在導(dǎo)向槽內(nèi)移動(dòng)的長(zhǎng)圓板，長(zhǎng)圓板的直邊側(cè)壁可與主軌道的側(cè)壁相抵，擋板由導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。通過自動(dòng)化的導(dǎo)向和路徑控制，減少了運(yùn)輸車在軌道上的等待時(shí)間和移動(dòng)距離，提高了整體運(yùn)輸效率。

5、進(jìn)一步的，所述支撐板的一端穿設(shè)有第一長(zhǎng)方孔，夾持裝置包括第一殼體，第一殼體內(nèi)穿設(shè)有兩個(gè)傾斜交叉的滑道，滑道內(nèi)分別滑動(dòng)有第一左齒條和第一右齒條，第一殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有第一齒輪，第一齒輪設(shè)置在第一左齒條和第一右齒條相交處的左側(cè)或右側(cè)，且第一齒輪同時(shí)與第一左齒條和第一右齒條嚙合，第一左齒條和第一右齒條的上端均設(shè)有垂直夾板，垂直夾板貫穿第一長(zhǎng)方孔，垂直夾板的頂端固定有水平壓板。由于夾持裝置能夠牢固地夾緊角鋼，減少了在運(yùn)輸過程中角鋼脫落或散落的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了整個(gè)倉儲(chǔ)和運(yùn)輸過程的安全性，不僅保護(hù)了角鋼本身免受損壞，還避免了因角鋼散落可能導(dǎo)致的設(shè)備故障或人身傷害。

6、進(jìn)一步的，所述支撐板的一端穿設(shè)有第二長(zhǎng)方孔，夾持裝置包括第二殼體，第二殼體內(nèi)滑動(dòng)有兩個(gè)水平平行設(shè)置的上齒條和下齒條，上齒條和下齒條相互交錯(cuò)，上齒條和下齒條之間轉(zhuǎn)動(dòng)有第二齒輪，第二齒輪的上下兩端分別與上齒條和下齒條嚙合，上齒條和下齒條相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有可沿第二長(zhǎng)方孔滑動(dòng)的限位桿。通過限位桿的移動(dòng)夾持力，可以減少角鋼在運(yùn)輸過程中的晃動(dòng)和脫落，保護(hù)貨物完整性。

7、進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸車底部靠近移動(dòng)方向的一端設(shè)有兩個(gè)萬向輪，另一端設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪由移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。相比傳統(tǒng)的多輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這種設(shè)計(jì)不僅降低了制造成本，還減少了故障點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和耐用性。

8、進(jìn)一步的，所述支撐板上穿設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)方槽，長(zhǎng)方槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)輥軸，輥軸由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。輥軸提供了一種平滑的傳送方式，減少了角鋼在傳輸過程中的摩擦和損傷，并且輥軸能夠?yàn)榻卿撎峁┻B續(xù)的推力，使得角鋼能夠快速且平穩(wěn)地進(jìn)入倉儲(chǔ)區(qū)，提高了傳送效率。

9、進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸車兩個(gè)為一組，運(yùn)輸車均設(shè)有升降裝置，升降裝置的頂端與支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使用兩個(gè)運(yùn)輸車同步工作，增加了運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性，尤其在角鋼重量較大或長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，可以有效防止傾斜或翻倒。升降裝置可以快速調(diào)整角鋼的高度，減少了人工搬運(yùn)和堆疊的工作量，提高了物流倉儲(chǔ)的整體效率。

10、本技術(shù)方案能產(chǎn)生的有益效果：

11、本發(fā)明通過導(dǎo)向裝置為運(yùn)輸車提供精準(zhǔn)導(dǎo)向，確保了角鋼能夠按照規(guī)格和需求被準(zhǔn)確無誤地運(yùn)送到指定的倉儲(chǔ)區(qū)，減少了人為錯(cuò)誤導(dǎo)致的庫存混亂和錯(cuò)放問題，提高了庫存管理的準(zhǔn)確性和效率。通過運(yùn)輸車上的夾持裝置和傳送裝置，減少了人工搬運(yùn)和卸料的過程，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了工作效率。通過導(dǎo)向槽、滑槽和長(zhǎng)圓板的配合，還防止了移動(dòng)過程中的路徑偏移，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括多個(gè)倉儲(chǔ)區(qū)(1)、軌道運(yùn)輸裝置(2)和裝料區(qū)(3)，軌道運(yùn)輸裝置(2)連通裝料區(qū)(3)和多個(gè)倉儲(chǔ)區(qū)(1)，所述軌道運(yùn)輸裝置(2)包括移動(dòng)軌道(4)，移動(dòng)軌道(4)包括主軌道(5)，主軌道(5)通過支軌道(6)與倉儲(chǔ)區(qū)(1)一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)軌道(4)上移動(dòng)有運(yùn)輸車(7)，運(yùn)輸車(7)的頂端設(shè)有支撐板(8)，運(yùn)輸車(7)通過夾持裝置將支撐板(8)上的角鋼固定，運(yùn)輸車(7)上設(shè)有傳送裝置(9)，主軌道(5)和支軌道(6)相交處均設(shè)有導(dǎo)向裝置(10)，導(dǎo)向裝置(10)可引導(dǎo)運(yùn)輸車(7)由主軌道(5)進(jìn)入支軌道(6)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述主軌道(5)和支軌道(6)的側(cè)壁設(shè)有導(dǎo)向槽(11)，所述導(dǎo)向裝置(10)為擋板(12)，擋板(12)鉸接在主軌道(5)和支軌道(6)的相交處，擋板(12)遠(yuǎn)離鉸接的一端設(shè)有倒角(13)，倒角(13)可與主軌道(5)遠(yuǎn)離支軌道(6)的側(cè)壁相抵，所述擋板(12)的兩側(cè)均設(shè)有使導(dǎo)向槽(11)連通的滑槽(14)，所述運(yùn)輸車(7)上設(shè)有可在導(dǎo)向槽(11)內(nèi)移動(dòng)的長(zhǎng)圓板(15)，長(zhǎng)圓板(15)的直邊側(cè)壁可與主軌道(5)的側(cè)壁相抵，擋板(12)由導(dǎo)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(8)的一端穿設(shè)有第一長(zhǎng)方孔(17)，夾持裝置包括第一殼體(16)，第一殼體(16)內(nèi)穿設(shè)有兩個(gè)傾斜交叉的滑道(18)，滑道(18)內(nèi)分別滑動(dòng)有第一左齒條(19)和第一右齒條(20)，第一殼體(16)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有第一齒輪(21)，第一齒輪(21)設(shè)置在第一左齒條(19)和第一右齒條(20)相交處的左側(cè)或右側(cè)，且第一齒輪(21)同時(shí)與第一左齒條(19)和第一右齒條(20)嚙合，第一左齒條(19)和第一右齒條(20)的上端均設(shè)有垂直夾板(22)，垂直夾板(22)貫穿第一長(zhǎng)方孔(17)，垂直夾板(22)的頂端固定有水平壓板(23)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(8)的一端穿設(shè)有第二長(zhǎng)方孔(24)，夾持裝置包括第二殼體(25)，第二殼體(25)內(nèi)滑動(dòng)有兩個(gè)水平平行設(shè)置的上齒條(26)和下齒條(27)，上齒條(26)和下齒條(27)相互交錯(cuò)，上齒條(26)和下齒條(27)之間轉(zhuǎn)動(dòng)有第二齒輪(28)，第二齒輪(28)的上下兩端分別與上齒條(26)和下齒條(27)嚙合，上齒條(26)和下齒條(27)相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有可沿第二長(zhǎng)方孔(24)滑動(dòng)的限位桿(29)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)輸車(7)底部靠近移動(dòng)方向的一端設(shè)有兩個(gè)萬向輪(30)，另一端設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(31)，驅(qū)動(dòng)輪(31)由移動(dòng)電機(jī)(32)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐板(8)上穿設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)方槽(33)，長(zhǎng)方槽(33)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)有多個(gè)輥軸(34)，輥軸(34)由傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于：所述運(yùn)輸車(7)兩個(gè)為一組，運(yùn)輸車(7)均設(shè)有升降裝置(35)，升降裝置(35)的頂端與支撐板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種輸電鐵塔角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中需要使用大量人力并且角鋼會(huì)經(jīng)常錯(cuò)誤分類的問題。角鋼智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)包括多個(gè)倉儲(chǔ)區(qū)、軌道運(yùn)輸裝置和裝料區(qū)，軌道運(yùn)輸裝置連通裝料區(qū)和多個(gè)倉儲(chǔ)區(qū)，所述軌道運(yùn)輸裝置包括移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道包括主軌道，主軌道通過支軌道與倉儲(chǔ)區(qū)一一對(duì)應(yīng)，移動(dòng)軌道上移動(dòng)有運(yùn)輸車，運(yùn)輸車的頂端設(shè)有支撐板，運(yùn)輸車通過夾持裝置將支撐板上的角鋼固定，運(yùn)輸車上設(shè)有傳送裝置，主軌道和支軌道相交處均設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置可引導(dǎo)運(yùn)輸車由主軌道進(jìn)入支軌道內(nèi)。本發(fā)明通過導(dǎo)向裝置的精準(zhǔn)導(dǎo)向，確保了角鋼能準(zhǔn)確無誤地運(yùn)送到指定的倉儲(chǔ)區(qū)，減少了庫存混亂和錯(cuò)放問題，提高了庫存管理的準(zhǔn)確性和效率。

技術(shù)研發(fā)人員：崔建新,宋剛,張文濤,張欣怡,王會(huì)杰,申俊三,崔子奇,于懷斌,賀禮敬,佟城,王重陽,周潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南鼎力桿塔股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21