攝像式家教機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了攝像式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體，所述教學(xué)機(jī)器人本體包括機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人外殼設(shè)置有攝像裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和判斷分析模塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接攝像裝置和判斷分析模塊，所述攝像裝置連接判斷分析模塊。本發(fā)明操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機(jī)器人，通過(guò)使用攝像裝置監(jiān)控用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行拍照，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過(guò)判斷分析模塊根據(jù)用戶(hù)提出的問(wèn)題為用戶(hù)解惑，更加方便的教學(xué)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
攝像式家教機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)器人教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及攝像式家教機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]教學(xué)機(jī)器人是一種電子智能機(jī)器人，在現(xiàn)代教育中，教學(xué)機(jī)器人的應(yīng)用廣闊，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電氣、自動(dòng)化、機(jī)器人等專(zhuān)業(yè)學(xué)科的教學(xué)中，同時(shí)可以應(yīng)用于小學(xué)、中學(xué)、大學(xué)的教學(xué)中。教學(xué)機(jī)器人功能多樣，可應(yīng)用于語(yǔ)文、數(shù)學(xué)、英語(yǔ)等學(xué)校課堂的教學(xué)，還可以應(yīng)用于家庭教學(xué)，可以說(shuō)教學(xué)機(jī)器人是一種多功能的機(jī)器人，非常適合現(xiàn)代人教育、學(xué)習(xí)、工作的需求。教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)全面智能化，適合小學(xué)到大學(xué)人群，尤其是對(duì)小學(xué)生學(xué)習(xí)教學(xué)有很大的幫助。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外大多研制的教學(xué)機(jī)器人都只設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單小學(xué)語(yǔ)言，所以設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單，功能不全。而且主要針對(duì)的人群是小學(xué)生，僅僅會(huì)說(shuō)一些“你好!” “謝謝，再見(jiàn)!”等比較常用的簡(jiǎn)單的語(yǔ)音提示。不能實(shí)現(xiàn)教學(xué)機(jī)器人教學(xué)至上、人性化教學(xué)、針對(duì)性教學(xué)的教學(xué)要求。
[0004]為了適應(yīng)現(xiàn)代教育的要求，越來(lái)越多的中小學(xué)也開(kāi)設(shè)了機(jī)器人教學(xué)課程。但目前中小學(xué)教學(xué)使用的機(jī)器人較為簡(jiǎn)單，用途也較為單一或較少，難以滿(mǎn)足教學(xué)需求。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機(jī)器人，通過(guò)使用攝像裝置監(jiān)控用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行拍照，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過(guò)智能判斷分析模塊分析用戶(hù)的動(dòng)作行為，更加方便的教學(xué)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供攝像式家教機(jī)器人，通過(guò)使用攝像裝置監(jiān)控用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行拍照，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，更加方便的教學(xué)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
攝像式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體，所述教學(xué)機(jī)器人本體包括機(jī)器人外殼，所述機(jī)器人外殼設(shè)置有攝像裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置和判斷分析模塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接攝像裝置和判斷分析模塊，所述攝像裝置連接判斷分析模塊，所述攝像裝置至少設(shè)置有I個(gè)或I個(gè)以上，所述攝像裝置能夠進(jìn)行拍照，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過(guò)判斷分析模塊對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容或?qū)W習(xí)數(shù)據(jù)的分析，判斷用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，根據(jù)拍照的內(nèi)容判斷用戶(hù)答題的對(duì)錯(cuò)。
[0007]進(jìn)一步的，所述攝像裝置包括攝像頭或紅外探測(cè)儀，所述攝像裝置能夠繞機(jī)器人外殼上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人外殼上設(shè)置有關(guān)節(jié)手臂，所述關(guān)節(jié)手臂設(shè)置有I組或I組以上，所述關(guān)節(jié)手臂也能夠連接攝像裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)手臂設(shè)置有2節(jié)或2節(jié)以上的關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠使關(guān)節(jié)手臂360°全方位旋轉(zhuǎn)，所述關(guān)節(jié)手臂設(shè)置有I組或I組以上。
[0010]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或電磁效應(yīng)驅(qū)動(dòng)的裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制裝置能夠控制攝像裝置和/或關(guān)節(jié)手臂的旋轉(zhuǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)的方位，所述控制裝置包括電機(jī)或傳動(dòng)齒輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述判斷分析模塊能夠根據(jù)攝像裝置拍攝的圖像實(shí)時(shí)反饋給用戶(hù)，所述判斷分析模塊內(nèi)存儲(chǔ)有知識(shí)，語(yǔ)言文字，詞匯，自然常識(shí)，邏輯行為，動(dòng)作思想，用戶(hù)能夠根據(jù)判斷分析模塊的內(nèi)容解惑。
[0013]進(jìn)一步的，所述攝像裝置設(shè)置有I個(gè)或I個(gè)以上。
[0014]進(jìn)一步的，所述紅外探測(cè)儀包括紅外探測(cè)器。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學(xué)機(jī)器人；
2.提尚機(jī)器人執(zhí)彳丁任務(wù)的效率；
3.實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行拍照，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，遠(yuǎn)程傳輸學(xué)習(xí)的信息和學(xué)習(xí)內(nèi)容。
[0016]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明涉及的攝像式家教機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:教學(xué)機(jī)器人本體I，機(jī)器人外殼2，攝像裝置3，驅(qū)動(dòng)裝置5，控制裝置6，判斷分析模塊7，關(guān)節(jié)手臂8。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述:
參照?qǐng)D1所示，攝像式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體I，所述教學(xué)機(jī)器人本體I包括機(jī)器人外殼2，所述機(jī)器人外殼2設(shè)置有攝像裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置5、控制裝置6和判斷分析模塊7，所述驅(qū)動(dòng)裝置5連接控制裝置6，所述控制裝置6連接攝像裝置3和判斷分析模塊7，其特征在于:所述攝像裝置3連接判斷分析模塊7，所述攝像裝置3至少設(shè)置有I個(gè)或I個(gè)以上，所述攝像裝置3能夠進(jìn)行拍照，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過(guò)判斷分析模塊7對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容或?qū)W習(xí)數(shù)據(jù)的分析，判斷用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，根據(jù)拍照的內(nèi)容判斷用戶(hù)答題的對(duì)錯(cuò)。
[0019]進(jìn)一步的，所述攝像裝置3包括攝像頭或紅外探測(cè)儀，所述攝像裝置3能夠繞機(jī)器人外殼2上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。
[0020]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人外殼2上設(shè)置有關(guān)節(jié)手臂8，所述關(guān)節(jié)手臂8設(shè)置有I組或I組以上，所述關(guān)節(jié)手臂8也能夠連接攝像裝置3。
[0021]進(jìn)一步的，所述關(guān)節(jié)手臂8設(shè)置有2節(jié)或2節(jié)以上的關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠使關(guān)節(jié)手臂8360°全方位旋轉(zhuǎn)，所述關(guān)節(jié)手臂8設(shè)置有I組或I組以上。
[0022]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置5為普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或電磁效應(yīng)驅(qū)動(dòng)的
目.ο
[0023]進(jìn)一步的，所述控制裝置6能夠控制攝像裝置3和/或關(guān)節(jié)手臂8的旋轉(zhuǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)的方位，所述控制裝置6包括電機(jī)或傳動(dòng)齒輪。
[0024]進(jìn)一步的，所述判斷分析模塊7能夠根據(jù)攝像裝置3拍攝的圖像實(shí)時(shí)反饋給用戶(hù)，所述判斷分析模塊7內(nèi)存儲(chǔ)有知識(shí)，語(yǔ)言文字，詞匯，自然常識(shí)，邏輯行為，動(dòng)作思想，用戶(hù)能夠根據(jù)判斷分析模塊7的內(nèi)容解惑。
[0025]進(jìn)一步的，所述攝像裝置3設(shè)置有I個(gè)或I個(gè)以上。
[0026]具體實(shí)施例:
用戶(hù)使用本發(fā)明攝像式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體I，教學(xué)機(jī)器人本體I包括機(jī)器人外殼2，機(jī)器人外殼2設(shè)置有攝像裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置5、控制裝置6和判斷分析模塊7，因?yàn)閿z像裝置3能夠在機(jī)器人外殼2上360°全方位旋轉(zhuǎn)，所以能夠拍攝用戶(hù)的各種動(dòng)態(tài)，監(jiān)控用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)是否穩(wěn)定，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，通過(guò)判斷分析模塊7分析用戶(hù)的問(wèn)題答案是否正確，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容并通過(guò)判斷分析模塊7對(duì)用戶(hù)的問(wèn)題進(jìn)行解惑分析。
[0027]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.攝像式家教機(jī)器人，包括教學(xué)機(jī)器人本體(I)，所述教學(xué)機(jī)器人本體(I)包括機(jī)器人外殼(2)，所述機(jī)器人外殼(2)設(shè)置有攝像裝置(3)、驅(qū)動(dòng)裝置(5)、控制裝置(6)和判斷分析模塊(7)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接控制裝置(6)，所述控制裝置(6)連接攝像裝置(3)和判斷分析模塊(7)，其特征在于:所述攝像裝置(3)連接判斷分析模塊(7)，所述攝像裝置(3)至少設(shè)置有I個(gè)或I個(gè)以上，所述攝像裝置(3)能夠進(jìn)行拍照，獲取用戶(hù)的學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)記錄用戶(hù)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并通過(guò)判斷分析模塊(7)對(duì)學(xué)習(xí)內(nèi)容或?qū)W習(xí)數(shù)據(jù)的分析，判斷用戶(hù)的學(xué)習(xí)狀態(tài)，根據(jù)拍照的內(nèi)容判斷用戶(hù)答題的對(duì)錯(cuò)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述攝像裝置(3)包括攝像頭或紅外探測(cè)儀，所述攝像裝置(3)能夠繞機(jī)器人外殼(2)上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸360°旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人外殼(2)上設(shè)置有關(guān)節(jié)手臂(8)，所述關(guān)節(jié)手臂(8)設(shè)置有I組或I組以上，所述關(guān)節(jié)手臂(8)也能夠連接攝像裝置(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述關(guān)節(jié)手臂(8)設(shè)置有2節(jié)或2節(jié)以上的關(guān)節(jié)，所述關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠使關(guān)節(jié)手臂(8)360°全方位旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)為普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或電磁效應(yīng)驅(qū)動(dòng)的裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)能夠驅(qū)動(dòng)教學(xué)機(jī)器人本體(I)行走移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述控制裝置(6)能夠控制攝像裝置(3)和/或關(guān)節(jié)手臂(8)的旋轉(zhuǎn)的位置和旋轉(zhuǎn)的方位，所述控制裝置(6)包括電機(jī)或傳動(dòng)齒輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述判斷分析模塊(7)能夠根據(jù)攝像裝置(3)拍攝的圖像實(shí)時(shí)反饋給用戶(hù)，所述判斷分析模塊(7)內(nèi)存儲(chǔ)有知識(shí)，語(yǔ)言文字，詞匯，自然常識(shí)，邏輯行為，動(dòng)作思想，用戶(hù)能夠根據(jù)判斷分析模塊(7)的內(nèi)容解惑。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像式家教機(jī)器人，其特征在于:所述攝像裝置(3)設(shè)置有I個(gè)或I個(gè)以上。
【文檔編號(hào)】G09B7/00GK105869464SQ201610465527
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】林建鈴
【申請(qǐng)人】蘇州美麗澄電子技術(shù)有限公司