一種高效自動錫焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及錫焊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種高效自動錫焊裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常需要用到錫焊工藝，現(xiàn)有技術(shù)中有許多時候還是用手動方式進(jìn)行錫焊，就是用電烙鐵將錫焊條熔化焊接的方式，這種錫焊方式工作效率比較低，完全不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需求，而且手動錫焊對操作人員的個人操作技巧要求比較高，因此錫焊的質(zhì)量得不到保證，現(xiàn)在市場上也出現(xiàn)了一些種類的錫焊設(shè)備，但是這些錫焊設(shè)備有的生產(chǎn)效率不高，有的則錫焊質(zhì)量不佳，因此現(xiàn)在市場上急需一種錫焊質(zhì)量高且生產(chǎn)效率高的自動錫焊設(shè)備，而且在錫焊的過程中還需要進(jìn)行上松香水，松香水是有毒物質(zhì)而錫金屬也是重金屬物質(zhì)，其均為對人體有害的物質(zhì)，如果用手動接觸的話將不可避免地對人體造成傷害。
[0003]另外，在元器件上錫完成之后需要進(jìn)入到下一裝配工序，在產(chǎn)品的自動裝配過程中，需要把產(chǎn)品的觸腳向上翻轉(zhuǎn)成觸腳向下，現(xiàn)有技術(shù)中采用旋轉(zhuǎn)氣缸配合夾子氣缸把產(chǎn)品夾緊再旋轉(zhuǎn)180度達(dá)到目的，但是由于生產(chǎn)現(xiàn)場，氣壓不穩(wěn)，常造成夾子氣缸的夾子夾不住，旋轉(zhuǎn)氣缸開始旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品就飛出去了，造成產(chǎn)品報廢，而且采用這種翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)其價格昂貴，生產(chǎn)成本太高。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的就在于提供一種高效自動錫焊裝置，它大大提高了錫焊的效率，而且替代了傳統(tǒng)的手工錫焊工藝，錫焊過程更加環(huán)保安全。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種高效自動錫焊裝置，所述錫焊裝置包括工作安裝底板，所述工作安裝底板上設(shè)置有將工件送入的上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)的下一工位上設(shè)置有上松香機(jī)構(gòu)，所述上松香機(jī)構(gòu)的下一工位設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)，所述上錫機(jī)構(gòu)的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，所述錫焊裝置還包括將工件在各工位進(jìn)行依次搬運(yùn)的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件夾緊裝置以及使得所述工件夾緊裝置在各工位移動的帶動機(jī)構(gòu)，所述工件夾緊裝置包括安裝背板，所述安裝背板上活動設(shè)置有安裝支架，所述安裝支架與設(shè)置在所述安裝背板上的第一氣缸的活塞桿連接，所述安裝支架的底部設(shè)置有第一夾片，所述安裝支架上設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上安裝有頂板，所述頂板上設(shè)置有斜面，所述安裝支架上鉸接安裝有第二夾片，所述第一夾片和第二夾片構(gòu)成夾持工件用的夾體，所述第二夾片上設(shè)置有與所述設(shè)置在頂板上的斜面相配合的另一斜面。
[0006]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝背板上沿豎直方向?qū)ΨQ地設(shè)置有兩根滑軌，所述安裝支架可沿所述滑軌長度方向移動地安裝在所述滑軌上。
[0007]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝背板上垂直于所述安裝背板安裝有橫板，所述第一氣缸安裝在橫板上。
[0008]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述橫板的下表面設(shè)置有限位用的行程開關(guān)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第二夾片的頂端設(shè)置有頂壓斜面，所述頂壓斜面與斜面相配合。
[0010]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一夾片設(shè)置在所述安裝背板的底部且所述第一夾片呈長條狀，所述第一夾片的底部設(shè)置有長條狀的夾持部，所述第一夾片的側(cè)面等間距地設(shè)置有若干鉸接部件，每兩個鉸接部件之間鉸接有一第二夾片，所述第二夾片的下部為夾持頭部。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述第一夾片和第二夾片之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述安裝支架上設(shè)置有對所述頂板進(jìn)行限位的限位塊。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本實用新型大大提高了錫焊的效率，而且替代了傳統(tǒng)的手工錫焊工藝，錫焊過程更加環(huán)保安全。。
【附圖說明】
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[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖2為本實用新型實施例中工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖3為本實用新型實施例中工件夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖4為本實用新型實施例中第一夾片和第二夾片的安裝示意圖
【具體實施方式】
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[0019]以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍
[0020]如圖1至4所示為本實用新型一種高效自動錫焊裝置的實施例，所述錫焊裝置包括工作安裝底板1，所述工作安裝底板I上設(shè)置有將工件送入的上料機(jī)構(gòu)6，所述上料機(jī)構(gòu)6的下一工位上設(shè)置有上松香機(jī)構(gòu)5，所述上松香機(jī)構(gòu)5的下一工位設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)4，所述上錫機(jī)構(gòu)4的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)2，所述錫焊裝置還包括將工件在各工位進(jìn)行依次搬運(yùn)的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件夾緊裝置7以及使得所述工件夾緊裝置7在各工位移動的帶動機(jī)構(gòu)8，所述工件夾緊裝置7包括安裝背板71，所述安裝背板71上活動設(shè)置有安裝支架73，所述安裝支架73與設(shè)置在所述安裝背板71上的第一氣缸75的活塞桿連接，所述安裝支架73的底部設(shè)置有第一夾片710，所述安裝支架73上設(shè)置有第二氣缸74，所述第二氣缸74的活塞桿上安裝有頂板79，所述頂板79上設(shè)置有斜面77，所述安裝支架73上鉸接安裝有第二夾片78，所述第一夾片710和第二夾片78構(gòu)成夾持工件用的夾體，所述第二夾片78上設(shè)置有與所述設(shè)置在頂板79上的斜面77相配合的另一斜面。安裝背板71上沿豎直方向?qū)ΨQ地設(shè)置有兩根滑軌72，所述安裝支架73可沿所述滑軌72長度方向移動地安裝在所述滑軌72上。
[0021]安裝背板71上垂直于所述安裝背板71安裝有橫板711，所述第一氣缸75安裝在橫板711上。
[0022]橫板711的下表面設(shè)置有限位用的行程開關(guān)712。
[0023]第二夾片78的頂端設(shè)置有頂壓斜面714，所述頂壓斜面714與斜面77相配合。
[0024]第一夾片710設(shè)置在所述安裝背板71的底部且所述第一夾片710呈長條狀，所述第一夾片710的底部設(shè)置有長條狀的夾持部715，所述第一夾片710的側(cè)面等間距地設(shè)置有若干鉸接部件717，每兩個鉸接部件717之間鉸接有一第二夾片78，所述第二夾片78的下部為夾持頭部716。
[0025]第一夾片710和第二夾片78之間設(shè)置有復(fù)位彈簧713。
[0026]安裝支架73上設(shè)置有對所述頂板79進(jìn)行限位的限位塊76。
[0027]本實用新型實施例的工作原理在于，在工作的時候，特別是需要夾持工件的時候，首先第一氣缸帶動安裝支架向下動作，待行程開關(guān)限定至指定的高度，此時，工件位于第一夾片和第二夾片之間，接著第二氣缸向下動作，第二氣缸帶動頂板向下動作，此時斜面與頂壓斜面相接觸，第一夾片轉(zhuǎn)動使得夾持部和夾持頭部夾持住工件，之后第一氣缸帶動安裝支架上升，在第二氣缸帶動頂板上升之后，復(fù)位彈簧使得第一夾片恢復(fù)松開工件，在工件夾持完成之后則由帶動機(jī)構(gòu)帶動工件夾緊裝置在各個工位進(jìn)行移動。
[0028]具體地說，本實施例中需要焊接的電子元件從上料機(jī)構(gòu)6進(jìn)入，然后再由工件夾緊裝置7夾持電子元件至上松香機(jī)構(gòu)5進(jìn)行沾染松香水，之后再上錫機(jī)構(gòu)4上進(jìn)行上錫焊接，之后經(jīng)翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)下料。
【主權(quán)項】
1.一種高效自動錫焊裝置，所述錫焊裝置包括工作安裝底板(I)，其特征在于，所述工作安裝底板(I)上設(shè)置有將工件送入的上料機(jī)構(gòu)￠)，所述上料機(jī)構(gòu)￠)的下一工位上設(shè)置有上松香機(jī)構(gòu)(5)，所述上松香機(jī)構(gòu)(5)的下一工位設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)(4)，所述上錫機(jī)構(gòu)(4)的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)(2)，所述錫焊裝置還包括將工件在各工位進(jìn)行依次搬運(yùn)的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件夾緊裝置(7)以及使得所述工件夾緊裝置(7)在各工位移動的帶動機(jī)構(gòu)(8)，所述工件夾緊裝置(7)包括安裝背板(71)，所述安裝背板(71)上活動設(shè)置有安裝支架(73)，所述安裝支架(73)與設(shè)置在所述安裝背板(71)上的第一氣缸(75)的活塞桿連接，所述安裝支架(73)的底部設(shè)置有第一夾片(710)，所述安裝支架(73)上設(shè)置有第二氣缸(74)，所述第二氣缸(74)的活塞桿上安裝有頂板(79)，所述頂板(79)上設(shè)置有斜面(77)，所述安裝支架(73)上鉸接安裝有第二夾片(78)，所述第一夾片(710)和第二夾片(78)構(gòu)成夾持工件用的夾體，所述第二夾片(78)上設(shè)置有與所述設(shè)置在頂板(79)上的斜面(77)相配合的另一斜面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述安裝背板(71)上沿豎直方向?qū)ΨQ地設(shè)置有兩根滑軌(72)，所述安裝支架(73)可沿所述滑軌(72)長度方向移動地安裝在所述滑軌(72)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述安裝背板(71)上垂直于所述安裝背板(71)安裝有橫板(711)，所述第一氣缸(75)安裝在橫板(711)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述橫板(711)的下表面設(shè)置有限位用的行程開關(guān)(712)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述第二夾片(78)的頂端設(shè)置有頂壓斜面(714)，所述頂壓斜面(714)與斜面(77)相配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述第一夾片(710)設(shè)置在所述安裝背板(71)的底部且所述第一夾片(710)呈長條狀，所述第一夾片(710)的底部設(shè)置有長條狀的夾持部(715)，所述第一夾片(710)的側(cè)面等間距地設(shè)置有若干鉸接部件(717)，每兩個鉸接部件(717)之間鉸接有一第二夾片(78)，所述第二夾片(78)的下部為夾持頭部(716)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述第一夾片(710)和第二夾片(78)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(713)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種高效自動錫焊裝置，其特征在于，所述安裝支架(73)上設(shè)置有對所述頂板(79)進(jìn)行限位的限位塊(76)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種高效自動錫焊裝置，所述錫焊裝置包括工作安裝底板(1)，所述工作安裝底板(1)上設(shè)置有將工件送入的上料機(jī)構(gòu)(6)，所述上料機(jī)構(gòu)(6)的下一工位上設(shè)置有上松香機(jī)構(gòu)(5)，所述上松香機(jī)構(gòu)(5)的下一工位設(shè)置有上錫機(jī)構(gòu)(4)，所述上錫機(jī)構(gòu)(4)的下一工位設(shè)置有將工件送出的翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)(2)，所述錫焊裝置還包括將工件在各工位進(jìn)行依次搬運(yùn)的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括工件夾緊裝置(7)以及使得所述工件夾緊裝置(7)在各工位移動的帶動機(jī)構(gòu)(8)。本實用新型大大提高了錫焊的效率，而且替代了傳統(tǒng)的手工錫焊工藝，錫焊過程更加環(huán)保安全。
【IPC分類】B23K37/047, B23K3/08, B23K3/00
【公開號】CN204800096
【申請?zhí)枴緾N201520402470
【發(fā)明人】樓海光
【申請人】樓海光
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月10日