帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，包括若干個同向并列設(shè)置的磁場壓機(jī)單體、與若干所述磁場壓機(jī)單體配合設(shè)置的機(jī)械手、與所述機(jī)械手配合設(shè)置的包裝機(jī)，所述若干個磁場壓機(jī)單體配合形成的前端設(shè)置有安裝板，所述安裝板設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械手與所述滑軌滑動配合，每個所述磁場壓機(jī)單體均包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、稱粉機(jī)構(gòu)以及壓機(jī)本體，若干個所述壓機(jī)本體分別設(shè)置有可供所述機(jī)械手的自由端進(jìn)出的出料口，所述包裝機(jī)設(shè)置有可供所述機(jī)械手的自由端進(jìn)出的進(jìn)料口。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、出料傳送距離較長、制造成本較低、能有效節(jié)約人力資源、工作效率較高。
【專利說明】帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及磁場壓機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]磁性粉末材料需要在磁場取向下壓力成型，磁場壓機(jī)就是一種磁性粉末材料成型機(jī)械設(shè)備。磁場壓機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、稱粉機(jī)構(gòu)、壓機(jī)本體以及手套箱，其中稱粉機(jī)構(gòu)用于對料粉進(jìn)行稱重，送料機(jī)構(gòu)將稱量后的料粉傳送至壓機(jī)本體內(nèi)，壓機(jī)本體對料粉進(jìn)行壓制成型后傳送至手套箱中，并由工作人員在手套箱中進(jìn)行包裝。由于手套箱設(shè)置在壓機(jī)本體的外部，故出料時壓機(jī)本體需要借助機(jī)械設(shè)備將壓制成型后的工件輸送至手套箱中。目前市場上出現(xiàn)的磁場壓機(jī)，其主要是在送料機(jī)構(gòu)的前端設(shè)置氣爪，當(dāng)壓機(jī)本體工作完成后，氣爪隨送料機(jī)構(gòu)伸入壓機(jī)本體內(nèi)并夾住工件，然后再隨送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)前進(jìn)至手套箱內(nèi)并放下工件，從而實現(xiàn)工件的傳送。然而，采用氣爪出料的缺陷在于:第一，由于氣爪設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)上，使得氣爪傳料的距離有限，為了保證工件的順利傳送，故需要將手套箱設(shè)置在壓機(jī)本體的出料口位置，而磁場壓機(jī)通常體積較為龐大，工作人員需要借助樓梯爬到手套箱位置才能進(jìn)行包裝加工，導(dǎo)致操作尤為不便；第二，采用氣爪出料，使得每臺磁場壓機(jī)均需要在出料口設(shè)置一個手套箱，由于對工件包裝的時間間隔通常較短，每臺壓機(jī)同時還需配備一個工作人員，如此一來，既造成設(shè)備制造成本的增加，同時還浪費(fèi)人力資源，從而造成諸多不便。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、操作方便、出料傳送距離較長、制造成本較低、能有效節(jié)約人力資源、工作效率較高的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型所述的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，包括若干個同向并列設(shè)置的磁場壓機(jī)單體、與若干所述磁場壓機(jī)單體配合設(shè)置的機(jī)械手、與所述機(jī)械手配合設(shè)置的包裝機(jī)，所述若干個磁場壓機(jī)單體配合形成的前端設(shè)置有安裝板，所述安裝板設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械手與所述滑軌滑動配合，每個所述磁場壓機(jī)單體均包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、稱粉機(jī)構(gòu)以及壓機(jī)本體，若干個所述壓機(jī)本體分別設(shè)置有可供所述機(jī)械手的自由端進(jìn)出的出料口，所述包裝機(jī)設(shè)置有可供所述機(jī)械手的自由端進(jìn)出的進(jìn)料口。
[0006]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括安裝座、轉(zhuǎn)盤、第一旋臂以及第二旋臂，所述安裝座與所述滑軌滑動配合，所述安裝座可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第一旋臂，所述第一旋臂的端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第二旋臂，所述第二旋臂的端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾爪，所述夾爪可隨所述第二旋臂的自由端進(jìn)出所述出料口和所述進(jìn)料口。
[0007]進(jìn)一步地，每個所述出料口內(nèi)均設(shè)置有與所述送料機(jī)構(gòu)配合的出料導(dǎo)軌，每個所述壓機(jī)本體均設(shè)置有與相應(yīng)所述出料導(dǎo)軌配合的出料漏斗、與所述出料漏斗配合的接料桶，所述出料導(dǎo)軌、所述出料漏斗以及所述接料桶依次連通。
[0008]進(jìn)一步地，若干個所述磁場壓機(jī)單體配合形成的前端設(shè)有底座，所述底座上設(shè)置有所述包裝機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述底座的底部設(shè)置有若干滾輪。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過在若干個同向并列的磁場壓機(jī)前端設(shè)置安裝板、與安裝板滑動配合的機(jī)械手、與機(jī)械手配合的包裝機(jī)，其中每個磁場壓機(jī)單體的壓機(jī)本體上分別設(shè)置與可供機(jī)械手的自由端進(jìn)出的出料口，包裝機(jī)上設(shè)置可供機(jī)械手的自由端進(jìn)出的進(jìn)料口。本實用新型工作狀態(tài)下，當(dāng)其中某個壓機(jī)本體將料粉壓制成型時，機(jī)械手沿滑軌滑動至與該壓機(jī)本體相對應(yīng)的工位，并且機(jī)械手的自由端伸入該壓機(jī)本體的出料口內(nèi)，取出工件并輸送至包裝機(jī)內(nèi)，從而完成加工工件的出料操作，供工作人員在包裝機(jī)中對工件進(jìn)行包裝。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比中采用氣爪出料相比，機(jī)械手傳料的距離范圍更大，因而安裝時可將包裝機(jī)設(shè)置在地面上，從而避免了工作人員攀爬樓梯，可以直接在地面對工件進(jìn)行包裝，操作更加方便；另一方面，通過在安裝板上設(shè)置滑軌，使得本實用新型通過一個機(jī)械手能夠同時控制多臺磁場壓機(jī)單體，使用時僅需配備一臺包裝機(jī)和一個工作人員即可，既優(yōu)化了設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，同時還有效節(jié)約了人力資源，提高了工作效率，使用更加方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種實施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的機(jī)械手與安裝板安裝連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1至圖3中:
[0016]1、機(jī)械手；11、安裝座；12、轉(zhuǎn)盤；13、第一旋臂；14、第二旋臂；15、夾爪；2、包裝機(jī)；3、安裝板；31、滑軌；41、送料機(jī)構(gòu)；42、稱粉機(jī)構(gòu)；43、壓機(jī)本體；431、出料口 ；432、出料導(dǎo)軌；433、出料漏斗；434、接料桶；5、底座；51、滾輪；A、磁場壓機(jī)單體。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0018]如圖1至圖3所示的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，包括若干個同向并列設(shè)置的磁場壓機(jī)單體A、與若干磁場壓機(jī)單體A配合設(shè)置的機(jī)械手1、與機(jī)械手I配合設(shè)置的包裝機(jī)2，若干個磁場壓機(jī)單體A配合形成的前端設(shè)置有安裝板3，作為一種實施方式，本實用新型以三個磁場壓機(jī)單體A為例。安裝板3設(shè)置有滑軌31，機(jī)械手I與滑軌31滑動配合，每個磁場壓機(jī)單體A均包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)41、稱粉機(jī)構(gòu)42以及壓機(jī)本體43，若干個壓機(jī)本體43分別設(shè)置有可供機(jī)械手I的自由端進(jìn)出的出料口 431，包裝機(jī)2設(shè)置有可供機(jī)械手I的自由端進(jìn)出的進(jìn)料口。
[0019]本實用新型工作狀態(tài)下，當(dāng)其中某個壓機(jī)本體43將料粉壓制成型時，機(jī)械手I沿滑軌31滑動至與該壓機(jī)本體43相對應(yīng)的工位，并且機(jī)械手I的自由端伸入該壓機(jī)本體43的出料口 431中，取出工件并輸送至包裝機(jī)2內(nèi)，從而完成加工工件的出料操作，供工作人員在包裝機(jī)2中對工件進(jìn)行包裝。
[0020]與傳統(tǒng)的氣爪出料相比，機(jī)械手I傳料的距離范圍更大，因而安裝時可將包裝機(jī)2設(shè)置在地面上，從而避免了工作人員攀爬樓梯，可以直接在地面對工件進(jìn)行包裝，操作更加方便；另一方面，通過在安裝板3上設(shè)置滑軌31，使得本實用新型通過一個機(jī)械手I能夠同時控制多臺磁場壓機(jī)單體A，使用時僅需配備一臺包裝機(jī)2和一個工作人員即可，既優(yōu)化了設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)，降低了制造成本，同時還有效節(jié)約了人力資源，提高了工作效率，使用更加方便。
[0021]作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，本實用新型的機(jī)械手I包括安裝座11、轉(zhuǎn)盤12、第一旋臂13以及第二旋臂14，安裝座11與滑軌31滑動配合，安裝座11可轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12可轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一旋臂13，第一旋臂13的端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置有第二旋臂14，第二旋臂14的端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于夾持工件的夾爪15，夾爪15可隨第二旋臂14的自由端進(jìn)出出料口431和進(jìn)料口。通過設(shè)置轉(zhuǎn)盤12、第一旋臂13以及第二旋臂14，使得機(jī)械手I整體能夠在三維空間內(nèi)萬向轉(zhuǎn)動，從而保證了本實用新型能夠正常工作。
[0022]每個出料口 431內(nèi)均設(shè)置有與送料機(jī)構(gòu)41配合的出料導(dǎo)軌432，每個壓機(jī)本體43均設(shè)置有與相應(yīng)出料導(dǎo)軌432配合的出料漏斗433、與出料漏斗433配合的接料桶434，出料導(dǎo)軌432、出料漏斗433以及接料桶434依次連通。工作時，壓機(jī)本體43內(nèi)的廢料在送料機(jī)構(gòu)41的作用下沿著出料導(dǎo)軌432被推出至出料漏斗433內(nèi)，并最終落入接料桶434內(nèi)，從而完成對廢料的收集，以供循環(huán)利用。通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)，使本實用新型更加節(jié)約材料。
[0023]若干個磁場壓機(jī)單體A配合形成的前端設(shè)有底座5，底座5上設(shè)置有包裝機(jī)2，通過將包裝機(jī)2設(shè)置在底座5上，安裝較為方便。底座5的底部設(shè)置有若干滾輪51，通過設(shè)置滾輪51，便于移動底座5，進(jìn)而改變包裝機(jī)2的位置，使用更加方便。
[0024]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，其特征在于:包括若干個同向并列設(shè)置的磁場壓機(jī)單體、與若干所述磁場壓機(jī)單體配合設(shè)置的機(jī)械手、與所述機(jī)械手配合設(shè)置的包裝機(jī)，所述若干個磁場壓機(jī)單體配合形成的前端設(shè)置有安裝板，所述安裝板設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械手與所述滑軌滑動配合，每個所述磁場壓機(jī)單體均包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)、稱粉機(jī)構(gòu)以及壓機(jī)本體，若干個所述壓機(jī)本體分別設(shè)置有可供所述機(jī)械手的自由端進(jìn)出的出料口，所述包裝機(jī)設(shè)置有可供所述機(jī)械手的自由端進(jìn)出的進(jìn)料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手包括安裝座、轉(zhuǎn)盤、第一旋臂以及第二旋臂，所述安裝座與所述滑軌滑動配合，所述安裝座可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第一旋臂，所述第一旋臂的端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置有所述第二旋臂，所述第二旋臂的端部可轉(zhuǎn)動設(shè)置有夾爪，所述夾爪可隨所述第二旋臂的自由端進(jìn)出所述出料口和所述進(jìn)料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，其特征在于:每個所述出料口內(nèi)均設(shè)置有與所述送料機(jī)構(gòu)配合的出料導(dǎo)軌，每個所述壓機(jī)本體均設(shè)置有與相應(yīng)所述出料導(dǎo)軌配合的出料漏斗、與所述出料漏斗配合的接料桶，所述出料導(dǎo)軌、所述出料漏斗以及所述接料桶依次連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，其特征在于:若干個所述磁場壓機(jī)單體配合形成的前端設(shè)有底座，所述底座上設(shè)置有所述包裝機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶機(jī)械手的高效全自動磁場成型壓機(jī)，其特征在于:所述底座的底部設(shè)置有若干滾輪。
【文檔編號】B22F3/02GK204159869SQ201420467123
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月19日
【發(fā)明者】王晗權(quán), 王國培, 王興杰, 陳潔輝, 方輝鶴, 周年生, 李軍 申請人:寧波百琪達(dá)自動化設(shè)備有限公司