專利名稱：擺線凸輪活齒傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及少齒差活齒行星傳動裝置。
為實現實用新型的目的，其技術解決方案是主體右部為變態(tài)擺線齒形的內齒輪，輸入構件中部的凸輪齒廓為輸入和輸出構件保持傳動比關系勻速運動時，活齒同時沿主體內齒輪齒廓及輸出構件右部通孔運動所形成的包絡線。
本實用新型與現有技術相比，其技術效果是內齒輪的擺線齒形具有高階可導性，相應的輸入凸輪共軛齒形也連續(xù)可導，從而消除了凸輪局部變尖現象以及由此產生的嚙合沖擊；擺線齒廓從凹到凸的變化過程中，其曲率連續(xù)，而曲率半徑在拐點趨于無窮，消除了曲率突變帶來的嚙合沖擊，進一步提高了傳動的平穩(wěn)性，降低了振動和噪聲。
圖2為


圖1中的A-A剖面圖。
權利要求1一種擺線凸輪活齒傳動裝置，包括主體，固定在主體左端的左端蓋，固定在右支承右端的右端蓋，分別裝在該裝置內的密封件，與主體固定連接的右支承，輸出構件的中部由主體內的軸承支承，其右端有環(huán)形孔壁，在環(huán)形孔壁上均布有通孔，孔內裝有活齒，輸入構件的左端由輸出構件右端中部孔內的軸承支承，其右端由右支承中部孔內的軸承支承，其中部有凸輪，輸出構件及輸入構件保持同心；其特征在于主體右部為變態(tài)擺線齒形的內齒輪，輸入構件中部的凸輪齒廓為輸入和輸出構件保持傳動比關系勻速運動時，活齒同時沿主體內齒輪齒廓及輸出構件右部通孔運動所形成的包絡線。
2根據權利要求1所述的擺線凸輪活齒傳動裝置，其特征在于內齒輪齒形為短幅外擺線。
3根據權利要求1所述的擺線凸輪活齒傳動裝置，其特征在于內齒輪齒形為短幅外擺線的等距線。
4根據權利要求1所述的擺線凸輪活齒傳動裝置，其特征在于內齒輪為單獨的零件，該零件與主體固定連接。
5根據權利要求1所述的擺線凸輪活齒傳動裝置，其特征在于單級擺線凸輪活齒傳動的串聯(lián)或封閉式結構形成多級擺線凸輪活齒傳動裝置。
專利摘要一種擺線凸輪活齒傳動裝置，涉及少齒差活齒行星傳動裝置。本實用新型解決了現有凸輪活齒傳動凸輪局部變尖及存在嚙合沖擊的問題。本實用新型的內齒輪為變態(tài)擺線齒形，輸入凸輪共軛齒廓根據嚙合原理求得。由于內齒輪的擺線齒形連續(xù)可導，相應的輸入凸輪共軛齒形也連續(xù)可導，并且共軛齒廓的曲率連續(xù)，消除了凸輪局部變尖現象以及傳動過程的嚙合沖擊，提高了傳動的平穩(wěn)性，降低了振動和噪聲。
文檔編號F16H1/32GK2550560SQ02222809
公開日2003年5月14日 申請日期2002年5月31日 優(yōu)先權日2002年5月31日
發(fā)明者陳兵奎 申請人:重慶大學