一種錫焊機(jī)上用上錫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及錫焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種錫焊機(jī)上用上錫裝置?！颈尘凹夹g(shù)】:
[0002]在電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常需要用到錫焊工藝，現(xiàn)有技術(shù)中有許多時(shí)候還是用手動(dòng)方式進(jìn)行錫焊，就是用電烙鐵將錫焊條熔化焊接的方式，這種錫焊方式工作效率比較低，完全不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需求，而且手動(dòng)錫焊對(duì)操作人員的個(gè)人操作技巧要求比較高，因此錫焊的質(zhì)量得不到保證，現(xiàn)在市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些種類的錫焊設(shè)備，但是這些錫焊設(shè)備有的生產(chǎn)效率不高，有的則錫焊質(zhì)量不佳，因此現(xiàn)在市場(chǎng)上急需一種錫焊質(zhì)量高且生產(chǎn)效率高的自動(dòng)錫焊設(shè)備，而且在錫焊的過程中還需要進(jìn)行上松香水，松香水是有毒物質(zhì)而錫金屬也是重金屬物質(zhì)，其均為對(duì)人體有害的物質(zhì)，如果用手動(dòng)接觸的話將不可避免地對(duì)人體造成傷害。
[0003]另外，在元器件上錫完成之后需要進(jìn)入到下一裝配工序，在產(chǎn)品的自動(dòng)裝配過程中，需要把產(chǎn)品的觸腳向上翻轉(zhuǎn)成觸腳向下，現(xiàn)有技術(shù)中采用旋轉(zhuǎn)氣缸配合夾子氣缸把產(chǎn)品夾緊再旋轉(zhuǎn)180度達(dá)到目的，但是由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，氣壓不穩(wěn)，常造成夾子氣缸的夾子夾不住，旋轉(zhuǎn)氣缸開始旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品就飛出去了，造成產(chǎn)品報(bào)廢，而且采用這種翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)其價(jià)格昂貴，生產(chǎn)成本太高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的就在于提供一種錫焊機(jī)上用上錫裝置，它可有效實(shí)現(xiàn)工件上錫完成之后的翻轉(zhuǎn)過程，能有效地與下一裝配工序進(jìn)行銜接，具有降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種錫焊機(jī)上用上錫裝置，所述上錫裝置包括將工件送入的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)的下一工位上設(shè)置有上松香機(jī)構(gòu)，所述上松香機(jī)構(gòu)的下一工位設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)，所述上錫機(jī)構(gòu)的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，所述上錫裝置還包括將工件在各工位進(jìn)行依次搬運(yùn)的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件夾緊頭以及使得所述工件夾緊頭在各工位移動(dòng)的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)包括若干根尺寸和參數(shù)都相同且呈螺旋狀的連接桿體所述連接桿體的一端至另一端的旋轉(zhuǎn)角度為180度，所述連接桿體環(huán)繞構(gòu)成工件通過的送料通道。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述工件夾緊頭包括安裝背板，所述安裝背板上活動(dòng)設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架與設(shè)置在所述安裝背板上的第一氣缸的活塞桿連接，所述安裝支架的底部設(shè)置有第一夾片，所述安裝支架上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上安裝有頂板，所述頂板上設(shè)置有斜面，所述安裝支架上鉸接安裝有第二夾片，所述第一夾片和第二夾片構(gòu)成夾持工件用的夾體，所述第二夾片上設(shè)置有與所述設(shè)置在頂板上的斜面相配合的另一斜面。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述帶動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)置有沿安裝臺(tái)長(zhǎng)度方向的移動(dòng)滑軌，所述工件夾緊頭活動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)滑軌上，所述安裝臺(tái)上還設(shè)置有皮帶輪機(jī)構(gòu)，所述皮帶輪機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，所述工件夾緊頭由皮帶輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿所述移動(dòng)滑軌移動(dòng)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料部件、推料部件和推料氣缸，所述進(jìn)料部件上設(shè)置有料槽，所述料槽與所述送料通道相連通，所述推料部件安裝在所述推料氣缸的活塞桿上。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述料槽的底部設(shè)置有向上凸起的凸筋。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上錫機(jī)構(gòu)包括上錫槽，所述上錫槽內(nèi)設(shè)置有加熱棒，所述上錫機(jī)構(gòu)還包括升降氣缸和前進(jìn)氣缸，所述前進(jìn)氣缸的缸體安裝在所述升降氣缸，所述前進(jìn)氣缸的活塞桿上安裝有上錫板，所述上錫板位于所述加熱棒的上方。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上錫機(jī)構(gòu)還包括用于測(cè)量錫焊條溫度的溫度感應(yīng)裝置以及用于測(cè)量錫焊條位置的探錫頭。
[0013]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上松香機(jī)構(gòu)包括用于盛放松香水的松香容置盒，所述松香容置盒中設(shè)置有用于沾放松香水且且高出松香容置盒底面的凸臺(tái)，所述上松香機(jī)構(gòu)還包括松香輸送氣缸，所述松香輸送氣缸的活塞桿上安裝有彎板，所述彎板置于所述松香容置盒中。
[0014]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述上錫機(jī)構(gòu)的側(cè)面設(shè)置有錫焊條輸送機(jī)構(gòu)。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述錫焊條輸送機(jī)構(gòu)包括安裝立板，所述安裝立板上設(shè)置有電機(jī)，所述安裝立板上還鉸接安裝有一對(duì)相互配合的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，所述主動(dòng)滾輪由電機(jī)帶動(dòng)，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料管，所述主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪的另一側(cè)設(shè)置有送料管，所述安裝立板上鉸接安裝有卷繞錫焊條用的裝料輥。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]1.本實(shí)用新型設(shè)置了一種新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它可有效實(shí)現(xiàn)工件上錫完成之后的翻轉(zhuǎn)過程，能有效地與下一裝配工序進(jìn)行銜接，具有降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
[0018]2.本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)完成上錫和上松香的過程，可最大程度地避免對(duì)人體的傷害。
[0019]3.本實(shí)用新型的工件夾緊頭的結(jié)構(gòu)通過夾持方式來代替現(xiàn)有技術(shù)中的通過磁性吸附方式，可避免對(duì)產(chǎn)品內(nèi)結(jié)構(gòu)造成破壞。
【附圖說明】
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[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中連接桿體和安裝架板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中安裝架板的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中圖5的左視圖
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中進(jìn)料部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖8為圖7的剖視圖
[0029]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0030]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中工件夾緊頭的結(jié)構(gòu)示意圖
[0031]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中上錫機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例中錫焊條輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0034]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例中上松香機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
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[0035]以下所述僅為體現(xiàn)本實(shí)用新型原理的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍
[0036]實(shí)施例:如圖1至14所示為本實(shí)用新型一種錫焊機(jī)上用上錫裝置的實(shí)施例，所述上錫裝置包括將工件送入的上料機(jī)構(gòu)6，所述上料機(jī)構(gòu)6的下一工位上設(shè)置有上松香機(jī)構(gòu)5，所述上松香機(jī)構(gòu)5的下一工位設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)4，所述上錫機(jī)構(gòu)4的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)2，所述上錫裝置還包括將工件在各工位進(jìn)行依次搬運(yùn)的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件夾緊頭7以及使得所述工件夾緊頭7在各工位移動(dòng)的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)8，具體到本實(shí)施例中，該上錫裝置設(shè)置在一安裝底板I上。
[0037]上料機(jī)構(gòu)6包括一上料部件61，該上料部件61具有一上料通道62，上料機(jī)構(gòu)6還具有一送料部件66，該上料部件61的后端設(shè)置有頂塊65，所述送料部件66由電機(jī)64帶動(dòng)，另外，上料部件61安裝在立架板63上，立架板63固定在安裝底板I上。
[0038]翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)2包括若干根尺寸和參數(shù)都相同且呈螺旋狀的連接桿體27所述連接桿體27的一端至另一端的旋轉(zhuǎn)角度為180度，所述連接桿體環(huán)繞構(gòu)成工件通過的送料通道 210。
[0039]具體到本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)2具有一安裝架板26，而該安裝架板26上等間距地具有四塊隔板，該四塊隔板從前到后依次為第一隔板261、第二隔板262、第三隔板263和第四隔板264，由于具體到本實(shí)施例工件a為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，在每一隔板上開設(shè)有同軸且尺寸相同的矩形孔265，該矩形孔265的左上角為第一連接點(diǎn)266，從第一連接點(diǎn)266沿順時(shí)針方向剩下的三個(gè)邊角為第二連接點(diǎn)267、第三連接點(diǎn)268和第四連接點(diǎn)269，而且螺旋狀的連接桿體27的數(shù)量剛好為四根，該四根連接桿體27分別為第一連接桿體271、第二連接桿272、第三連接桿體273和第四連接桿體274，所述第一連接桿體271依次連接在第一隔板261的第一連接點(diǎn)266、第二隔板262的第二連接點(diǎn)267、第三隔板263的第三連接點(diǎn)267、第四隔板264的第四連接點(diǎn)269，第二連接桿272依次連接在第一隔板261的第二連接點(diǎn)267、第二隔板262的第三連接點(diǎn)267、第三隔板263的第四連接點(diǎn)269、第四隔板264的第一連接點(diǎn)266，第三連接桿體273依次連接在第一隔板261的第三連接點(diǎn)267、第二隔板262的第四連接點(diǎn)269、第三隔板263的第一連接點(diǎn)266、第四隔板264的第二連接點(diǎn)267，第四連接桿體274依次連接在第一隔板261的第四連接點(diǎn)269、第二隔板262的第一連接點(diǎn)266、第三隔板263的第二連接點(diǎn)267、第四隔板264的第三連接點(diǎn)267，如此每一連接桿從頭端到尾端剛好旋轉(zhuǎn)了 180度，而該四根連接桿體環(huán)繞的送料通道210也為矩形。
[0040]另外，本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)2還包括進(jìn)料部件25、推料部件24和推料氣缸22，所述進(jìn)料部件25上設(shè)置有料槽251，所述料槽251與所述送料通道210相連通，所述推料部件24安裝在所述推料氣缸22的活塞桿上，該推料部件24為L(zhǎng)型的板體，該L型的板體的一端壓靠在料槽251本體的上表面，而L型的板體的另一端則與推料氣缸22活塞桿固定在一起，工件置于料槽251中，并且由推料氣缸22帶動(dòng)將工件a向前推送，在推送過程中，工件a沿著螺旋狀的連接桿體彎沉180度旋轉(zhuǎn)。
[0041]在本實(shí)施例中，安裝架板26和進(jìn)料部件25固定在立架23上，安裝架板26的側(cè)面設(shè)置有側(cè)板21，推料氣缸22固定在該側(cè)板21上，立架23和側(cè)板21固定在安裝底板I上。
[0042]還有在本實(shí)施例中，料槽251的底部設(shè)置有向上凸起的凸筋252，凸筋252可減小工件a與料槽251底面的接觸面積，以此來降低摩擦，讓推料過程變得更加順利。