家教機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了家教機器人，包括教學機器人本體，所述教學機器人本體包括機器人外殼，所述機器人外殼設置有關節(jié)臂和智能處理系統(tǒng)，所述關節(jié)臂連接智能處理系統(tǒng)，所述智能處理系統(tǒng)包括驅動裝置、控制裝置，所述驅動裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接關節(jié)臂，所述關節(jié)臂的手掌或手臂部位設置有教學用的激光筆，所述控制裝置能夠控制關節(jié)臂的動作位置，所述激光筆能夠遠程照射分析解惑顯示屏裝置上的問題。本發(fā)明操作方便，是一種更加智能、人性化的家教機器人，通過使用激光筆提高機器人執(zhí)行任務的效率，使學生集中精神、注意聽講，使教學更為方便和規(guī)范，并幫助用戶解惑。
【專利說明】
家教機器人
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及機器人教學設備技術領域，尤其涉及家教機器人。
【背景技術】
[0002]教學機器人是一種電子智能機器人，在現(xiàn)代教育中，教學機器人的應用廣闊，廣泛應用于機械、電氣、自動化、機器人等專業(yè)學科的教學中，同時可以應用于小學、中學、大學的教學中。教學機器人功能多樣，可應用于語文、數學、英語等學校課堂的教學，還可以應用于家庭教學，可以說教學機器人是一種多功能的機器人，非常適合現(xiàn)代人教育、學習、工作的需求。教學機器人系統(tǒng)全面智能化，適合小學到大學人群，尤其是對小學生學習教學有很大的幫助。
[0003]目前，國內外大多研制的教學機器人都只設計了簡單小學語言，所以設計過于簡單，功能不全。而且主要針對的人群是小學生，僅僅會說一些“你好!” “謝謝，再見!”等比較常用的簡單的語音提示。不能實現(xiàn)教學機器人教學至上、人性化教學、針對性教學的教學要求。
[0004]為了適應現(xiàn)代教育的要求，越來越多的中小學也開設了機器人教學課程。但目前中小學教學使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學需求。
本發(fā)明的家教機器人，結構簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學機器人，同時能夠多角度多模式教學，為用戶提供方便，通過使用激光筆提高機器人執(zhí)行任務的效率，使學生集中精神、注意聽講，使教學更為方便和規(guī)范，并幫助用戶解惑。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術存在的以上問題，提供家教機器人，更加智能化、人性化，提高機器人執(zhí)行任務的效率，通過激光筆更好的指引用戶幫助用戶解答問題。
[0006]為實現(xiàn)上述技術目的，達到上述技術效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
家教機器人，包括教學機器人本體，所述教學機器人本體包括機器人外殼，所述機器人外殼設置有關節(jié)臂和智能處理系統(tǒng)，所述關節(jié)臂連接智能處理系統(tǒng)，所述智能處理系統(tǒng)包括驅動裝置和控制裝置，所述驅動裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接關節(jié)臂，所述關節(jié)臂至少設計有一支或一支以上，所述關節(jié)臂的手掌或手臂部位設置有教學用的激光筆，所述控制裝置能夠控制關節(jié)臂的動作位置和移動方位，所述激光筆能夠遠程照射指引顯示屏裝置上的問題方便為用戶解惑。
[0007]進一步的，所述關節(jié)臂設置有旋轉軸和伸縮關節(jié)，所述旋轉軸能夠使關節(jié)臂360°全方位旋轉，所述伸縮關節(jié)能夠使關節(jié)臂不同方向不同方位伸縮。
[0008]進一步的，所述驅動裝置為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置，所述驅動裝置能夠驅動教學機器人本體行走移動。
[0009]進一步的，所述控制裝置控制關節(jié)臂的伸縮、旋轉、抓取、移動動作，所述控制裝置包括機器人本體自身控制裝置和遠程控制裝置，所述機器人本體自身控制裝置包括按鈕或開關，所述遠程控制裝置包括遙控器或網絡遠程控制軟件。
[0010]進一步的，所述顯示屏裝置包括顯示器或電腦或黑板。
[0011]進一步的，所述激光筆包括激光頭，所述激光頭設置有I個或I個以上，且能夠互相切換，所述每一個激光頭能夠對應發(fā)射出不同的顏色。
[0012]進一步的，所述激光筆能夠遠程照射指引用戶解惑解答問題，所述激光筆設置I個或I個以上。
[0013]進一步的，所述激光筆上設置有語音提示器，所述語音提示器包括喇叭或音響或揚聲器或MP3設備。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
1.結構簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學機器人；
2.遠程指引，解答用戶的問題；
3.提尚機器人執(zhí)彳丁任務的效率；
4.多角度多模式的教學；
5.使學生集中精神、注意聽講，使教學更為方便和規(guī)范。
[0015]上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發(fā)明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的家教機器人結構示意圖；
圖中標號說明:機器人本體1，機器人外殼2，關節(jié)臂3，智能處理系統(tǒng)4，激光筆5，驅動裝置6，控制裝置7，伸縮關節(jié)8，旋轉軸9。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述:
參照圖1所示，家教機器人，包括教學機器人本體I，所述教學機器人本體I包括機器人外殼2，所述機器人外殼2設置有關節(jié)臂3和智能處理系統(tǒng)4，所述關節(jié)臂3連接智能處理系統(tǒng)4，其特征在于:所述智能處理系統(tǒng)4包括驅動裝置6和控制裝置7，所述驅動裝置6連接控制裝置7，所述控制裝置7連接關節(jié)臂3，所述關節(jié)臂3至少設計有一支或一支以上，所述關節(jié)臂3的手掌或手臂部位設置有教學用的激光筆5，所述控制裝置7能夠控制關節(jié)臂3的動作位置和移動方位，所述激光筆5能夠遠程照射指引顯示屏裝置上的問題方便為用戶解惑。
[0018]進一步的，所述關節(jié)臂3設置有旋轉軸9和伸縮關節(jié)8，所述旋轉軸9能夠使關節(jié)臂3360°全方位旋轉，所述伸縮關節(jié)8能夠使關節(jié)臂3不同方向不同方位伸縮。
[0019]進一步的，所述驅動裝置6為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置，所述驅動裝置6能夠驅動教學機器人本體I行走移動。
[0020]進一步的，所述控制裝置7控制關節(jié)臂3的伸縮、旋轉、抓取、移動動作，所述控制裝置7包括機器人本體I自身控制裝置和遠程控制裝置，所述機器人本體I自身控制裝置包括按鈕或開關，所述遠程控制裝置包括遙控器或網絡遠程控制軟件。
[0021 ] 進一步的，所述顯示屏裝置包括顯示器或電腦或黑板。
[0022]進一步的，所述激光筆5包括激光頭，所述激光頭設置有I個或I個以上，且能夠互相切換，所述每一個激光頭能夠對應發(fā)射出不同的顏色的光束。
[0023]進一步的，所述激光筆5能夠遠程照射，發(fā)射光束指引用戶解惑解答問題，所述激光筆設置I個或I個以上。
[0024]進一步的，所述激光筆5上設置有語音提示器，所述語音提示器包括喇叭或音響或揚聲器或MP3設備。
[0025]具體實施例:
用戶使用本發(fā)明家教機器人，包括教學機器人本體I，教學機器人本體I包括機器人外殼2，機器人外殼2設置有關節(jié)臂3和智能處理系統(tǒng)4，因為關節(jié)臂3的手掌或手臂部位設置有教學用的激光筆5，激光筆5包括激光頭，所述激光頭設置有I個或I個以上，且能夠互相切換，每一個激光頭能夠對應發(fā)射出不同的顏色，所以教學機器人本體I能夠使用激光筆遠程照射指引黑板或顯示屏上的問題，且對顯示屏裝置上的多種問題使用激光筆發(fā)射的不同顏色光束來提示警醒用戶，機器人本體I能夠自行切換不同顏色的光束，來方便用戶觀看，使用戶集中精神、注意聽講，使教學更為方便和規(guī)范，同時因為關節(jié)臂3設置有旋轉軸9和伸縮關節(jié)8，旋轉軸9能夠使關節(jié)臂360°全方位旋轉，伸縮關節(jié)8能夠使關節(jié)臂3不同方向不同方位伸縮，所以教學機器人本體I能夠靈活運用激光筆5，給用戶解惑。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.家教機器人，包括教學機器人本體(I)，所述教學機器人本體(I)包括機器人外殼(2)，所述機器人外殼(2)設置有關節(jié)臂(3)和智能處理系統(tǒng)(4)，所述關節(jié)臂(3)連接智能處理系統(tǒng)(4)，其特征在于:所述智能處理系統(tǒng)(4)包括驅動裝置(6)和控制裝置(7)，所述驅動裝置(6)連接控制裝置(7)，所述控制裝置(7)連接關節(jié)臂(3)，所述關節(jié)臂(3)至少設計有一支或一支以上，所述關節(jié)臂(3)的手掌或手臂部位設置有教學用的激光筆(5)，所述控制裝置(7)能夠控制關節(jié)臂(3)的動作位置和移動方位，所述激光筆(5)能夠遠程照射指引顯示屏裝置上的問題方便為用戶解惑。2.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述關節(jié)臂(3)設置有旋轉軸(9)和伸縮關節(jié)(8)，所述旋轉軸(9)能夠使關節(jié)臂(3)360°全方位旋轉，所述伸縮關節(jié)(8)能夠使關節(jié)臂(3)不同方向不同方位伸縮。3.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述驅動裝置(6)為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置，所述驅動裝置(6)能夠驅動教學機器人本體(I)行走移動。4.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述控制裝置(7)控制關節(jié)臂(3)的伸縮、旋轉、抓取、移動動作，所述控制裝置(7)包括機器人本體(I)自身控制裝置和遠程控制裝置，所述機器人本體(I)自身控制裝置包括按鈕或開關，所述遠程控制裝置包括遙控器或網絡遠程控制軟件。5.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述顯示屏裝置包括顯示器或電腦或黑板。6.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述激光筆(5)包括激光頭，所述激光頭設置有I個或I個以上，且能夠互相切換，所述每一個激光頭能夠對應發(fā)射出不同的顏色光束。7.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述激光筆(5)能夠遠程照射指引用戶解惑解答問題，所述激光筆設置I個或I個以上。8.根據權利要求1所述的家教機器人，其特征在于:所述激光筆(5)上設置有語音提示器，所述語音提示器包括喇叭或音響或揚聲器或MP3設備。
【文檔編號】G09B5/06GK105869460SQ201610465755
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請人】蘇州美麗澄電子技術有限公司