本發(fā)明涉及壓鑄機輔助設備技術領域，具體涉及一種變速器后懸置支架用壓鑄機自動取件裝置。

背景技術：

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械。在目前現(xiàn)有的壓鑄工藝中，最后取件通常使用手動取件的方式。變速器后懸置支架是汽車變速器的重要的零部件之一，其對采用冷壓室壓鑄機進行壓鑄，變速器后懸置支架對壓鑄的精度要求較高，一般精度要求在±0.3mm，為了保證零件的質量，需要工作人員對其壓鑄后的尺寸進行檢查，由于成型時間較短，工作人員需要不斷往復壓鑄機與工作臺之間，需要一直站立工作，勞動強度較大，工作效率較低；且通過過手動取件危險存在性較大，若壓鑄機發(fā)生誤操作不利于保障工作人員的人身安全，且近年來，隨著自動化生產(chǎn)的大力發(fā)展，自動取件的方式也逐漸開始流行。但是目前的自動取件裝置結構十分繁復，制造成本較高，因此價格也較為昂貴，不利于普及使用。

技術實現(xiàn)要素：

解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了一種變速器后懸置支架用壓鑄機自動取件裝置，解決了現(xiàn)有技術通過人工取件存在的勞動強度較大，工作效率較低問題，以及安全隱患大，不利于自動化發(fā)展的問題。

技術方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種變速器后懸置支架用壓鑄機自動取件裝置，包括機體、動模、定模和工作臺，還包括自動取件裝置，所述自動取件裝置包括調節(jié)裝置、氣動模組和滑道，所述調節(jié)裝置安裝在支撐板上，所述支撐板通過安裝支架固定安裝在所述機體的外壁上，所述調節(jié)裝置用于微動調節(jié)氣動模組的位置；所述氣動模組安裝在所述調節(jié)裝置的頂部，所述氣動模組用于自動將壓鑄變速器后懸置支架工所述定模中取出；所述滑道安裝在所述機體與所述工作臺之間，所述滑道左高右低、且其右端通過支架固定在所述工作臺上。

更進一步地，所述調節(jié)裝置包括底座、絲桿、移動塊和調節(jié)手輪，所述殼體固定安裝在所述支撐板上，所述絲桿轉動連接在所述底座內(nèi)，所述移動塊螺旋連接在所述絲桿上，所述調節(jié)手輪安裝在所述絲杠的自由端。

更進一步地，所述氣動模組包括推進氣缸、旋轉氣缸、下移氣缸和氣動手指，所述移動塊的頂部對稱設有滑軌，所述滑軌滑動卡接有平移板，所述平移板的前端與所述推進氣缸相連，所述平移板的頂部固定安裝有所述旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的頂部固定有l(wèi)型板，所述l型板后端固定有所述下移氣缸，所述下移氣缸的底部固定有所述氣動手指。

更進一步地，所述氣動手指的移動單元上固定有圓柱桿，所述圓柱桿的外部上設有摩擦紋，所述圓柱桿的直徑小于所述變速器后懸置支架的小孔801的直徑。

更進一步地，所述滑道包括滑桿和防護板，所述滑桿的數(shù)量為2，所述滑桿兩側設有設有所述防護板，為了防止變速器后懸置支架在滑道上移動時發(fā)生側翻，可在所述滑桿的底部設有托板。

更進一步地，所述滑桿和防護板的材料均為尼龍材料。

更進一步地，所述滑道的左端設有阻擋塊，所述由橫板和豎板拼接而成，所述阻擋塊固定在所述工作臺上，所述阻擋塊的內(nèi)壁上和對應的工作臺的臺面上均包裹有軟質材料。

更進一步地，所述動模的上下形成的極限位置設有行程開關，所述進氣缸、旋轉氣缸、下移氣缸和氣動手指的行程極限位置接設有磁性開關。

有益效果

本發(fā)明提供了一種變速器后懸置支架用壓鑄機自動取件裝置，與現(xiàn)有公知技術相比，本發(fā)明的具有如下有益效果：

1、通過氣動模組的不同氣缸的功能組合，可以實現(xiàn)將壓鑄好的變速器后懸置支架從定模中取出，并將其放置在滑動內(nèi)，變速器后懸置支架通過滑道自動滑動至工作臺上，以供工作人員進行精度檢測，自動取件工作效率高，大大地減輕了工作人員的勞動強度，且有利于壓鑄自動化進一步發(fā)展；通過調節(jié)裝置對氣動模組進行調解，調節(jié)簡單、方便使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體裝置主視圖；

圖2為本發(fā)明的整體裝置俯視圖；

圖3為本發(fā)明的氣動手指連接示意圖；

圖4為本發(fā)明的滑道示意圖；

圖中的標號分別代表：1-機體；2-動模；3-定模；4-工作臺；5-調節(jié)裝置；6-氣動模組；7-滑道；8-變速器后懸置支架；9-推進氣缸；10-旋轉氣缸；11-下移氣缸；12-平移板；13-l型板；14-圓柱桿；15-滑桿；16-防護板；17-阻擋塊；滑軌-18；19-氣動手指；801-小孔801。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例：

本實施例的一種變速器后懸置支架用壓鑄機自動取件裝置，參照圖1-4：包括機體1、動模2、定模3和工作臺4，還包括自動取件裝置，自動取件裝置包括調節(jié)裝置5、氣動模組6和滑道7，調節(jié)裝置5安裝在支撐板上，支撐板通過安裝支架固定安裝在機體1的外壁上，調節(jié)裝置5用于微動調節(jié)氣動模組6的位置；氣動模組6安裝在調節(jié)裝置5的頂部，氣動模組6用于自動將壓鑄變速器后懸置支架8工定模3中取出；滑道7安裝在機體1與工作臺4之間，滑道7左高右低、且其右端通過支架固定在工作臺4上。

調節(jié)裝置5包括底座、絲桿、移動塊和調節(jié)手輪，殼體固定安裝在支撐板上，絲桿轉動連接在底座內(nèi)，移動塊螺旋連接在絲桿上，調節(jié)手輪安裝在絲杠的自由端。

氣動模組6包括推進氣缸9、旋轉氣缸10、下移氣缸11和氣動手指19，移動塊的頂部對稱設有滑軌18，滑軌18滑動卡接有平移板12，平移板12的前端與推進氣缸9相連，平移板12的頂部固定安裝有旋轉氣缸10，旋轉氣缸10的頂部固定有l(wèi)型板13，l型板13后端固定有下移氣缸11，下移氣缸11的底部固定有氣動手指19。氣動手指19的移動單元上固定有圓柱桿14，圓柱桿14的外部上設有摩擦紋，圓柱桿14的直徑小于變速器后懸置支架8的小孔801的直徑。

滑道7包括滑桿15和防護板16，滑桿15的數(shù)量為2，滑桿15兩側設有設有防護板16，為了防止變速器后懸置支架8在滑道7上移動時發(fā)生側翻，可在滑桿15的底部設有托板；滑桿15和防護板16的材料均為尼龍材料。

滑道7的左端設有阻擋塊17，由橫板和豎板拼接而成，阻擋塊17固定在工作臺4上，阻擋塊17的內(nèi)壁上和對應的工作臺4的臺面上均包裹有軟質材料。

動模2的上下形成的極限位置設有行程開關，進氣缸、旋轉氣缸10、下移氣缸11和氣動手指19的行程極限位置接設有磁性開關。

工作原理：通過轉動調節(jié)手輪，調節(jié)好氣動手指19與定模3的之間的位置；當壓鑄完成后動模2上升到上極限位置，氣動模組6開始自動取件動作，首先推進氣缸9伸出帶動平移板12及其上部組件沿滑軌18向動模2運動，推進氣缸9前進的極限位置時，氣動手指19位于帶夾取物的正上方，再通過下移氣缸11動作帶動氣動手指19向下運動，使氣動手指19底部的圓柱桿14插入變速器后懸置支架8的小孔801中，最后氣動手指19動作夾緊變速器后懸置支架8；而后氣動模組6按照相反的動作完成復位將變速器后懸置支架8取出，取出后通過旋轉氣缸10將其放置到滑道7中，變速器后懸置支架8沿滑道7滑動至工作臺4上，以供工作人員進行精度檢測。

通過氣動模組6的不同氣缸的功能組合，可以實現(xiàn)將壓鑄好的變速器后懸置支架8從定模3中取出，并將其放置在滑動內(nèi)，變速器后懸置支架8通過滑道7自動滑動至工作臺4上，以供工作人員進行精度檢測，自動取件工作效率高，大大地減輕了工作人員的勞動強度，且有利于壓鑄自動化進一步發(fā)展；通過調節(jié)裝置5對氣動模組6進行調解，調節(jié)簡單、方便使用。

值得注意的是：氣動模組6間的邏輯動作通過plc程序實現(xiàn)，其實現(xiàn)程序為現(xiàn)有技術；本實施例所使用的plc為s7系列plc，cpu為224，推進氣缸9、旋轉氣缸10、下移氣缸11和氣動手指19的磁性開關以及行程開關與plc的輸入端相連，推進氣缸9、旋轉氣缸10、下移氣缸11和氣動手指19對應的電磁閥與plc的輸出端相連；本實施例所使用的氣缸、行程開關和磁性開關均為本領域工作人員常用的現(xiàn)有設備。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。