雙擺線減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種變速傳動機構(gòu)，尤其是采用雙擺線傳動的減速機，可用于機械傳動過程中減速或變速，屬于機械傳動。
技術(shù)背景
[0002]目前減速機有:齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星輪減速機、諧波減速機、擺線減速機等，由于用途不同選擇的減速機不盡相同，其性能和優(yōu)缺點各有千秋，比如齒輪傳動變速比較小、蝸輪蝸桿傳動蝸輪需要耐磨的金屬材料、諧波減速機需要軟性變形的齒帶、行星傳動和擺線結(jié)構(gòu)復雜等，尤其是在機電一體化的當今，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，傳動比范圍大是機械傳動發(fā)展的趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了使機械傳動結(jié)構(gòu)更加簡單，體積小，本發(fā)明提供一種新型的減速機，即雙擺線減速機，它具有結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、體積小、傳動比范圍大、制造成本低的減速機。
[0004]雙擺線減速機包括有一個(或多個)由主動齒輪和從動齒輪組成的塔型雙聯(lián)齒輪，塔型雙聯(lián)齒輪在輸入偏心軸的帶動下做擺線運動，即主動齒輪和從動齒輪同時做擺線運動，稱雙擺線減速機。
[0005]本發(fā)明主要包括輸入偏心軸、輸出軸、定齒、動齒，以及由主動齒輪和從動齒輪組成的塔形雙聯(lián)擺齒輪、外殼等，其特征在于:定齒是一個內(nèi)齒環(huán)丙固定在外殼上；動齒是一個齒數(shù)與動齒環(huán)不同的內(nèi)齒環(huán)且連接在輸出軸上；塔形雙聯(lián)齒輪通過滾針軸承套接在偏心輸入軸上。塔形雙聯(lián)齒輪由主動齒輪和從動齒輪連接組成，且定齒和主動齒輪嚙合，動齒與從動齒輪嚙合。
[0006]當傳動大扭矩時或高速運轉(zhuǎn)時，可由兩組或兩組以上塔形雙聯(lián)齒輪組成雙的星形輪，組成星形雙擺線傳動，即達到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，還可獲得較大的扭矩。
【附圖說明】
[0007]圖1是雙擺線減速機的原理圖
[0008]其中:1-外殼、2_緊固螺釘、3_輸出端蓋、4-輸出盤、5_輸入偏心軸、6-滾針、7_塔形雙聯(lián)齒輪、8-輸出軸、9-動齒、10-定齒、11輸入端蓋、12-底座、13-主動齒輪、14-從動齒輪。
【具體實施方式】
[0009]圖1是雙擺線減速機的原理圖，機殼(I)底部為機座(12)，緊固螺釘(2)將輸入端蓋(11)和輸出端蓋(3)固定在機殼(I)的兩端；輸入偏心軸(5)通過軸承連接在輸入端蓋上；兩個同心的圓柱齒輪連接在一起組成塔形雙聯(lián)齒輪(7)，并通過滾針(6)套接在輸入偏心軸(5)上；定齒(10)緊固在外殼⑴上，動齒(9)和輸出盤(4)、輸出軸⑶連接在一起，并同心；主動齒輪(14)和從動齒輪(13)連接在一起組成一個塔形雙聯(lián)齒輪(7)，塔形雙聯(lián)齒輪的兩個齒輪主動齒輪(14)和從動齒輪(13)分別與定齒(10)和動齒(9)嚙合。
[0010]當輸入偏心軸(5)圍繞軸心旋轉(zhuǎn)，偏心軸帶動塔形雙聯(lián)齒輪依次與定齒(10)上的齒嚙合，由于定齒的齒數(shù)和主動齒輪的齒數(shù)不一致，所以主動齒輪(14)形成自傳,方向與輸入軸(5)的旋轉(zhuǎn)方向相反。同時，從動齒輪(13)隨主動齒輪(14)旋轉(zhuǎn)，并與動齒(9)嚙合，帶動動齒(9)旋轉(zhuǎn)。并旋轉(zhuǎn)方向與從動齒輪相反。即與輸入軸旋轉(zhuǎn)方向一致。
[0011]為了防止在高速運轉(zhuǎn)時由于重心偏移形成的抖動，可在定齒(10)與主動齒輪
(14)空腔內(nèi)加置平衡塊。
[0012]當傳動大扭矩或高速運轉(zhuǎn)時，本發(fā)明提供多個塔形雙聯(lián)齒輪形成星形傳動輪組。
[0013]這里特別說明的是本發(fā)明所說的齒輪包括針輪，直齒輪，斜齒輪在內(nèi)的所有傳動齒輪。
【主權(quán)項】
1.一種雙擺線減速機，包括輸入偏心軸(5)、輸出軸(4)、定齒(10)、動齒(9)、塔形雙聯(lián)齒輪(7)、外殼(I)，其特征在于:定齒(10)固定在外殼(I)上；動齒(9)連接在輸出軸(4)上；塔形雙聯(lián)齒輪(7)通過滾針軸承套接在偏心輸入軸(5)上；定齒(10)和主動齒輪嚙合，動齒與從動齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求一所述的雙擺線減速機，其特征在于塔形雙聯(lián)齒輪(7)由主動齒輪(14)和從動齒輪(13)連接組成，主動齒輪(14)和從動齒輪(13)同軸并連接在一起，且齒輪齒數(shù)不相同；當主動齒輪(14)的齒數(shù)大于從動齒輪的齒數(shù),輸出軸和輸入軸旋轉(zhuǎn)方向一致，當主動齒輪(14)齒數(shù)小于從動齒輪(13)時輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與輸入軸相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求一所述的雙擺線減速機，其特征在于共多個塔形雙聯(lián)齒輪形成星形傳動輪組。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙擺線減速機，主要包括輸入偏心軸、輸出軸、定齒、動齒，以及由主動齒輪和從動齒輪組成的塔形雙聯(lián)擺齒輪、外殼等，定齒固定在外殼上；動齒連接在輸出軸上；塔形雙聯(lián)齒輪通過滾針軸承套接在偏心輸入軸上。塔形雙聯(lián)齒輪由主動齒輪和從動齒輪連接組成，且定齒和主動齒輪嚙合，動齒與從動齒輪嚙合。當傳動大扭矩時或高速運轉(zhuǎn)時，可由兩組或兩組以上塔形雙聯(lián)齒輪組成雙的星形輪，組成星形雙擺線傳動，即達到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，還可獲得較大的扭矩。
【IPC分類】F16H1-32, F16H57-023
【公開號】CN104633062
【申請?zhí)枴緾N201310545465
【發(fā)明人】呂文杰
【申請人】呂文杰
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月7日