動塊902沿第二方向滑動連接于所述第一滑動塊901，所述第二滑動方向垂直所述第一滑動方向，所述承載臺904轉(zhuǎn)動連接所述第二滑動塊902，所述承載臺904可相對水平面傾斜。
[0026]本實施方式中，所述第一滑動方向和所述第二滑動方向均在水平面內(nèi)，從而所述承載臺904可以在水平面內(nèi)滑動，即所述攝像頭焊接組件可以在所述底座上隨意移動，從而使得所述攝像頭焊接組件可以實現(xiàn)多工序的自動加工。所述承載臺904通過轉(zhuǎn)動球903可相對水平面轉(zhuǎn)動，與水平面形成多個夾角，所述攝像頭組件與所述激光束形成多個夾角，滿足所述攝像頭激光錫焊設(shè)備的多角度焊接。在其他實施方式中，所述第一滑動方向和所述第二滑動方向還可是設(shè)置在豎直面內(nèi)。
[0027]進(jìn)一步地，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a還包括電子耦合圖像定位器300和支架200，所述支架200固定于所述底座100上，所述電子耦合圖像定位器300和所述激光發(fā)射器600均安裝于所述支架上，所述電子耦合圖像定位器300用以對所述承載臺904上的攝像頭焊接組件進(jìn)行定位檢測。
[0028]本實施方式中，所述電子耦合圖像定位器300和所述激光發(fā)射器600均固定于所述支架200上，所述攝像頭焊接組件在所述運動平臺的移動下經(jīng)過所述電子耦合圖像定位器300和所述激光發(fā)射器600。所述運動平臺將所述攝像頭焊接組件移動到所述電子耦合圖像定位器300的下方，所述電子耦合圖像定位器300對所述攝像頭焊接組件進(jìn)行拍攝，采集所述多個引腳1003和所述銅焊盤1004的位置信息，將所述位置信息發(fā)送給所述激光發(fā)射器600，以方便所述激光發(fā)射器600的激光束對準(zhǔn)所述多個引腳1003和所述銅焊盤1004進(jìn)行焊接，從而使得所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a的焊接效率更高。所述電子耦合圖像定位器300還包括移動軸301、定位CO) (Charge-coupled Device,電荷親合元件)302、定位CXD物鏡303及照明燈304，所述移動軸301可在豎直方向上下移動，所述定位CXD物鏡303固定于所述移動軸301，可以調(diào)節(jié)所述電子耦合圖像定位器300對所述攝像頭焊接組件的拍攝距離，所述定位CCD將圖像信息轉(zhuǎn)換為電子信息，所述照明燈304可發(fā)出環(huán)形的紅色燈光。在其他實施方式中，所述電子耦合圖像定位器300還可以是滑動連接于所述支架200上，所述照明燈還可以發(fā)射其他延伸的單色燈光。
[0029]進(jìn)一步地，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a還包括測距器400，所述測距器400安裝于所述支架上，用以檢測所述攝像頭焊接組件的多個引腳1003高度。
[0030]本實施方式中，所述測距器400包含移動軸401、旋轉(zhuǎn)固定架402及測距頭403，所述移動軸401可以上下移動，所述旋轉(zhuǎn)固定架402安裝于所述移動軸401上，可以在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述測距頭403固定于所述旋轉(zhuǎn)固定架402上，所述測距頭403與水平方向成45°方式放置但不限于該角度，直接探測所述攝像頭焊接組件的多個引腳1003。從而使得所述多個引腳1003可以準(zhǔn)確接觸到所述錫球。在其他實施方式中，所述測距頭403與水平方向的夾角還可以是20°，或者是70°等其他任意角度。
[0031 ] 進(jìn)一步地，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a還包括點錫器500，所述點錫器500安裝于所述支架200上，用以對所述攝像頭焊接組件上放置所述錫球。
[0032]本實施方式中，所述點錫膏工位500包含電動移動軸501及精密點膠機(jī)502。所述電動移動軸501可以在豎直方向上下移動，所述精密點膠機(jī)502安裝于所述電動移動軸501上，可上下移動。所述精密點膠機(jī)502采用點膠的方式，利用所述電子耦合圖像定位300的定位信息，將所述錫球準(zhǔn)確的放置于所述多個引腳1003和所述銅焊盤1004之間，增加所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a的精密性，提高焊接質(zhì)量。
[0033]進(jìn)一步地，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a還包括控制器(未標(biāo)示)，所述控制器控制所述運動平臺、電子耦合定位器300、測距器400、點錫器500和激光發(fā)射器600協(xié)調(diào)運作。利用所述控制器控制所述運動平臺帶動所述攝像頭焊接組件依次經(jīng)過所述電子耦合定位器300、測距器400、點錫器500和激光發(fā)射器600，從而完成對所述攝像頭焊接組件的焊接工作，使得所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a自動加工。
[0034]進(jìn)一步地，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備10a還包括顯示屏(未標(biāo)示)，所述顯示屏電連接所述激光發(fā)射器600和所述電子耦合圖像定位器300，用以監(jiān)視所述攝像頭焊接組件的定位信息，以及監(jiān)視所述激光束的波形信息。
[0035]本實施方式中，所述顯示屏包括操作系統(tǒng)顯示屏700和監(jiān)視CXD屏800，所述操作系統(tǒng)顯示器700不但顯示操作系統(tǒng)和控制軟件，同時還顯示CXD定位工位的圖像。所述監(jiān)視CXD屏800只顯示激光焊接工位600的圖像，只用于初步校正和焊接工藝監(jiān)視。在其他實施方式中，所述顯示屏還可以包括操作界面顯示屏，用以顯示操作界面。
[0036]本實用新型提供的攝像頭激光錫焊設(shè)備，通過所述承載面與水平面形成第一預(yù)設(shè)角度，所述多個引腳的延伸方向與所述電路板形成第二預(yù)設(shè)角度，所述激光束的照射方向與所述銅焊盤的表面成第三預(yù)設(shè)角度，所述激光束經(jīng)所述銅焊盤的表面反射后聚焦于所述錫球上，從而使得所述激光束先對所述銅焊盤進(jìn)行預(yù)熱后在聚焦于所述錫球上，有利于所述錫球?qū)す馐奈?，防止錫膏飛濺、非焊接部分燒傷、虛焊或脫焊問題，有效提高焊接效率。
[0037]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備包括底座、激光發(fā)射器和承載臺，所述承載臺轉(zhuǎn)動連接于所述底座，所述承載臺包括一承載面，所述承載面與水平面形成第一預(yù)設(shè)角度，所述承載面上用以固定攝像頭焊接組件，所述攝像頭焊接組件包括電路板、銅焊盤和多個引腳，所述電路板放置于所述承載面上，所述電路板的橫截面平行于所述承載面，所述銅焊盤設(shè)置于所述電路板上，所述多個引腳朝所述銅焊盤延伸，所述多個引腳的延伸方向與所述銅焊盤呈第二預(yù)設(shè)角度，所述多個引腳和所述銅焊盤之間設(shè)置錫球，所述錫球熔化后用以焊接所述多個引腳及所述銅焊盤，所述激光發(fā)射器安裝于所述底座上，朝所述銅焊盤發(fā)射連續(xù)的激光束，所述激光束的照射方向與所述銅焊盤的表面成第三預(yù)設(shè)角度，所述激光束經(jīng)所述銅焊盤的表面反射后聚焦于所述錫球上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述激光束的波長為980nm ?1064nm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述錫球的直徑與激光束反射光斑的直徑比例是1.1: I?1.5: 1
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭焊接組件位于負(fù)離焦位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備還包括運動平臺，所述運動平臺包括第一滑動塊和第二滑動塊，所述第一滑動塊沿第一方向滑動連接于所述底座，所述第二滑動塊沿第二方向滑動連接于所述第一滑動塊，所述第二滑動方向垂直所述第一滑動方向，所述承載臺轉(zhuǎn)動連接所述第二滑動塊，所述承載臺可相對水平面傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備還包括電子耦合圖像定位器和支架，所述支架固定于所述底座上，所述電子耦合圖像定位器和所述激光發(fā)射器均安裝于所述支架上，所述電子耦合圖像定位器用以對所述承載臺上的攝像頭焊接組件進(jìn)行定位檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備還包括測距器，所述測距器安裝于所述支架上，用以檢測所述攝像頭焊接組件的多個引腳高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備還包括點錫器，所述點錫器安裝于所述支架上，用以對所述攝像頭焊接組件上放置所述錫球。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備還包括控制器，所述控制器控制所述運動平臺、電子耦合定位器、測距器、點錫器和激光發(fā)射器協(xié)調(diào)運作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像頭激光錫焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備還包括顯示屏，所述顯示屏電連接所述激光發(fā)射器和所述電子耦合圖像定位器，用以監(jiān)視所述攝像頭焊接組件的定位信息，以及監(jiān)視所述激光束的波形信息。
【專利摘要】本實用新型公開了一種攝像頭激光錫焊設(shè)備，所述攝像頭激光錫焊設(shè)備包括底座、激光發(fā)射器和承載臺，所述承載臺包括一承載面，所述承載面與水平面形成第一預(yù)設(shè)角度，所述承載面上用以固定攝像頭焊接組件，所述攝像頭焊接組件包括電路板、銅焊盤和多個引腳，所述電路板放置于所述承載面上，所述多個引腳朝所述銅焊盤延伸，所述多個引腳的延伸方向與所述銅焊盤呈第二預(yù)設(shè)角度，所述多個引腳和所述銅焊盤之間設(shè)置錫球，所述激光發(fā)射器安裝于所述底座上，朝所述銅焊盤發(fā)射連續(xù)的激光束，所述激光束的照射方向與所述銅焊盤的表面成第三預(yù)設(shè)角度，所述激光束經(jīng)所述銅焊盤的表面反射后聚焦于所述錫球上。
【IPC分類】B23K3-08, B23K1-005, B23K3-04
【公開號】CN204470747
【申請?zhí)枴緾N201520134206
【發(fā)明人】王海紅, 熊政軍, 閻滌
【申請人】鐳射谷科技(深圳)有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月10日