智能家教機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了智能家教機器人，包括教學(xué)機器人外殼，所述教學(xué)機器人外殼包括家教系統(tǒng)、獎勵懲罰系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)包括輸入裝置和輸出裝置，所述獎勵懲罰系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)對比庫、判斷分析模塊信息輸入模塊和信息輸出模塊，所述信息輸入模塊連接輸入裝置，所述輸入裝置連接數(shù)據(jù)庫和判斷分析模塊，所述信息輸出模塊連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括控制裝置，獎勵執(zhí)行裝置和懲罰執(zhí)行裝置。本發(fā)明不僅人性化，智能化，而且還能智能判斷學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)，對學(xué)習(xí)狀態(tài)好、表現(xiàn)好的學(xué)生加以引導(dǎo)表揚鼓勵，對學(xué)習(xí)狀態(tài)不好、表現(xiàn)不好的學(xué)生進行批評并引導(dǎo)，關(guān)愛學(xué)生的成長。
【專利說明】
智能家教機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及智能家教機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]教學(xué)機器人是一種電子智能機器人，在現(xiàn)代教育中，教學(xué)機器人的應(yīng)用廣闊，廣泛應(yīng)用于機械、電氣、自動化、機器人等專業(yè)學(xué)科的教學(xué)中，同時可以應(yīng)用于小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)的教學(xué)中。教學(xué)機器人功能多樣，可應(yīng)用于語文、數(shù)學(xué)、英語等學(xué)校課堂的教學(xué)，還可以應(yīng)用于家庭教學(xué)，可以說教學(xué)機器人是一種多功能的機器人，非常適合現(xiàn)代人教育、學(xué)習(xí)、工作的需求。教學(xué)機器人系統(tǒng)全面智能化，適合小學(xué)到大學(xué)人群，尤其是對小學(xué)生學(xué)習(xí)教學(xué)有很大的幫助。
[0003]為了適應(yīng)現(xiàn)代教育的要求，越來越多的中小學(xué)也開設(shè)了機器人教學(xué)課程。但目前中小學(xué)教學(xué)使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學(xué)需求，不能實現(xiàn)教學(xué)機器人教學(xué)至上、人性化教學(xué)、針對性教學(xué)的教學(xué)要求，例如，學(xué)生不認(rèn)真聽講，不認(rèn)真學(xué)習(xí)，或一些讓老師頭疼的學(xué)生時，老師會體罰或懲罰學(xué)生，讓學(xué)生認(rèn)識自己的錯誤，但是，懲罰學(xué)生會給學(xué)生造成生理或心理上的傷害，而且還不能夠讓學(xué)生積極有效的認(rèn)識到自己的錯誤，更好的成長。本發(fā)明，智能家教機器人，不僅人性化，智能化，而且還能智能判斷學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，回答問題是否錯誤，對學(xué)習(xí)狀態(tài)好、表現(xiàn)好、回答問題正確的學(xué)生加以引導(dǎo)表揚鼓勵，對學(xué)習(xí)狀態(tài)不好、表現(xiàn)不好的學(xué)生進行批評并引導(dǎo)，關(guān)愛學(xué)生的成長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供智能家教機器人，不僅更加人性化，智能化，而且還能智能判斷學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)，對學(xué)習(xí)狀態(tài)好、表現(xiàn)好的學(xué)生加以引導(dǎo)表揚鼓勵，對學(xué)習(xí)狀態(tài)不好、表現(xiàn)不好的學(xué)生進行批評并引導(dǎo)，關(guān)愛學(xué)生的成長。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
智能家教機器人，包括教學(xué)機器人外殼，所述教學(xué)機器人外殼內(nèi)部設(shè)置有家教系統(tǒng)、獎勵懲罰系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)連接獎勵懲罰系統(tǒng)，所述獎勵懲罰系統(tǒng)連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)包括輸入裝置和輸出裝置，所述獎勵懲罰系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫、判斷分析模塊、信息輸入模塊和信息輸出模塊，所述輸入裝置連接信息輸入模塊獲取輸入信息，判斷分析模塊獲取輸入信息和數(shù)據(jù)庫進行分析判斷，并將結(jié)果傳輸給信息輸出模塊，所述信息輸出模塊連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括控制裝置，獎勵執(zhí)行裝置和懲罰執(zhí)行裝置，用戶通過獎勵執(zhí)行裝置和懲罰執(zhí)行裝置實施獎勵措施或懲罰措施，所述判斷分析模塊判斷分析用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，學(xué)習(xí)的內(nèi)容正確與否，回答的問題是否正確。
[0006]進一步的，所述教學(xué)機器人外殼設(shè)置有仿人形的關(guān)節(jié)臂和肢體。
[0007]進一步的，所述輸入裝置包括攝像頭、麥克風(fēng)或掃描儀，所述輸入裝置將外界用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)、學(xué)習(xí)情況傳輸至教學(xué)機器人外殼內(nèi)的獎勵懲罰系統(tǒng)。
[0008]進一步的，所述輸出裝置包括揚聲器或喇叭或顯示屏，所述輸出裝置連接輸入裝置，所述輸出裝置輸出聲音或圖像。
[0009]進一步的，所述信息輸入模塊連接家教系統(tǒng)，所述信息輸入模塊調(diào)取輸入裝置內(nèi)的內(nèi)容，獲取輸入裝置內(nèi)的信息，所述信息輸入模塊連接數(shù)據(jù)庫。
[0010]進一步的，所述數(shù)據(jù)庫設(shè)置有對比參考圖片，所述對比參考圖片包括學(xué)習(xí)狀態(tài)圖片、標(biāo)準(zhǔn)答題圖片、標(biāo)準(zhǔn)答案圖片。
[0011]進一步的，所述判斷分析模塊包括判斷軟件，所述判斷軟件通過數(shù)據(jù)對比庫內(nèi)的對比參考圖片判斷用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)和學(xué)習(xí)內(nèi)容，所述判斷軟件能夠判斷識別用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，學(xué)習(xí)的內(nèi)容正確與否，回答的問題是否正確，所述判斷分析模塊將判斷結(jié)果發(fā)送給信息輸出模塊，所述信息輸出模塊發(fā)送指令于執(zhí)行系統(tǒng)。
[0012]進一步的，所述執(zhí)行系統(tǒng)連接控制裝置，所述控制裝置連接獎勵執(zhí)行裝置和懲罰執(zhí)行裝置。
[0013]進一步的，所述獎勵執(zhí)行裝置包括能夠輸出卡片的機器和/或揚聲器和/或硬幣輸出裝置，所述懲罰執(zhí)行裝置包括揚聲器和/或旋轉(zhuǎn)手臂，所述旋轉(zhuǎn)手臂上設(shè)置有塑料橡膠錘頭，所述塑料橡膠錘頭能夠敲打用戶的頭。
[0014]進一步的，所述獎勵措施包括教學(xué)機器人本體語音鼓勵加油或表揚，所述懲罰措施包括教學(xué)機器人本體的旋轉(zhuǎn)手臂對用戶進行撫摸或旋轉(zhuǎn)手臂手持塑料橡膠錘頭對用戶敲打或語音批評。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1.更加智能化、人性化；
2.智能判斷學(xué)生的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，回答問題是否錯誤，對學(xué)習(xí)狀態(tài)好、表現(xiàn)好、回答問題正確的學(xué)生加以引導(dǎo)表揚鼓勵，對學(xué)習(xí)狀態(tài)不好、表現(xiàn)不好的學(xué)生進行批評并引導(dǎo)；
3.關(guān)愛學(xué)生的成長；
4.更加方便教學(xué)。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的智能家教機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明涉及的智能家教機器人運行流程示意圖。
[0018]圖中標(biāo)號說明:教學(xué)機器人外殼1，輸入裝置2，輸出裝置3，數(shù)據(jù)對比庫4，判斷分析模塊5，信息輸入模塊6，信息輸出模塊7，控制裝置8，獎勵執(zhí)行裝置9，懲罰執(zhí)行裝置10。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述:
參照圖1至圖2所示，智能家教機器人，包括教學(xué)機器人外殼1，所述教學(xué)機器人外殼I內(nèi)部設(shè)置有家教系統(tǒng)、獎勵懲罰系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)連接獎勵懲罰系統(tǒng)，所述獎勵懲罰系統(tǒng)連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)包括輸入裝置2和輸出裝置3，所述獎勵懲罰系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫4、判斷分析模塊5、信息輸入模塊6和信息輸出模塊7，所述輸入裝置2連接信息輸入模塊6獲取輸入信息，判斷分析模塊5獲取輸入信息和數(shù)據(jù)庫4進行分析判斷，并將結(jié)果傳輸給信息輸出模塊7，所述信息輸出模塊7連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括控制裝置8，獎勵執(zhí)行裝置9和懲罰執(zhí)行裝置10，用戶通過獎勵執(zhí)行裝置9和懲罰執(zhí)行裝置10實施獎勵措施或懲罰措施。
[0020]進一步的，所述教學(xué)機器人外殼I設(shè)置有仿人形的關(guān)節(jié)臂和肢體。
[0021]進一步的，所述輸入裝置2包括攝像頭、麥克風(fēng)或掃描儀，所述輸入裝置2將外界用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)、學(xué)習(xí)情況傳輸至教學(xué)機器人外殼I內(nèi)的獎勵懲罰系統(tǒng)。
[0022]進一步的，所述輸出裝置3包括揚聲器或喇叭或顯示屏，所述輸出裝置3連接輸入裝置2，所述輸出裝置3輸出聲音或圖像。
[0023]進一步的，所述信息輸入模塊6連接家教系統(tǒng)，所述信息輸入模塊調(diào)取輸入裝置2內(nèi)的內(nèi)容，獲取輸入裝置2內(nèi)的信息，所述信息輸入模塊6連接數(shù)據(jù)庫4。
[0024]進一步的，所述數(shù)據(jù)庫4設(shè)置有對比參考圖片，所述對比參考圖片包括學(xué)習(xí)狀態(tài)圖片、標(biāo)準(zhǔn)答題圖片、標(biāo)準(zhǔn)答案圖片。
[0025]進一步的，所述判斷分析模塊5包括判斷軟件，所述判斷軟件通過數(shù)據(jù)對比庫4內(nèi)的對比參考圖片判斷用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)和學(xué)習(xí)內(nèi)容，所述判斷軟件能夠判斷識別用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，學(xué)習(xí)的內(nèi)容正確與否，回答的問題是否正確，所述判斷分析模塊5將判斷結(jié)果發(fā)送給信息輸出模塊7，所述信息輸出模塊7發(fā)送指令于執(zhí)行系統(tǒng)。
[0026]進一步的，所述執(zhí)行系統(tǒng)連接控制裝置8，所述控制裝置8連接獎勵執(zhí)行裝置9和懲罰執(zhí)行裝置10。
[0027]進一步的，所述獎勵執(zhí)行裝置9包括能夠輸出卡片的機器和/或揚聲器和/或硬幣輸出裝置，所述懲罰執(zhí)行裝置10包括揚聲器和/或旋轉(zhuǎn)手臂，所述旋轉(zhuǎn)手臂上設(shè)置有塑料橡膠錘頭，所述塑料橡膠錘頭能夠敲打用戶的頭。
[0028]進一步的，所述獎勵措施包括教學(xué)機器人本體I語音鼓勵加油或表揚，所述懲罰措施包括教學(xué)機器人本體I的旋轉(zhuǎn)手臂對用戶進行撫摸或旋轉(zhuǎn)手臂手持塑料橡膠錘頭對用戶敲打或語音批評。
[0029]具體實施例:
用戶使用本發(fā)明，智能家教機器人，包括教學(xué)機器人外殼I，教學(xué)機器人外殼I包括家教系統(tǒng)、獎勵懲罰系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，家教系統(tǒng)連接獎勵懲罰系統(tǒng)，所述獎勵懲罰系統(tǒng)連接執(zhí)行系統(tǒng)，家教系統(tǒng)包括輸入裝置2和輸出裝置3，輸入裝置2獲取用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)或?qū)W習(xí)信息，例如通過攝像頭、麥克風(fēng)或掃描儀用戶的各種狀態(tài)，信息輸入模塊6獲取輸入裝置2內(nèi)的信息或內(nèi)容，通過數(shù)據(jù)4和判斷分析模塊5判斷分析用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，學(xué)習(xí)的內(nèi)容正確與否，回答的問題是否正確，信息輸出模塊7將判斷分析模塊5判斷的結(jié)果輸出信息至控制裝置8中的獎勵執(zhí)行裝置9和懲罰執(zhí)行裝置10，用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)良好，回答問題正確，則對用戶通過獎勵執(zhí)行裝置9實施獎勵措施，獎勵措施包括教學(xué)機器人本體I語音鼓勵加油或表揚輸出獎勵卡片，用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)差，回答問題錯誤，則對用戶通過懲罰執(zhí)行裝置10實施懲罰措施，懲罰措施包括教學(xué)機器人本體I的旋轉(zhuǎn)手臂對用戶進行撫摸或旋轉(zhuǎn)手臂手持塑料橡膠錘頭對用戶敲打或語音批評。
[0030]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.智能家教機器人，包括教學(xué)機器人外殼(I)，其特征在于:所述教學(xué)機器人外殼(I)內(nèi)部設(shè)置有家教系統(tǒng)、獎勵懲罰系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)連接獎勵懲罰系統(tǒng)，所述獎勵懲罰系統(tǒng)連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述家教系統(tǒng)包括輸入裝置(2)和輸出裝置(3)，所述獎勵懲罰系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)庫(4)、判斷分析模塊(5)、信息輸入模塊(6)和信息輸出模塊(7)，所述輸入裝置(2)連接信息輸入模塊(6)獲取輸入信息，判斷分析模塊(5)獲取輸入信息和數(shù)據(jù)庫(4)進行分析判斷，并將結(jié)果傳輸給信息輸出模塊(7)，所述信息輸出模塊(7)連接執(zhí)行系統(tǒng)，所述執(zhí)行系統(tǒng)包括控制裝置(8)，獎勵執(zhí)行裝置(9)和懲罰執(zhí)行裝置(10)，用戶通過獎勵執(zhí)行裝置(9)和懲罰執(zhí)行裝置(10)實施獎勵措施或懲罰措施。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述教學(xué)機器人外殼(I)設(shè)置有仿人形的關(guān)節(jié)臂和肢體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述輸入裝置(2)包括攝像頭、麥克風(fēng)或掃描儀，所述輸入裝置(2)將外界用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)、學(xué)習(xí)情況傳輸至教學(xué)機器人外殼(I)內(nèi)的獎勵懲罰系統(tǒng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述輸出裝置(3)包括揚聲器或喇叭或顯示屏，所述輸出裝置(3)連接輸入裝置(2)，所述輸出裝置(3)輸出聲音或圖像。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述信息輸入模塊(6)連接家教系統(tǒng)，所述信息輸入模塊調(diào)取輸入裝置(2)內(nèi)的內(nèi)容，獲取輸入裝置(2)內(nèi)的信息，所述信息輸入模塊(6 )連接數(shù)據(jù)庫(4 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述數(shù)據(jù)庫(4)設(shè)置有對比參考圖片，所述對比參考圖片包括學(xué)習(xí)狀態(tài)圖片、標(biāo)準(zhǔn)答題圖片、標(biāo)準(zhǔn)答案圖片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述判斷分析模塊(5)包括判斷軟件，所述判斷軟件通過數(shù)據(jù)對比庫(4)內(nèi)的對比參考圖片判斷用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)和學(xué)習(xí)內(nèi)容，所述判斷軟件能夠判斷識別用戶的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否專心，學(xué)習(xí)的內(nèi)容正確與否，回答的問題是否正確，所述判斷分析模塊(5)將判斷結(jié)果發(fā)送給信息輸出模塊(7)，所述信息輸出模塊(7)發(fā)送指令于執(zhí)行系統(tǒng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述執(zhí)行系統(tǒng)連接控制裝置(8)，所述控制裝置(8)連接獎勵執(zhí)行裝置(9)和懲罰執(zhí)行裝置(10)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家教機器人，其特征在于:所述獎勵執(zhí)行裝置(9)包括能夠輸出卡片的機器和/或揚聲器和/或硬幣輸出裝置，所述懲罰執(zhí)行裝置(10)包括揚聲器和/或旋轉(zhuǎn)手臂，所述旋轉(zhuǎn)手臂上設(shè)置有塑料橡膠錘頭，所述塑料橡膠錘頭能夠敲打用戶的頭。
【文檔編號】G09B7/02GK105869468SQ201610465317
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請人】蘇州美麗澄電子技術(shù)有限公司