1.一種多應用負載均衡的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,平臺主處理任務每周期執(zhí)行協(xié)議數(shù)據(jù)的輸入處理包括以下步驟:
3.如權利要求1所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,平臺主處理任務執(zhí)行協(xié)議數(shù)據(jù)的輸出處理包括以下步驟:
4.如權利要求1所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,平臺主處理任務執(zhí)行協(xié)議數(shù)據(jù)的發(fā)送處理包括以下步驟:
5.如權利要求2所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,a2步驟中,設置輸入數(shù)據(jù)處理優(yōu)先級,其中,mvb、trdp協(xié)議數(shù)據(jù)為1,rssp-i協(xié)議數(shù)據(jù)為2,subset-037協(xié)議數(shù)據(jù)為3,其余協(xié)議數(shù)據(jù)為4,數(shù)字越小優(yōu)先級越高;
6.如權利要求5所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,a3步驟中,計算輸入數(shù)據(jù)存活周期,一包輸入數(shù)據(jù)可送給一個或多個應用,計算每個應用周期與平臺周期的倍數(shù)m,取最小值mmin作為輸入數(shù)據(jù)存活周期;
7.如權利要求3所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,b2步驟中,設置輸出數(shù)據(jù)處理優(yōu)先級,mvb、trdp協(xié)議數(shù)據(jù)為1,rssp-i協(xié)議數(shù)據(jù)為2,subset-037協(xié)議數(shù)據(jù)為3,其余協(xié)議數(shù)據(jù)為4,數(shù)字越小優(yōu)先級越高;
8.如權利要求7所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,b3步驟中,計算輸出數(shù)據(jù)存活周期,根據(jù)輸出數(shù)據(jù)來源的應用,計算應用周期與平臺周期的倍數(shù)m作為輸出數(shù)據(jù)存活周期;
9.如權利要求6或8所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,a6步驟中或b6步驟中二維數(shù)組排序方法,包括以下步驟:
10.如權利要求4所述的車載安全平臺協(xié)議數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,c3步驟包括以下步驟: