一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]多臺起重機協(xié)同起吊特長構件，如鐵路鐵軌鋪設、汽輪發(fā)電機轉子吊裝等，其中鐵軌鋪設一般需要20多臺起重機同時起吊，起重機數(shù)量多、起吊過程受環(huán)境影響復雜，協(xié)同起吊時，不同步、失穩(wěn)導致事故。而且現(xiàn)有的人工觀察、口令協(xié)調的方式，不便于指揮者觀察所有起重機的起吊情況。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置，能監(jiān)測吊件局部和整體穩(wěn)定性、空間位置。
[0004]本實用新型還提供一種具備多臺輔助裝置傳輸不同吊點數(shù)據(jù)的一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置，包括裝置本體和電磁吸盤，所述裝置本體通過能夠調整該裝置本體水平度的水平調整裝置與所述電磁吸盤相連，所述裝置本體上設有水平儀、陀螺儀、水平測距儀、垂直測距儀、主控制器和無線傳輸器，所述陀螺儀、水平測距儀、垂直測距儀均與主控制器相連，主控制器與無線傳輸器相連。
[0007]根據(jù)本實用新型的新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置在使用時通過電磁吸盤將該輔助裝置固定在被吊構件表面，該裝置可固定在吊件上起重機主梁投影的位置，通過水平調整裝置調節(jié)裝置本體的水平度，通過垂直測距儀可以測量吊件和起重機主梁間的距離，水平測距儀測量相鄰起重機或相鄰吊點間的距離，陀螺儀測量吊件被測處的水平度，距離和水平度參數(shù)通過主控制器后通過無線傳輸器進行傳輸，指揮者獲取這些參數(shù)信息，監(jiān)測被吊構件的水平度、水平和垂直距離變化量，減小吊件變形、失穩(wěn)，實現(xiàn)吊件的平穩(wěn)移動，給指揮者提供決策判斷依據(jù)。這些參數(shù)信息可以向遠程顯示裝置傳輸，指揮者可在一塊顯示裝置上觀察被吊構件每段的傾斜角度、空間位置。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型實施例的新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置還可以具有以下附加技術特征:
[0009]優(yōu)選的，所述水平調整裝置包括若干個調整螺釘，所述調整螺釘?shù)囊欢诉B接裝置本體，另一端連接電磁吸盤。
[0010]優(yōu)選的，所述水平儀設在所述裝置本體的上平面上。
[0011]優(yōu)選的，所述水平測距儀和垂直測距儀分別為水平激光測距儀和垂直激光測距儀。
[0012]優(yōu)選的，所述水平測距儀和垂直測距儀至少其中之一設置于與其對應的容置腔內，所述容置腔設置于所述裝置本體上，容置腔內設有能夠旋轉的旋轉軸且其具有開口，所述水平測距儀或垂直測距儀安裝在所述旋轉軸上且其發(fā)射端朝向該開口，所述裝置本體上還設有用于定位所述旋轉軸的定位件。
[0013]進一步的，所述定位件為頂緊旋鈕，所述頂緊旋鈕穿過所述裝置本體頂?shù)钟谒鲂D軸或者頂?shù)钟谙鄳乃綔y距儀或垂直測距儀。
[0014]優(yōu)選的，所述無線傳輸器為ZigBee無線傳輸器。
[0015]優(yōu)選的，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述無線傳輸器相連。
[0016]本實用新型的一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助系統(tǒng)，包括若干個權利要求1-7任一項所述的新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置，若干個該新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置通過其無線傳輸器與一顯示裝置相連。
[0017]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為本實用新型的新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1的俯視圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]1-垂直測距儀；2_頂緊旋鈕；3_旋轉軸；4_水平儀；5_陀螺儀；6_無線傳輸器；
7-水平測距儀；8_調整螺釘；9_電磁吸盤。
【具體實施方式】
[0023]下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0025]如圖1-圖2所示，本實施例提供了一種新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置，包括裝置本體和電磁吸盤9，裝置本體通過能夠調整該裝置本體水平度的水平調整裝置與電磁吸盤9相連，裝置本體上設有水平儀4、陀螺儀5、水平測距儀7、垂直測距儀1、主控制器(未圖示)和無線傳輸器6，陀螺儀5、水平測距儀7、垂直測距儀I均與主控制器相連，主控制器與無線傳輸器6相連。
[0026]根據(jù)本實用新型實施例的新型多臺起重機協(xié)同起吊輔助裝置在使用時通過電磁吸盤9將該輔助裝置固定在被吊構件表面，該裝置可固定在吊件上起重機主梁投影的位置，通過水平調整裝置調節(jié)裝置本體的水平度，通過垂直測距儀I可以測量吊件和起重機主梁間的距離，水平測距儀7測量相鄰起重機或相鄰吊點間的距離，陀螺儀5測量吊件被測處的水平度，距離和水平度參數(shù)通過主控制器后通過無線傳輸器6可以向遠程顯示裝置傳輸，指揮者可在一塊顯示裝置上觀察被吊構件每段的傾斜角度、空間位置。本實用新型通過監(jiān)測被吊構件的水平度、水平和垂直距離變化量，減小吊件變形、失穩(wěn)，實現(xiàn)吊件的平穩(wěn)移動，給指揮者提供決策判斷依據(jù)。
[0027]水