專利名稱：一種教學機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及ー種教學機器人。
背景技術：
機器人技術的發(fā)展已經代表著ー個國家的高科技發(fā)展水平，豐富了人們的物質文化生活?，F行市場上的機器人品種繁多，應用領域也十分廣泛，從汽車的生產線到機器人玩具，從エ業(yè)的流水線到生活中的服務型機器人。2010年11月17日公開的申請?zhí)枮?00920214940. 5的發(fā)明創(chuàng)造公開了ー種教學機器人。該教學機器人包含攝像頭，設置在攝 像頭下方的觸摸屏微電腦控制器，內置在觸摸屏控制器內的揚聲器，所述攝像頭與觸摸屏微電腦控制器通過外接USB線連接，所述觸摸屏微電腦控制器與電源導線連接。該教學機器人能使學生對機器人了感官上的理解。自從機器人進入教學課堂以來，學校對教學機器人的需求與日俱增，也為學校教育提供了許多潛在的可能性。綜觀市場上教育類機器人的造價卻往往高不可及，讓人望而卻歩，并且存在ー些不足之處I.機器人產品教育性和趣味性兩者不能統籌兼顧。2.產品具備開放性，零件沒有通用性，產品更新換代時消費者需要再次整套購買，増加了使用者不必要的開支。3.機器人編程軟件界面復雜，不夠形象生動，使用不易學會，甚至有的要用到專業(yè)的編程語言，對普通使用者及中小學生來說很難理解。4.機器人無法完成復雜的執(zhí)行任務，其移動智能朝前或朝后移動，無法根據操作指令全方位移動。

實用新型內容本實用新型的目的是提供ー種能完成復雜動作的教學機器人。本實用新型解決所述技術問題的方案是ー種教學機器人，包括頭部、胸部、腰部、臂部、腿部、開關和電池，頭部與胸部之間由伺服舵機連接，臂部與胸部之間由伺服舵機連接，腿部與腰部之間由伺服舵機連接，所述胸部與所述腰部之間由伺服舵機連接，所述腿部設置3個伺服舵機，所述臂部設置2個伺服舵機。本實用新型的腿部設置3個可轉180度的精確控制伺服舵機，臂部設置2個可轉180度的精確控制伺服舵機，胸部與腰部之間設置I個可轉180度的精確控制伺服舵機，使教學機器人除了能做一些簡單的動作外，能模擬真人下蹲、跑步、曲臂、掄臂、彎腰等復雜動作。作為進一歩的技術方案，所述腿部的底部設置扁平腳掌，扁平腳掌與腿部之間由伺服舵機連接。所述腿部的底部設置扁平腳掌，有利于機器人的平穩(wěn)站立。扁平腳掌與腿部之間由伺服舵機連接，可以模擬真人腳踝部的動作，并使下蹲、跑步等動作更加自然。作為進一歩的技術方案，所述電池設置在所述腿部上。[0013]市場上的一些機器人把電池設置在機器人的胸部或者是背部，這些機器人在做動作的時候容易向前或者是向后倒。本實用新型將電池設置在所述腿部上，能降低機器人的重心，從而使機器人的站立更加穩(wěn)定。作為進一歩的技術方案，所述電池為鋰聚電池組。鋰聚電池是用于汽車エ業(yè)的電池，所述電池為鋰聚電池組，能為機器人提供強勁、持續(xù)的動力。作為進一歩的技術方案，所述開關位于所述胸部的背面。開關位于所述胸部的背面，使該機器人可用于接カ式機器人的比賽。作為進一歩的技術方案，所述胸部的背面設置USB接ロ。USB接ロ可以將本機器人與軟件平臺連接起來，起到與軟件平臺交換通信數據的功能。通過軟件平臺可以在線調試，達到實時觀看調整編程動作的目的。作為進一歩的技術方案，所述頭部設置眼睛，眼睛為LED燈。眼睛為LED燈，能増加機器人在運行時的娛樂效果。本實用新型具有結構簡單、方便實用的優(yōu)點，填補了機器人教育領域內的不足之處，能讓機器人愛好者以及大中小學生有更多的機會去了解和學習機器人，并在實踐中提高創(chuàng)新能力和動手能力，有利于素質教育。

圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型另ー側面的結構示意圖；圖3是本實用新型的正面視圖。
具體實施方式
如圖I、圖2、圖3所示，ー種教學機器人，包括頭部I、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5、開關10和電池11，頭部I設置眼睛7，眼睛7為LED燈。頭部I與胸部2之間由伺服舵機8連接，臂部4與胸部2之間由伺服舵機8連接，腿部5與腰部3之間由伺服舵機8連接，胸部2與腰部3之間由伺服舵機8連接，腿部5設置3個伺服舵機8，臂部4設置2個伺服舵機8。腿部5的底部設置扁平腳掌6，扁平腳掌6與腿部5之間由伺服舵機8連接。電池11設置在腿部5上，電池11為鋰聚電池組。開關10位于所述胸部2的背面，胸部2的背面設置USB接ロ 9。
權利要求1.ー種教學機器人，包括頭部(I)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、開關(10)和電池(11)，頭部⑴與胸部⑵之間由伺服舵機⑶連接，臂部⑷與胸部⑵之間由伺服舵機(8)連接，腿部(5)與腰部(3)之間由伺服舵機(8)連接，其特征在于所述胸部(2)與所述腰部(3)之間由伺服舵機(8)連接，所述腿部(5)設置3個伺服舵機(8)，所述臂部⑷設置2個伺服舵機⑶。
2.如權利要求I所述的ー種教學機器人，其特征在干所述腿部(5)的底部設置扁平腳掌(6)，扁平腳掌(6)與腿部(5)之間由伺服舵機⑶連接。
3.如權利要求I或2所述的ー種教學機器人，其特征在于所述電池(11)設置在所述腿部(5)上。
4.如權利要求I或2所述的ー種教學機器人，其特征在干所述電池(11)為鋰聚電池組。
5.如權利要求3所述的ー種教學機器人，其特征在干所述電池(11)為鋰聚電池組。
6.如權利要求I或2所述的ー種教學機器人，其特征在于所述開關(10)位于所述胸部⑵的背面。
7.如權利要求5所述的ー種教學機器人，其特征在于所述開關(10)位于所述胸部(2)的背面。
8.如權利要求I或2所述的ー種教學機器人，其特征在于所述胸部(2)的背面設置USB 接 ロ(9)。
9.如權利要求7所述的ー種教學機器人，其特征在于所述胸部(2)的背面設置USB接ロ(9)。
10.如權利要求I或2所述的ー種教學機器人，其特征在干所述頭部(I)設置眼睛(7)，眼睛(7)為LED燈。
專利摘要本實用新型屬于機器人技術領域，特別涉及一種教學機器人。該機器人包括頭部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、開關(10)和電池(11)，頭部(1)與胸部(2)之間由伺服舵機(8)連接，臂部(4)與胸部(2)之間由伺服舵機(8)連接，腿部(5)與腰部(3)之間由伺服舵機(8)連接，所述胸部(2)與所述腰部(3)之間由伺服舵機(8)連接，所述腿部(5)設置3個伺服舵機(8)，所述臂部(4)設置2個伺服舵機(8)，所述腿部(5)的底部設置扁平腳掌(6)，扁平腳掌(6)與腿部(5)之間由伺服舵機(8)連接。本實用新型具有結構簡單、方便實用的優(yōu)點，有利于素質教育。
文檔編號G09B25/02GK202404820SQ20122000076
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月4日 優(yōu)先權日2012年1月4日
發(fā)明者張榮榮, 潘俊橋, 詹陳麗, 陳勁光, 陳翔 申請人:湖州師范學院