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一種列車(chē)控制方法與系統(tǒng)與流程

文檔序號(hào):39725355發(fā)布日期:2024-10-22 13:23閱讀:9來(lái)源:國(guó)知局
一種列車(chē)控制方法與系統(tǒng)與流程

本公開(kāi)屬于列車(chē)控制,尤其涉及一種列車(chē)控制方法與系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、信號(hào)系統(tǒng)是軌道交通保障行車(chē)安全、提升運(yùn)輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)。目前,絕大多數(shù)城市的軌道交通系統(tǒng)均采用基于通信的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)(cbtc)。系統(tǒng)借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、和控制技術(shù)完成了列車(chē)運(yùn)行控制的高度自動(dòng)化。

2、cbtc系統(tǒng)主要行車(chē)設(shè)備的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采用多重冗余技術(shù),提高信號(hào)系統(tǒng)的安全性和可靠性,但仍需考慮當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生局部故障(列車(chē)定位丟失或完整性丟失或區(qū)域控制zc故障)等情況下列車(chē)運(yùn)行的安全性和線(xiàn)路運(yùn)營(yíng)的不中斷等情況,基本上都配備了降級(jí)控制模式點(diǎn)式列車(chē)itc來(lái)保證在降級(jí)情況下的運(yùn)營(yíng)水平。

3、為保證點(diǎn)式itc降級(jí)模式的可靠運(yùn)營(yíng),軌旁還需額外安裝大量有源應(yīng)答器(主應(yīng)答器vb/預(yù)告應(yīng)答器ib)以滿(mǎn)足點(diǎn)式itc列車(chē)atp點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)的計(jì)算。

4、然而,目前大部分地鐵項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)時(shí)都為移動(dòng)閉塞模式ctc列車(chē)運(yùn)行模式,出現(xiàn)局部故障后的降級(jí)模式itc列車(chē)運(yùn)行模式的概率很小,這就導(dǎo)致軌旁布置的有源應(yīng)答器vb/ib基本上處于閑置狀態(tài),室內(nèi)的有源應(yīng)答器室內(nèi)地面電子單元(leu)及室內(nèi)接口設(shè)備(leu接口適配器)也處于待機(jī)狀態(tài)。導(dǎo)致大量昂貴設(shè)備長(zhǎng)期處于未使用狀態(tài)造成浪費(fèi)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題,本公開(kāi)提供了車(chē)地通信系統(tǒng)與方法,采用當(dāng)軌道交通線(xiàn)路的ctc車(chē)進(jìn)入降級(jí)模式itc行車(chē)狀態(tài)時(shí),車(chē)載atp子系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信,聯(lián)鎖子系統(tǒng)向車(chē)載atp子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)信號(hào)機(jī)等信息,車(chē)載atp子系統(tǒng)根據(jù)這些信息控制車(chē)輛速度。該技術(shù)能夠減少軌旁和室內(nèi)設(shè)備,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了可靠性和可用性,降低了工程造價(jià),使工程設(shè)計(jì)和設(shè)備維護(hù)更便捷。

2、以下為本發(fā)明技術(shù)內(nèi)容:

3、一種列車(chē)控制方法,其特征在于,包括:

4、當(dāng)軌道交通線(xiàn)路正在運(yùn)營(yíng)的ctc車(chē)進(jìn)入降級(jí)模式itc行車(chē)狀態(tài)時(shí):利用車(chē)載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信連接并發(fā)送請(qǐng)求;

5、室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)接收請(qǐng)求后,向車(chē)載atp子系統(tǒng)發(fā)送前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門(mén)psd或緊急關(guān)閉esb信息;

6、車(chē)載atp子系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信息控制車(chē)輛速度。

7、一種列車(chē)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)和安裝在車(chē)輛上的車(chē)載atp子系統(tǒng);

8、當(dāng)軌道交通線(xiàn)路正在運(yùn)營(yíng)的ctc車(chē)進(jìn)入降級(jí)模式itc行車(chē)狀態(tài)時(shí):

9、所述車(chē)載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信連接并向室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求;

10、室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)接收請(qǐng)求后,向車(chē)載atp子系統(tǒng)發(fā)送前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門(mén)psd或緊急關(guān)閉esb信息;

11、車(chē)載atp子系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信息控制車(chē)輛速度。

12、進(jìn)一步地,

13、所述車(chē)載atp子系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信息控制車(chē)輛速度包括:

14、車(chē)載atp子系統(tǒng)將信息傳輸給車(chē)載設(shè)備;

15、車(chē)載設(shè)備結(jié)合自身定位數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存的線(xiàn)路地圖數(shù)據(jù)、前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門(mén)psd、緊急關(guān)閉esb信息,計(jì)算列車(chē)運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線(xiàn)點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán),并根據(jù)列車(chē)運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線(xiàn)點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)監(jiān)控列車(chē)在當(dāng)前速度曲線(xiàn)下運(yùn)行。

16、進(jìn)一步地,

17、所述室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的鐵路rssp-i協(xié)議接口獲取前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、點(diǎn)式ma距離、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、站臺(tái)區(qū)域的站臺(tái)門(mén)psd或緊急關(guān)閉esb信息。

18、進(jìn)一步地,

19、計(jì)算列車(chē)運(yùn)行的速度監(jiān)控曲線(xiàn)點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)之前:

20、車(chē)載設(shè)備根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送的信號(hào)機(jī)開(kāi)放情況信息,計(jì)算車(chē)輛的停車(chē)點(diǎn)是在信號(hào)機(jī)前方還是可以越過(guò)信號(hào)機(jī)。

21、進(jìn)一步地,

22、所述計(jì)算車(chē)輛的停車(chē)點(diǎn)是在信號(hào)機(jī)前方還是能夠越過(guò)信號(hào)機(jī),包括:

23、車(chē)載設(shè)備根據(jù)當(dāng)前聯(lián)鎖發(fā)送的信號(hào)機(jī)開(kāi)放情況信息來(lái)進(jìn)行判斷。如果信號(hào)機(jī)顯示禁止通行,車(chē)輛的停車(chē)點(diǎn)在信號(hào)機(jī)前方;

24、如果信號(hào)機(jī)顯示允許通行,車(chē)輛根據(jù)具體情況決定是否越過(guò)信號(hào)機(jī)。

25、進(jìn)一步地,

26、所述點(diǎn)式移動(dòng)授權(quán)為規(guī)定列車(chē)在特定位置的行駛權(quán)限,包括行駛的速度范圍、列車(chē)能夠行駛的距離。

27、進(jìn)一步地,

28、所述列車(chē)能夠行駛的距離的計(jì)算包括:

29、獲取列車(chē)的當(dāng)前速度、最大制動(dòng)加速度、常用制動(dòng)加速度、線(xiàn)路阻力、信號(hào)機(jī)狀態(tài)、前方線(xiàn)路信息;

30、計(jì)算安全停車(chē)距離,其計(jì)算公式為:

31、s=v^2/(2*a_max)+∫(v*dt)/a_normal+∫(f*dx)

32、其中,∫(v*dt)表示根據(jù)速度積分計(jì)算的行駛距離,∫(f*dx)表示阻力作用下的行駛距離;a_max為最大制動(dòng)加速度;v為列車(chē)的當(dāng)前速度;a_normal為常用制動(dòng)加速度;s為安全停車(chē)距離;

33、根據(jù)前方信號(hào)機(jī)的點(diǎn)燈狀態(tài)、預(yù)告信號(hào)機(jī)狀態(tài)、保護(hù)區(qū)段道岔位置、點(diǎn)式臨時(shí)限速tsr、安全停車(chē)距離確定列車(chē)能夠行駛的距離。

34、進(jìn)一步地,

35、所述車(chē)載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信連接的連接條件為:

36、列車(chē)預(yù)選模式為cm-i/am-i/cm-c/am-c且列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中最小安全前端與最小安全前端前方沿列車(chē)運(yùn)行方向可搜索到首架同向信號(hào)機(jī)之間的距離小于配置值,則車(chē)載atp主動(dòng)向相應(yīng)室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)發(fā)送呼叫建鏈申請(qǐng)進(jìn)行通信連接。

37、進(jìn)一步地,

38、當(dāng)產(chǎn)生列車(chē)丟失定位、列車(chē)丟失完整性或區(qū)域控制子系統(tǒng)zc故障時(shí),軌道交通線(xiàn)路正在運(yùn)營(yíng)的ctc車(chē)進(jìn)入降級(jí)模式itc行車(chē)狀態(tài)。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本公開(kāi)具有如下優(yōu)點(diǎn):

40、本發(fā)明通過(guò)在軌道交通線(xiàn)路的ctc車(chē)進(jìn)入降級(jí)模式itc行車(chē)狀態(tài)時(shí),讓車(chē)載atp子系統(tǒng)在管轄區(qū)內(nèi)任意位置通過(guò)以太網(wǎng)與室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)建立通信并發(fā)送請(qǐng)求,室內(nèi)聯(lián)鎖子系統(tǒng)接收請(qǐng)求后向車(chē)載atp子系統(tǒng)發(fā)送前方信號(hào)機(jī)的相關(guān)信息,車(chē)載atp子系統(tǒng)根據(jù)這些信息控制車(chē)輛速度,從而減少了對(duì)軌旁大量有源應(yīng)答器等設(shè)備的依賴(lài),避免了設(shè)備閑置浪費(fèi);同時(shí),簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及設(shè)備接口,減少了故障點(diǎn),提高了系統(tǒng)可靠性,使得工程設(shè)計(jì)和設(shè)備維護(hù)更加方便簡(jiǎn)單,有效地解決了設(shè)備閑置浪費(fèi)、系統(tǒng)可靠性低、工程設(shè)計(jì)和維護(hù)復(fù)雜的問(wèn)題。

41、本公開(kāi)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述,并且,部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn),或者通過(guò)實(shí)施本公開(kāi)而了解。本公開(kāi)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

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