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列車(chē)完整性防護(hù)方法、裝置、線(xiàn)路控制器和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):39726266發(fā)布日期:2024-10-22 13:25閱讀:7來(lái)源:國(guó)知局
列車(chē)完整性防護(hù)方法、裝置、線(xiàn)路控制器和存儲(chǔ)介質(zhì)與流程

本發(fā)明涉及軌道交通,尤其涉及一種列車(chē)完整性防護(hù)方法、裝置、線(xiàn)路控制器和存儲(chǔ)介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、當(dāng)列車(chē)在運(yùn)行途中發(fā)生完整性丟失時(shí),可能是列車(chē)發(fā)生了解編,即,列車(chē)的車(chē)廂之間發(fā)生了分離。現(xiàn)有技術(shù)中,一般通過(guò)車(chē)載atp(automatic?train?protection,列車(chē)自動(dòng)防護(hù))系統(tǒng)向列車(chē)輸出緊急制動(dòng)命令,避免發(fā)生后續(xù)事故,并向列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(automatictrain?supervision,ats)發(fā)送報(bào)警信息,ats在接收到報(bào)警信息后進(jìn)行人力防護(hù)。例如,打開(kāi)spks(staffprotection?key?switch,人員防護(hù)開(kāi)關(guān))進(jìn)行區(qū)間封鎖,避免其他列車(chē)對(duì)乘客的安全撤離產(chǎn)生安全隱患。

2、然而,現(xiàn)有技術(shù)中的上述防護(hù)方法造成的安全風(fēng)險(xiǎn)較高。例如,列車(chē)在緊急制動(dòng)后,分離的車(chē)輛可能側(cè)翻至相鄰線(xiàn)路,進(jìn)而對(duì)相鄰線(xiàn)路的其他列車(chē)的行駛造成較高的安全風(fēng)險(xiǎn),同時(shí),在ats進(jìn)行人力防護(hù)的空窗期內(nèi),其他列車(chē)的行駛對(duì)乘客的安全撤離產(chǎn)生較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此,在列車(chē)完整性丟失時(shí)如何降低安全風(fēng)險(xiǎn)是目前亟需解決的問(wèn)題。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種列車(chē)完整性防護(hù)方法、裝置、線(xiàn)路控制器和存儲(chǔ)介質(zhì),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中安全風(fēng)險(xiǎn)較高的缺陷。

2、本發(fā)明提供一種列車(chē)完整性防護(hù)方法,包括:

3、基于至少兩輛受控列車(chē)各自對(duì)應(yīng)的第一完整性標(biāo)識(shí),確定事發(fā)列車(chē);所述事發(fā)列車(chē)為完整性丟失的受控列車(chē);

4、基于所述事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,確定所述事發(fā)列車(chē)車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象和車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象;

5、基于所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象,構(gòu)建所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域;

6、基于所述完整性防護(hù)區(qū)域和至少一輛其他受控列車(chē),對(duì)所述事發(fā)列車(chē)進(jìn)行完整性防護(hù);所述至少一輛其他受控列車(chē)為所述至少兩輛受控列車(chē)中除所述事發(fā)列車(chē)之外的受控列車(chē)。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法,所述第一目標(biāo)對(duì)象包括站臺(tái)、疏散區(qū)、線(xiàn)路盡頭和預(yù)設(shè)距離端中的一種;所述第二目標(biāo)對(duì)象包括站臺(tái)、疏散區(qū)、線(xiàn)路盡頭和預(yù)設(shè)距離端中的一種;所述站臺(tái)、所述疏散區(qū)和所述線(xiàn)路盡頭的優(yōu)先級(jí)高于所述預(yù)設(shè)距離端的優(yōu)先級(jí)。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法,所述基于所述事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,確定所述事發(fā)列車(chē)車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象和車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象,包括:基于所述事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,確定所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的車(chē)頭所處計(jì)軸和車(chē)尾所處計(jì)軸;

9、以所述車(chē)頭所處計(jì)軸為起點(diǎn),沿車(chē)頭方向遍歷至少一個(gè)車(chē)頭相鄰計(jì)軸,直至確定所述車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象;

10、以所述車(chē)尾所處計(jì)軸為起點(diǎn),沿車(chē)尾方向遍歷至少一個(gè)車(chē)尾相鄰計(jì)軸,直至確定所述車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法,所述基于所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象,構(gòu)建所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域,包括:

12、確定所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象各自對(duì)應(yīng)的端點(diǎn)之間的間距;

13、基于各所述間距,確定所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法,所述基于所述完整性防護(hù)區(qū)域和至少一輛其他受控列車(chē),對(duì)所述事發(fā)列車(chē)進(jìn)行完整性防護(hù),包括:

15、針對(duì)各輛所述其他受控列車(chē),在所述其他受控列車(chē)處于所述完整性防護(hù)區(qū)域內(nèi)的情況下,基于所述其他受控列車(chē)對(duì)應(yīng)的行駛方向或車(chē)頭公里標(biāo),判斷是否生成所述其他受控列車(chē)對(duì)應(yīng)的緊急制動(dòng)指令,以進(jìn)行所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù);

16、在所述其他受控列車(chē)處于所述完整性防護(hù)區(qū)域外的情況下,調(diào)整所述其他受控列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)至所述完整性防護(hù)區(qū)域的端點(diǎn)處,以進(jìn)行所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù)。

17、根據(jù)本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法,所述方法還包括:

18、接收所述事發(fā)列車(chē)發(fā)送的第二完整性標(biāo)識(shí),以及列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)兩次發(fā)送的安全解除命令;基于所述第二完整性標(biāo)識(shí)和所述兩次發(fā)送的安全解除命令,判斷是否取消所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù)區(qū)域。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法,所述基于所述第二完整性標(biāo)識(shí)和所述兩次發(fā)送的安全解除命令,判斷是否取消所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù)區(qū)域,包括:

20、確定所述兩次發(fā)送的安全解除命令之間的時(shí)長(zhǎng)間隔;

21、在所述時(shí)長(zhǎng)間隔小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)間隔,且所述第二完整性標(biāo)識(shí)表征所述事發(fā)列車(chē)完整性存在的情況下,基于所述兩次發(fā)送的安全解除命令對(duì)應(yīng)的防護(hù)區(qū)標(biāo)識(shí)與所述完整性防護(hù)區(qū)域?qū)?yīng)的防護(hù)編號(hào)的比較結(jié)果,判斷是否取消所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù)區(qū)域,所述防護(hù)編號(hào)為所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的列車(chē)標(biāo)識(shí)。

22、本發(fā)明還提供一種列車(chē)完整性防護(hù)裝置,包括:

23、第一確定模塊,用于基于至少兩輛受控列車(chē)各自對(duì)應(yīng)的第一完整性標(biāo)識(shí),確定事發(fā)列車(chē);所述事發(fā)列車(chē)為完整性丟失的受控列車(chē);

24、第二確定模塊,用于基于所述事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,確定所述事發(fā)列車(chē)車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象和車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象;

25、構(gòu)建模塊,用于基于所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象,構(gòu)建所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域;

26、防護(hù)模塊,用于基于所述完整性防護(hù)區(qū)域和至少一輛其他受控列車(chē),對(duì)所述事發(fā)列車(chē)進(jìn)行完整性防護(hù);所述至少一輛其他受控列車(chē)為所述至少兩輛受控列車(chē)中除所述事發(fā)列車(chē)之外的受控列車(chē)。

27、本發(fā)明還提供一種線(xiàn)路控制器,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述列車(chē)完整性防護(hù)方法。

28、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述列車(chē)完整性防護(hù)方法。

29、本發(fā)明提供的列車(chē)完整性防護(hù)方法、裝置、線(xiàn)路控制器和存儲(chǔ)介質(zhì),在基于各受控列車(chē)對(duì)應(yīng)的第一完整性標(biāo)識(shí),確定完整性丟失的事發(fā)列車(chē)后,根據(jù)事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,分別確定事發(fā)列車(chē)車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象和車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象,并根據(jù)第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象,構(gòu)建事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域,并結(jié)合完整性防護(hù)區(qū)域和至少一輛其他受控列車(chē),對(duì)事發(fā)列車(chē)進(jìn)行完整性防護(hù),在事發(fā)列車(chē)的整個(gè)完整性防護(hù)周期內(nèi)確保乘客的安全撤離,降低事發(fā)列車(chē)對(duì)其他受控列車(chē),以及其他列車(chē)對(duì)乘客造成的安全風(fēng)險(xiǎn),進(jìn)而降低整個(gè)完整性防護(hù)周期內(nèi)的安全風(fēng)險(xiǎn)。



技術(shù)特征:

1.一種列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,所述第一目標(biāo)對(duì)象包括站臺(tái)、疏散區(qū)、線(xiàn)路盡頭和預(yù)設(shè)距離端中的一種;所述第二目標(biāo)對(duì)象包括站臺(tái)、疏散區(qū)、線(xiàn)路盡頭和預(yù)設(shè)距離端中的一種;所述站臺(tái)、所述疏散區(qū)和所述線(xiàn)路盡頭的優(yōu)先級(jí)高于所述預(yù)設(shè)距離端的優(yōu)先級(jí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,所述基于所述事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,確定所述事發(fā)列車(chē)車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象和車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,所述基于所述第一目標(biāo)對(duì)象和所述第二目標(biāo)對(duì)象,構(gòu)建所述事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,所述基于所述完整性防護(hù)區(qū)域和至少一輛其他受控列車(chē),對(duì)所述事發(fā)列車(chē)進(jìn)行完整性防護(hù),包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,所述方法還包括:接收所述事發(fā)列車(chē)發(fā)送的第二完整性標(biāo)識(shí),以及列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)兩次發(fā)送的安全解除命令;基于所述第二完整性標(biāo)識(shí)和所述兩次發(fā)送的安全解除命令,判斷是否取消所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車(chē)完整性防護(hù)方法,其特征在于,所述基于所述第二完整性標(biāo)識(shí)和所述兩次發(fā)送的安全解除命令,判斷是否取消所述事發(fā)列車(chē)的完整性防護(hù)區(qū)域,包括:確定所述兩次發(fā)送的安全解除命令之間的時(shí)長(zhǎng)間隔;

8.一種列車(chē)完整性防護(hù)裝置,其特征在于,包括:

9.一種線(xiàn)路控制器,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述列車(chē)完整性防護(hù)方法。

10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述列車(chē)完整性防護(hù)方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種列車(chē)完整性防護(hù)方法、裝置、線(xiàn)路控制器和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:基于至少兩輛受控列車(chē)各自對(duì)應(yīng)的第一完整性標(biāo)識(shí),確定事發(fā)列車(chē);事發(fā)列車(chē)為完整性丟失的受控列車(chē);基于事發(fā)列車(chē)完整性丟失時(shí)的最后位置,確定事發(fā)列車(chē)車(chē)頭對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)對(duì)象和車(chē)尾對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)對(duì)象;基于第一目標(biāo)對(duì)象和第二目標(biāo)對(duì)象,構(gòu)建事發(fā)列車(chē)對(duì)應(yīng)的完整性防護(hù)區(qū)域;基于完整性防護(hù)區(qū)域和至少一輛其他受控列車(chē),對(duì)事發(fā)列車(chē)進(jìn)行完整性防護(hù);至少一輛其他受控列車(chē)為至少兩輛受控列車(chē)中除事發(fā)列車(chē)之外的受控列車(chē)。本發(fā)明可降低整個(gè)完整性防護(hù)周期內(nèi)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員:吳正中,張輝,王申申,鄧能文,王曉東,劉喆,姜子旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京城建智控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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