專利名稱：用于將球形物件輸送到容器中的裝置的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種用于將球形物件輸送到容器中的裝置。這種裝置已由EP 573 786 B1公開。在該公開的裝置上在一個(gè)儲(chǔ)備通道中排成列的球借助一個(gè)螺旋式輸送機(jī)分離及由該螺旋式輸送機(jī)直接輸入安瓿的開口中。在此，螺旋式輸送機(jī)位于安瓿的容器口的緊上方，以致可在螺旋式輸送機(jī)的相應(yīng)位置上使球從螺旋式輸送機(jī)落下。
在藥物容器如安瓿中設(shè)置確定數(shù)目的由玻璃或鋼作的球是非常重要的，以便在使用前通過搖晃該安瓿使沉積的有效物料散布開。因此在裝料機(jī)上值得追求的是一種輸入裝置，借助它可保證，在每個(gè)工作節(jié)奏中使所需數(shù)目的球輸入到容器中。通過在置入藥物容器前將球消毒可能使球趨于相互附著或粘接，以致對(duì)球的分離不利并可導(dǎo)致故障。由后公開的DE 10 2004 058 662也公開了一種這樣的裝置，其中以列輸入的球通過真空針取出及輸入到待被裝料的容器中。該裝置在功能可靠性方面需進(jìn)一步優(yōu)化。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于將球形物件輸送到容器中的裝置，具有一個(gè)用于接收待取出的球形物件的取出容器；至少一個(gè)吸取機(jī)構(gòu)，用于將待取出的球形物件從取出容器中吸出并且輸入到待裝料的容器中，其中，在取出容器的上方設(shè)有至少一個(gè)部件，該部件具有至少一個(gè)開口，吸取機(jī)構(gòu)可穿過該開口運(yùn)動(dòng)以取出所述物件。
相比之下，本發(fā)明的用于將球形物件輸送到容器中的裝置具有其優(yōu)點(diǎn)，即能達(dá)到球形物件的可靠分離。這根據(jù)本發(fā)明主要是這樣來實(shí)現(xiàn)的在取出容器的上方設(shè)置一個(gè)部件，該部件具有一個(gè)開口，吸取機(jī)構(gòu)可穿過該開口運(yùn)動(dòng)以取出物件。由此一方面可取消待取出物件的單獨(dú)輸送，該單獨(dú)輸送將趨向于由于球的變形或破碎引起的故障。由于使用了取出容器——在該容器中放置多個(gè)待取出的物件——可得到非常緊湊的結(jié)構(gòu)方式。此外因?yàn)閹缀醪划a(chǎn)生球的運(yùn)動(dòng)，將極大地減小了靜電。由此球易于分離。此外由于該裝置現(xiàn)在可運(yùn)用不同的策略，這些策略也可組合地有利于待取出球的可靠分離。另外可避免球的夾緊。由于球運(yùn)動(dòng)小可減小不利地影響無菌狀態(tài)的摩擦。
在一個(gè)合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型中提出，所述部件被構(gòu)造成可運(yùn)動(dòng)的，優(yōu)選向著位于取出容器中的物件的方向運(yùn)動(dòng)。如果現(xiàn)在吸取機(jī)構(gòu)在第一階段未能吸出球，則該部件可用于使位于取出容器中的球產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，以便在下一步驟中能使吸取機(jī)構(gòu)可靠地吸取球。
在一個(gè)合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型中提出，該部件的開口基本上圓形地構(gòu)成，其方式是這樣的，以致其直徑小于待取出的球形物件的直徑的兩倍。由此可支持待取出物件的分離，因?yàn)閮H可向上取出一個(gè)物件。由此可防止所謂葡萄堆的形成。
在一個(gè)合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型中提出，該部件管形地構(gòu)成。由此可目標(biāo)明確地作用到位于吸取機(jī)構(gòu)的取出區(qū)域中的物件的周圍。
在一個(gè)合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型中提出，吸取機(jī)構(gòu)除穿過開口的運(yùn)動(dòng)外，在通過開口后還進(jìn)行一個(gè)側(cè)向運(yùn)動(dòng)。由此可使第二球有針對(duì)性地蹭擦在開口的邊緣上，這樣可改善待取出的物件的分離。為此優(yōu)選將吸取機(jī)構(gòu)的尖端置于開口上方的一個(gè)位置上，該位置在待取出的球形物件的直徑的一倍與兩倍之間。
在一個(gè)合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型中提出，在該部件中設(shè)有多個(gè)開口，多個(gè)吸取機(jī)構(gòu)可分別穿過這些開口運(yùn)動(dòng)。由此可同時(shí)地裝填多個(gè)容器，其中對(duì)于所有的吸取機(jī)構(gòu)僅需一個(gè)唯一的部件來支持球分離。由此使該裝置簡(jiǎn)化。
在一個(gè)合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型中設(shè)置了一個(gè)收集容器，該收集容器通過輸入板與取出容器相連接。優(yōu)選在收集容器的下側(cè)上設(shè)有一個(gè)縫槽，所述物件可穿過該縫槽由收集容器到達(dá)取出容器。待取出的球的這種輸入方式其特點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)方式特別簡(jiǎn)單，因?yàn)檫m當(dāng)數(shù)目的球可在一個(gè)斜面上連續(xù)地補(bǔ)充供給。
其它的合乎要求的進(jìn)一步構(gòu)型可由其他的說明中得出。
有利的是，在開口上連接著一個(gè)管形部件，優(yōu)選一個(gè)小管。
有利的是，設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能使吸取機(jī)構(gòu)穿過部件的開口下降及上升。
有利的是，設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它能使部件相對(duì)取出容器下降及上升。
有利的是，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使吸取機(jī)構(gòu)的尖端移動(dòng)到開口上方的一個(gè)位置中，接著進(jìn)行向著開口的邊緣的方向的運(yùn)動(dòng)。


在附圖中表示出本發(fā)明的實(shí)施例及以下將詳細(xì)地說明。
附圖表示圖1球形物件輸入裝置的一個(gè)透視圖，圖2用于輸送球形物件的裝置的主要部件，及圖3該裝置在不同方法步驟a)至j)期間的概要側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1及2中所示的裝置用于將球24輸入到一個(gè)容器2中，優(yōu)選一個(gè)藥物容器2、如安瓿、小瓶或類似容器中。向容器2輸入確定數(shù)目的尤其是玻璃或鋼作的球24是為了在從容器2取出藥物前通過搖晃容器2使沉積在容器2底部的物質(zhì)溶解或使其均勻地分布。優(yōu)選該裝置是一個(gè)裝料設(shè)備的組成部分及被設(shè)置在容器2的一個(gè)裝料站與一個(gè)封閉站之間。
為了將容器2輸送穿過裝料設(shè)備，使用了在圖2中僅示意表示的輸送裝置11，該輸送裝置以均勻的間隔接收容器2及優(yōu)選以節(jié)拍方式將這些容器輸送穿過該裝置的區(qū)域。
圖1中表示用于輸送及接著分離這些球24的組件。球24被放置在一個(gè)收集容器10中。收集容器具有一個(gè)斜的平面作為底部，以致球24可通過一個(gè)設(shè)置在收集容器10的下端部上的縫槽12及經(jīng)過輸入板13到達(dá)位于一個(gè)部件15下面的取出容器14。部件15被構(gòu)成取球框架及在其上側(cè)上具有一些開口17，這些開口向下通入小管16。部件15在一個(gè)在垂直方向上可移動(dòng)的柱19的上方運(yùn)動(dòng)。
為了使位于收集容器10中的球24分離，這里設(shè)有真空針18，這些真空針各被定位在部件15的開口17的上方及可下沉到這些開口17中。這些真空針18通過柱21在垂直方向上運(yùn)動(dòng)。一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20將真空針18驅(qū)動(dòng)成在水平面中的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便使取出的球24通過設(shè)置在附近的容器的開口3輸出到這些容器中。
對(duì)于該裝置的工作方式可借助圖3來詳細(xì)地描述。在此，如何根據(jù)相應(yīng)的情況可靠地實(shí)現(xiàn)待取出的球24的分離，可考慮不同的策略。為了簡(jiǎn)化，在圖3中僅表示出一個(gè)真空針18及它與部件15的相互配合。將進(jìn)行三個(gè)方法步驟I至III。起初，被構(gòu)造成取球框架的部件15位于上部位置中。該部件被設(shè)置在裝料針18與取出容器14的底部之間，待分離的球24位于該取出容器的前邊緣處。開口17繼續(xù)延伸到一個(gè)具有相同開口橫截面的小管16中。小管16的下邊緣在一堆球24的附近或伸入其中少許。真空針18位于開口17的上方及現(xiàn)在穿過該開口向下降(步驟a)。通過施加真空的針18進(jìn)入小管16將產(chǎn)生出一個(gè)負(fù)壓及約98％地將吸上一個(gè)球24(b)。小管16的內(nèi)徑必需大于球直徑并小于球直徑的兩倍。由此可保證，不會(huì)并列地吸出多個(gè)球24。另一方面小管16的內(nèi)徑26與球直徑這樣程度地相關(guān)，以至于當(dāng)該裝置現(xiàn)在向容器2中裝入具有變化的幾何尺寸的球24時(shí)，可能需進(jìn)行適配。由真空針18吸上的球24在以后的步驟中將不脫落，而是可靠地保持在針18上。柱21又使真空針18穿過開口17向上運(yùn)動(dòng)，以致無碰撞地借助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)20超出取出容器14的前邊緣地進(jìn)行擺動(dòng)。接著通過柱21的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)使真空針18向下降，在該位置上真空針18穿過容器2的開口3將球24放在那里。為此使空氣排出，以致在真空針18的尖端上現(xiàn)在不再有負(fù)壓，由此球24落到容器2的底部上。
當(dāng)在方法步驟I中未吸出球24時(shí)，則需要進(jìn)行根據(jù)圖3c至3f的方法步驟II?，F(xiàn)在真空針18進(jìn)一步向下伸入到球24的堆中(d)。在真空針18的尖端上具有負(fù)壓，由此一個(gè)球24可被吸上。如果這未發(fā)生，則通過柱19使部件15在垂直方向上向著取出容器14的底部的方向下降。由此使球24運(yùn)動(dòng)。通過球24位置的改變給出了取出球24的又一可能性(e)。在下一步驟f中，部件15再向上運(yùn)動(dòng)，這又造成了球的小運(yùn)動(dòng)。在步驟e或f期間球24將被這樣地定位，以致一個(gè)球?qū)⒁苿?dòng)到真空針18的吸取區(qū)域中并且被吸起。
當(dāng)真空針18向上移動(dòng)有多個(gè)球24懸在真空針18上時(shí)，將需要另一方法步驟III。這個(gè)所謂葡萄堆的形成可通過施加的真空、通過靜電、通過由于球預(yù)處理(清洗及消毒)引起的附著或通過其它的效應(yīng)形成。如果當(dāng)直到真空針18移入小管16中球葡萄堆未松開時(shí)(g)，則當(dāng)針18向上運(yùn)動(dòng)時(shí)該球堆將在小管16旁邊滑落。由此可保證僅有一個(gè)球24懸吸地保留在真空針18上(h)。對(duì)于極少的情況，即兩個(gè)球24由于靜電或其它附著作用被一起取出時(shí)，附著的球24或通過真空針18的加速力或通過由部件15水平蹭擦而脫開(j)。為此真空針18被這樣程度地定位在開口17的上方，即正好使吸附的第一個(gè)球24從開口17移出，而第二個(gè)還附著的球24至少部分地位于開口17中。然后使真空針18在水平方向上離開開口17地運(yùn)動(dòng)。開口17的邊緣以這樣的方式在第二個(gè)還附著的球24上施加一個(gè)力，以使得該第二球又穿過開口17及小管16回落到取出容器14中。
在最后的方法步驟中，被吸取的球24運(yùn)動(dòng)到容器2的上方或運(yùn)動(dòng)到該容器中。通過真空軟管的充入空氣，空氣膨脹開及最后可靠地將球24置入容器2中。
上述部件15、即取球框架及真空針18的運(yùn)動(dòng)過程在試驗(yàn)中被證明是最佳的。但也可考慮其它可能的運(yùn)動(dòng)過程。
權(quán)利要求
1.用于將球形物件(24)輸送到容器(2)中的裝置，具有一個(gè)用于接收待取出的球形物件(24)的取出容器(14)；至少一個(gè)吸取機(jī)構(gòu)(18)，用于將待取出的物件(24)從取出容器(14)中吸出并且輸入到待被裝料的容器(2)中，其特征在于在取出容器(14)的上方設(shè)有至少一個(gè)部件(15)，該部件具有至少一個(gè)開口(17)，吸取機(jī)構(gòu)(18)可穿過該開口運(yùn)動(dòng)以取出所述物件(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于該部件(15)被構(gòu)造成可相對(duì)取出容器(14)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于該部件(15)的開口(17)圓形地構(gòu)成。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于所述開口(17)的直徑小于待取出的球形物件(24)的直徑的兩倍。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于在所述開口(17)上連接著一個(gè)管形部件，優(yōu)選一個(gè)小管(16)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于在該部件(15)中設(shè)有多個(gè)開口(17)，多個(gè)吸取機(jī)構(gòu)(18)可分別穿過這些開口運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使吸取機(jī)構(gòu)(18)穿過部件(15)的開口(17)下降及上升。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于設(shè)有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使所述部件(15)相對(duì)取出容器(14)下降及上升。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)使吸取機(jī)構(gòu)的尖端移動(dòng)到開口(17)上方的一個(gè)位置中，接著進(jìn)行向著開口(17)的邊緣的方向的運(yùn)動(dòng)。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于吸取機(jī)構(gòu)(18)的尖端被置于開口(17)上方的一個(gè)位置上，該位置在待取出的球形物件(24)的直徑的一倍與兩倍之間。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于設(shè)有一個(gè)收集容器(10)，它通過一個(gè)輸入板(13)與取出容器(14)相連接。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)的裝置，其特征在于在該收集容器(10)的下側(cè)上設(shè)有一個(gè)縫槽(12)，這些物件(24)通過該縫槽由收集容器(10)到達(dá)取出容器(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將球形物件(24)輸送到容器(2)中的裝置，它具有一個(gè)用于接收待取出的球形物件(24)的取出容器(14)；至少一個(gè)吸取機(jī)構(gòu)(18)，用于將待取出的球形物件(24)從取出容器(14)吸出并且輸入到待被裝料的容器(2)中，其中在取出容器(14)的上方設(shè)有一個(gè)部件(15)，該部件具有至少一個(gè)開口(17)，吸取機(jī)構(gòu)(18)可穿過該開口運(yùn)動(dòng)以取出物件(24)。
文檔編號(hào)B65B3/00GK101077729SQ20071010420
公開日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月23日
發(fā)明者J·彼得斯, L·茨韋格爾, T·班特爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司