一種萬向自動錫焊機的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及焊接設備技術(shù)領域，具體涉及一種萬向自動錫焊機。
【背景技術(shù)】
[0002]錫焊機是利用低熔點的金屬焊料加熱熔化后，滲入并充填金屬件連接處間隙的焊接方法。因焊料常為錫基合金，故得名錫焊機。
[0003]對異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主。而這種焊接方法將帶來四大問題:
[0004]1、對焊錫量的控制僅憑主觀臆斷，沒有固定的標準。焊錫量過多則會浪費材料，過少則會影響焊接的質(zhì)量。工作時間過長導致疲勞焊接，焊縫定位不準，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]2、工人的工作環(huán)境很差。
[0006]3、因為整個焊接過程都以純?nèi)斯橹鳎a(chǎn)效率不高。
[0007]4、自動焊接是指一種自動化機械代替人工，實現(xiàn)企業(yè)對于異型玻璃鑲條的自動焊接?，F(xiàn)階段國產(chǎn)玻璃焊接自動化程度較低，還遠沒有實現(xiàn)數(shù)控化和自動化。由于玻璃自動加工設備具有加工運動軌跡精度要求高、移動速度快、工藝過程復雜、加工范圍大等特點，要實現(xiàn)異型玻璃的自動焊接，迫切需要開出一種全自動化設備。
[0008]現(xiàn)有的自動錫焊機不易調(diào)整錫焊頭的角度及焊絲的和角度。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種萬向自動錫焊機，解決了現(xiàn)有異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主帶來的焊接質(zhì)量差、工作環(huán)境差、效率低下和自動化程度不高的問題及現(xiàn)有的自動錫焊機不易調(diào)整錫焊頭的角度及焊絲的和角度的問題。
[0010]為解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0011]一種萬向自動錫焊機，包括底座、導向座、機架、控制器和機頭，所述機架包括支撐架和底架，所述支撐架為倒置的U形結(jié)構(gòu)，所述支撐架的頂部為左右方向的滑軌，所述支撐架的兩端分別固定安裝于所述底架前部的左右兩側(cè)面；所述底座安裝于所述底架內(nèi)，所述導向座安裝于所述底座的頂面且凸出于所述底架的頂面，所述導向座的左右兩側(cè)均開有前后方向的導向槽，所述導向座的頂面設置有工作臺，所述工作臺的表面設置有若干安裝螺孔，所述工作臺底面的左右兩側(cè)分別設置有與所述導向槽相適配的導向塊，兩塊所述導向塊分別與兩個所述導向槽滑動配合，所述工作臺與所述導向座間通過Y向伺服電機帶動Y向絲桿和Y向絲母做前后往復運動；
[0012]所述控制器固定安裝于所述機架的右側(cè)，所述機頭滑動安裝于所述滑軌上，所述機頭包括滑座、機頭本體、Z軸、安裝塊、角度板、安裝板、錫焊頭和導絲器，所述滑座滑動安裝于所述滑軌上，所述滑座內(nèi)安裝X向伺服電機和X向絲母，滑軌左右兩端間軸承連接X向絲杠，通過X向伺服電機帶動X向絲母和X向絲杠的相對運動，所述機頭本體固定安裝于所述滑座的后側(cè)，所述Z軸的上端安裝于所述機頭本體內(nèi)部的Z向伺服電機上，所述Z軸的下端露出于所述機頭本體，所述Z軸通過Z向絲杠和Z向絲母做Z向往復運動，所述安裝塊為L形結(jié)構(gòu)，所述安裝塊的上部安裝于所述Z軸的下端，所述角度板的上部安裝于所述安裝塊的下部，所述安裝板安裝于所述角度板的底部，所述錫焊頭安裝于所述安裝板上；
[0013]所述導絲器安裝于所述安裝板的邊沿，所述導絲器包括調(diào)節(jié)板一、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)板二和出絲器，所述調(diào)節(jié)板一的一端安裝于所述安裝板上，所述調(diào)節(jié)板一的另一端可調(diào)節(jié)的安裝有所述調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的底端鉸接于所述調(diào)節(jié)板二的一端，所述調(diào)節(jié)板二的另一端鉸接有所述出絲器，所述調(diào)節(jié)桿與所述調(diào)節(jié)板二間、所述出絲器與所述調(diào)節(jié)板二間均安裝有鎖定螺釘。
[0014]優(yōu)選的，所述安裝塊包括水平設置的水平部和豎直設置的豎直部，所述水平部設置有豎直半開的安裝孔一，所述安裝孔一內(nèi)配合安裝有所述Z軸，所述豎直部設置有四個水平的安裝孔二，四個所述安裝孔二以倒置的等腰梯形狀分布。
[0015]優(yōu)選的，所述角度板包括圓弧結(jié)構(gòu)的圓弧板和與矩形結(jié)構(gòu)的斜板，所述圓弧板與所述斜板為一體結(jié)構(gòu)，所述圓弧板與所述斜板的夾角為銳角，所述圓弧板上安裝有兩排安裝孔三，同排所述安裝孔三距所述圓弧板的圓心距離相同，任意兩排四個相鄰的所述安裝孔三均為倒置的等腰梯形狀分布。
[0016]優(yōu)選的，四個所述安裝孔二均與任意兩排四個相鄰的所述安裝孔三相適配。
[0017]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板一的一端開有安裝孔四，所述調(diào)節(jié)板一的另一端開有鎖緊槽，所述鎖緊槽的中部設置有圓形安裝孔五，所述安裝孔四和安裝孔五的方向一致，與所述鎖緊槽平行的兩側(cè)面間開有鎖定螺孔，所述調(diào)節(jié)桿安裝于所述安裝孔五內(nèi)，所述調(diào)節(jié)桿通過所述鎖定螺孔內(nèi)旋緊螺釘緊固；所述調(diào)節(jié)板一通過所述安裝孔四可調(diào)節(jié)的安裝于所述安裝板上。
[0018]優(yōu)選的，所述出絲器的頂部安裝有導絲管，所述出絲器的底端螺接有出絲嘴。
[0019]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提出的一種萬向自動錫焊機，通過控制器控制X向伺服電機、Y向伺服電機和Z向伺服電機分別驅(qū)動機頭、工作臺和Z軸位移，解決了現(xiàn)有異型玻璃鑲條的焊接是以人工焊接為主帶來的焊接質(zhì)量差、工作環(huán)境差、效率低下和自動化程度不高的問題；通過設置角度板、安裝板和導絲器解決了現(xiàn)有的自動錫焊機不易調(diào)整錫焊頭的角度及焊絲的和角度的問題。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例所公開的一種萬向自動錫焊機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例所公開的一種萬向自動錫焊機的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例所公開的一種萬向自動錫焊機的導絲器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱:
[0025]1.底座2.導向座3.機架
[0026]4.控制器5.機頭21.導向槽
[0027]22.工作臺23.導向塊31.支撐架
[0028]32.底架33.滑軌51.滑座
[0029]52.機頭本體53.Z軸54.安裝塊
[0030]55.角度板56.安裝板57.錫焊頭
[0031]58.導絲器541.水平部542.豎直部
[0032]543.安裝孔一544.安裝孔二551.圓弧板
[0033]552.斜板553.安裝孔三581.調(diào)節(jié)板一
[0034]582.調(diào)節(jié)桿583.調(diào)節(jié)板二584.出絲器
[0035]585.鎖定螺釘586.出絲嘴811.安裝孔四
[0036]812.鎖緊槽813.安裝孔五814.鎖定螺孔。
【具體實施方式】
[0037]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0038]下面結(jié)合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0039]實施例
[0040]如圖1-3所示，一種萬向自動錫焊機，包括底座1、導向座2、機架3、控制器4和機頭5，所述機架3包括支撐架31和底架32，所述支撐架31為倒置的U形結(jié)構(gòu)，所述支撐架31的頂部為左右方向的滑軌33，所述支撐架31的兩端分別固定安裝于所述底架32前部的左右兩側(cè)面；所述底座I安裝于所述底架32內(nèi)，所述導向座2安裝于所述底座I的頂面且凸出于所述底架32的頂面，所述導向座2的左右兩側(cè)均開有前后方向的導向槽21，所述導向座2的頂面設置有工作臺22，所述工作臺22的表面設置有若干安裝螺孔，所述工作臺22底面的左右兩側(cè)分別設置有與所述導向槽21相適配的導向塊23，兩塊所述導向塊23分別與兩個所述導向槽21滑動配合，所述工作臺22與所述導向座2間通過Y向伺服電機帶動Y向絲桿和Y向絲母做前后往復運動；
[0041]所述控制器4固定安裝于所述機架3的右側(cè)，所述機頭5滑動安