專利名稱：錫焊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在噴流焊錫槽的附近設(shè)有保護(hù)閘門(shutter)的錫焊裝置。
背景技術(shù)：
錫焊裝置是對安裝于印刷電路板的電子器件等進(jìn)行錫焊的裝置。在錫焊裝置中， 為了提高錫焊的生產(chǎn)效率，有時(shí)設(shè)置兩個(gè)噴流焊錫槽而交替地進(jìn)行錫焊、或者在兩個(gè)噴流 焊錫槽中分別使用含鉛焊錫及無鉛焊錫。在這樣的錫焊裝置中，能夠使一個(gè)噴流焊錫槽停止而對該停止的噴流焊錫槽進(jìn)行 維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。即，雖然使一個(gè)噴流焊錫槽的動(dòng)作停止，但通過在剩下的一個(gè)焊 錫槽中繼續(xù)生產(chǎn)，能夠不停止地使錫焊裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。在專利文獻(xiàn)1中公開了使多個(gè)噴流焊錫槽相鄰配置的錫焊裝置。采用該錫焊裝 置，在移動(dòng)體上相鄰地配置多個(gè)噴流焊錫槽。在多個(gè)噴流焊錫槽中的一個(gè)噴流焊錫槽上設(shè) 有輸送基板的輸送部。利用該輸送部將基板輸送到一個(gè)噴流焊錫槽來進(jìn)行錫焊處理。另一 個(gè)噴流焊錫槽能夠進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2005-7401號(hào)公報(bào)(第1圖)但是，采用專利文獻(xiàn)1，不停止錫焊裝置就能夠進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)，因 此，提高了生產(chǎn)效率。但是，由于進(jìn)行錫焊處理的噴流焊錫槽與進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作 業(yè)的噴流焊錫槽相鄰，因此，進(jìn)行作業(yè)的使用者有可能與高溫的焊錫接觸、或者與輸送基板 的輸送部接觸。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明解決了上述課題，其目的在于提供一種能夠可靠地防止輸送部與使 用者接觸的錫焊裝置。為了解決上述課題，本發(fā)明的錫焊裝置的特征在于，包括多個(gè)噴流焊錫槽，其用 于對基板進(jìn)行錫焊處理；輸送部，其在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)而向多個(gè)噴流焊錫槽輸送基板; 以及隔斷構(gòu)件，其被設(shè)置在噴流焊錫槽的附近，其用于使在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)的輸送部與噴 流焊錫槽隔斷以及解除該隔斷。采用本發(fā)明的錫焊裝置，多個(gè)噴流焊錫槽對基板進(jìn)行錫焊處理。輸送部在規(guī)定的 范圍內(nèi)移動(dòng)，向多個(gè)噴流焊錫槽輸送基板。隔斷構(gòu)件設(shè)置在噴流焊錫槽的附近，其用于使在 規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)的輸送部與噴流焊錫槽隔斷并解除該隔斷。由此，在使多個(gè)噴流焊錫槽中的一個(gè)以上停止而使用者對該焊錫槽進(jìn)行維護(hù)作業(yè) 等時(shí)，即便輸送部進(jìn)行向該噴流焊錫槽輸送基板的移動(dòng)，輸送部也與隔斷構(gòu)件抵接，輸送部 的移動(dòng)被阻止，因此，能夠保護(hù)使用者不受輸送部的傷害。采用本發(fā)明的錫焊裝置，即便輸送部進(jìn)行向維護(hù)作業(yè)等中的噴流焊錫槽輸送基板 的移動(dòng)，輸送部也與隔斷構(gòu)件抵接，輸送部的移動(dòng)被阻止，能夠保護(hù)使用者，因此，能夠可靠 地防止輸送部與使用者接觸。


圖1是表示本發(fā)明的錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例的俯視圖。
圖2是表示錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例的框圖,D
圖3是表示錫焊裝置1的動(dòng)作例(之一)的俯視圖。
圖4是表示錫焊裝置1的動(dòng)作例(之二)的俯視圖。
圖5是表示保護(hù)閘門13、14的結(jié)構(gòu)例的立體圖。
圖6是表示保護(hù)閘門13的主要部分結(jié)構(gòu)例的俯視圖。
圖7是表示保護(hù)閘門14的主要部分結(jié)構(gòu)例的俯視圖。
圖8是表示保護(hù)閘門13的動(dòng)作例(之--)的立體圖。
圖9是表示保護(hù)閘門13的動(dòng)作例(之--)的放大俯視圖。
圖10是表示保護(hù)閘門13的動(dòng)作例(之-二)的立體圖。
圖11是表示保護(hù)閘門13的動(dòng)作例(之-二)的放大俯視圖。
圖12是表示保護(hù)閘門13的動(dòng)作例(之:Ξ)的立體圖。
圖13是表示保護(hù)閘門13的動(dòng)作例(之:Ξ)的放大俯視圖。
圖14是表示保護(hù)閘門14的動(dòng)作例(之-一)的立體圖。
圖15是表示保護(hù)閘門14的動(dòng)作例(之-二)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的一個(gè)例子說明錫焊裝置。錫焊裝置1的結(jié)構(gòu)例如圖1所示，錫焊裝置1由第1噴流焊錫槽(以下稱作噴流焊錫槽5)、第2噴流焊 錫槽(以下稱作噴流焊錫槽6)、作為輸送部的一個(gè)例子的輸送機(jī)械手8、作為隔斷構(gòu)件的一 個(gè)例子的第1保護(hù)閘門(以下稱作閘門11)、第2保護(hù)閘門(以下稱作閘門12)、第3保護(hù) 閘門(以下稱作閘門13)及第4保護(hù)閘門(以下稱作閘門14)構(gòu)成。錫焊裝置1還包括輸 送軌道部2、焊劑涂敷部3、預(yù)加熱部4、冷卻部7及控制部9。輸送軌道部2用于輸送安裝有各種電子零件的印刷電路板。輸送軌道部2例如是 所謂間歇式的，以恒定的間隔設(shè)置未圖示的多個(gè)推進(jìn)器、利用該推進(jìn)器沿輸送方向推動(dòng)安 裝有印刷電路板的輸送托盤來進(jìn)行輸送。另外，輸送軌道部2例如也可以以恒定的間隔使 未圖示的多個(gè)輸送爪相鄰，利用該輸送爪夾持印刷電路板的端部來進(jìn)行輸送。輸送軌道部2具有第1輸送軌道(以下稱作輸送軌道2a)、和第2輸送軌道(以 下稱作輸送軌道2b)。輸送軌道2a和輸送軌道2b互相平行地設(shè)置。輸送軌道2a將印刷 電路板搬入到錫焊裝置1而將印刷電路板輸送到焊劑涂敷部3及預(yù)加熱部4。輸送軌道2b 將印刷電路板輸送到冷卻部7而將印刷電路板自錫焊裝置1搬出。焊劑涂敷部3在由輸送軌道2a輸送來的印刷電路板上涂敷焊劑。焊劑可使用有 機(jī)溶劑、例如IPA(異丙醇)等。焊劑涂敷部3具有第1焊劑涂敷器(以下稱作焊劑涂敷器 3a)和第2焊劑涂敷器(以下稱作焊劑涂敷器3b)。通過像設(shè)置焊劑涂敷器3a、3b那樣設(shè) 置兩個(gè)焊劑涂敷器，能夠按照含鉛焊錫用和無鉛焊錫用分別使用、根據(jù)印刷電路板的品種 分別使用以及根據(jù)焊劑的種類分別使用。
預(yù)加熱部4與焊劑涂敷部3相鄰。預(yù)加熱部4通過加熱印刷電路板而使利用焊劑 涂敷部3涂敷于印刷電路板的焊劑干燥，而且使印刷電路板均勻地上升至規(guī)定的溫度。這 樣加熱印刷電路板時(shí)，焊錫易于附著在印刷電路板的規(guī)定部位。預(yù)加熱部4例如可采用鹵 素加熱器。鹵素加熱器能夠?qū)⒂∷㈦娐钒寮彼偌訜嶂猎O(shè)定的溫度。在預(yù)加熱部4的附近設(shè)置有輸送機(jī)械手8。輸送機(jī)械手8在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)。 輸送機(jī)械手8將由預(yù)加熱部4加熱后的印刷電路板輸送到噴流焊錫槽5及/或噴流焊錫槽 6。另外，輸送機(jī)械手8將利用噴流焊錫槽5、6形成有焊錫的印刷電路板輸送到輸送軌道2b 上。噴流焊錫槽5在由輸送機(jī)械手8輸送來的印刷電路板的規(guī)定部位形成焊錫。噴流 焊錫槽5用于向印刷電路板噴射利用泵部5a加壓輸送來的熔融焊錫。在噴流焊錫槽5的附近設(shè)有閘門11。在使用噴流焊錫槽5時(shí)，閘門11處于打開的 狀態(tài)，在對噴流焊錫槽5進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)時(shí)，閘門11處于關(guān)閉的狀態(tài)。在閘門 11上設(shè)有第1操作桿(以下稱作操作操作桿15)。操作桿15能夠打開或關(guān)閉閘門11。在 圖1中，通過向上側(cè)拉動(dòng)操作桿15來打開閘門11，通過向下側(cè)推動(dòng)操作桿15來關(guān)閉閘門 11。在閘門11的一端、且噴流焊錫槽5的附近設(shè)有閘門12。在使用噴流焊錫槽5時(shí)， 閘門12處于打開的狀態(tài)，在對噴流焊錫槽5進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)時(shí)，閘門12處于 關(guān)閉的狀態(tài)。在閘門12的一端、且位于裝置1的外側(cè)的一側(cè)設(shè)有把手12d。該把手12d能夠打 開或關(guān)閉閘門12。在圖1中，通過向左側(cè)拉動(dòng)把手12d來打開閘門12，通過自打開的狀態(tài) 向右側(cè)推動(dòng)把手12d來關(guān)閉閘門12。閘門11、12使在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)的輸送機(jī)械手8與噴流焊錫槽5隔斷、或者解除 該隔斷。在進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)時(shí)，閘門11處于關(guān)閉的狀態(tài)，打開第1焊錫槽門 (以下稱作焊錫槽門17)。由此，即使不拉出噴流焊錫槽5，也能夠?qū)娏骱稿a槽5進(jìn)行維護(hù) 作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)等。結(jié)果，能夠使錫焊裝置1節(jié)省空間。在使用者對噴流焊錫槽5進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)等時(shí)，即便輸送機(jī)械手8誤 操作而進(jìn)行將印刷電路板輸送到噴流焊錫槽5的操作，只要閘門11及/或閘門12關(guān)閉，輸 送機(jī)械手8也就與該閘門11、12抵接，輸送機(jī)械手8的移動(dòng)被阻止。由此，能夠保護(hù)使用者 不受輸送機(jī)械手8傷害。并且，在維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)結(jié)束之后，對噴流焊錫槽5進(jìn)行 條件設(shè)定時(shí)，不自錫焊裝置1卸下該噴流焊錫槽5，因此，能夠在與維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè) 之前相同的狀態(tài)下進(jìn)行錫焊。結(jié)果，提高了噴流焊錫槽5的條件再現(xiàn)性。距噴流焊錫槽5隔開規(guī)定距離地設(shè)有噴流焊錫槽6。噴流焊錫槽6在由輸送機(jī)械 手8輸送來的印刷電路板的規(guī)定部位形成焊錫。噴流焊錫槽6與上述噴流焊錫槽5同樣地 向印刷電路板噴射利用泵部6a加壓輸送來的熔融焊錫。設(shè)置在噴流焊錫槽6附近的閘門13、操作桿16、閘門14、把手14d及焊錫槽門18 分別與噴流焊錫槽5的閘門11、操作桿15、閘門12、把手12d及焊錫槽門17相對應(yīng)，因此， 省略詳細(xì)地說明。與焊劑涂敷部3及預(yù)加熱部4并列地設(shè)有冷卻部7。冷卻部7具有第1冷卻風(fēng)扇 (以下稱作冷卻風(fēng)扇7a)、第2冷卻風(fēng)扇(以下稱作冷卻風(fēng)扇7b)及第3冷卻風(fēng)扇(以下稱作冷卻風(fēng)扇7c)。冷卻部7利用冷卻風(fēng)扇7a、7b、7c對在噴流焊錫槽5、6中被錫焊處理后的 印刷電路板進(jìn)行冷卻。在圖1中，在噴流焊錫槽5、6的上側(cè)設(shè)有控制部9。如圖2所示，在控制部9上分 別連接有輸送軌道部2、焊劑涂敷部3、預(yù)加熱部4、噴流焊錫槽5、6、冷卻部7、輸送機(jī)械手 8、閘門11、12、13、14及操作部10。通過使用者對操作部10進(jìn)行操作，控制部9對輸送軌道 部2的輸送軌道2a、2b的輸送速度、輸送印刷電路板的時(shí)機(jī)、焊劑涂敷部3所具有的焊劑的 溫度、焊劑的涂敷量、預(yù)加熱部4的溫度、噴流焊錫槽5、6的熔融焊錫的溫度、焊錫的噴射速 度、冷卻部7所具有的冷卻風(fēng)扇7a、7b、7c的0N/0FF、輸送機(jī)械手8的動(dòng)作等進(jìn)行控制。另外，在本例子中，冷卻風(fēng)扇7a、7b、7c是以0N/0FF來控制的，但也可以根據(jù)需要 分別設(shè)定冷卻溫度來進(jìn)行控制。在這種情況下，能夠以期望的溫度分布冷卻印刷電路板。另外，在使用者不小心打開了閘門11、12、13、14中的至少一個(gè)閘門的情況下，控 制部9使輸送機(jī)械手8停止動(dòng)作，因此，能夠避免輸送機(jī)械手8與使用者方式碰撞這樣的危 險(xiǎn)。另外，在閘門11、12、13、14打開時(shí)，控制部9也可以不僅使輸送機(jī)械手8停止動(dòng)作，也 使輸送軌道部2、焊劑涂敷部3、預(yù)加熱部4、噴流焊錫槽5、6、冷卻部7停止動(dòng)作。由此，能 夠進(jìn)一步提高安全性。在輸送機(jī)械手8上還設(shè)有未圖示的接觸傳感器。在輸送機(jī)械手8與閘門11、12、 13、14接觸時(shí)，接觸傳感器檢測該接觸，將該檢測結(jié)果輸出到控制部9?？刂撇?接收該檢測 結(jié)果而向輸送機(jī)械手8輸出停止信號(hào)，使得輸送機(jī)械手8停止。由此，即便輸送機(jī)械手8誤 操作而與閘門11、12、13、14中的至少一個(gè)閘門接觸，接觸傳感器也能夠檢測到該接觸，控 制部9使輸送機(jī)械手8停止移動(dòng)，因此，能夠可靠地保護(hù)使用者不受輸送機(jī)械手8的傷害。錫焊裝置1的動(dòng)作例接著，說明錫焊裝置1的動(dòng)作例。其前提在于，使用者利用操作部10進(jìn)行各種設(shè) 定，利用控制部9使各部動(dòng)作。首先，對閘門11、12、13、14開放而能夠使用噴流焊錫槽5、6的情況進(jìn)行說明。如 圖3所示，將印刷電路板Pl搬入到輸送軌道部2的輸送軌道2a上。印刷電路板Pl被輸送 軌道2a輸送到焊劑涂敷部3。在焊劑涂敷部3中，例如在安裝于印刷電路板的電子零件處 于各自分離的部位的情況下，利用焊劑涂敷器3a對規(guī)定的部位涂敷焊劑，利用焊劑涂敷器 3b對除規(guī)定部位之外的部位涂敷焊劑。這樣，在分別改變由焊劑涂敷器3a、3b涂敷焊劑的 部位時(shí)，能夠高效地涂敷焊劑，從而能夠縮短作業(yè)時(shí)間。由焊劑涂敷部3涂敷有焊劑的印刷電路板Pl被輸送軌道2a輸送到預(yù)加熱部4。在 預(yù)加熱部4中，使涂敷于印刷電路板Pl的焊劑干燥，將印刷電路板Pl加熱至規(guī)定的溫度。 由預(yù)加熱部4加熱至規(guī)定溫度的印刷電路板Pl被輸送機(jī)械手8輸送到噴流焊錫槽5及/ 或噴流焊錫槽6。由噴流焊錫槽5、6進(jìn)行的錫焊處理例如利用噴流焊錫槽5在印刷電路板Pl的規(guī) 定部位形成焊錫，利用輸送機(jī)械手8將該印刷電路板Pl輸送到噴流焊錫槽6，利用噴流焊錫 槽6將印刷電路板Pl的除規(guī)定部位之外的部位形成焊錫，利用輸送機(jī)械手8將該印刷電路 板Pl輸送到輸送軌道2b上。另外，錫焊處理也可以利用噴流焊錫槽5在印刷電路板Pl的 規(guī)定部位形成焊錫，利用輸送機(jī)械手8將該印刷電路板Pl輸送到輸送軌道2b上。在噴流焊錫槽5、6中錫焊處理后的印刷電路板Pl被輸送軌道2b輸送到冷卻部7。
6在冷卻部7中，印刷電路板Pl被冷卻風(fēng)扇7a、7b、7c冷卻至規(guī)定的溫度。接著，對閘門11、12關(guān)閉而對噴流焊錫槽5進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)、閘門13、 14開放而僅能夠使用噴流焊錫槽6的情況進(jìn)行說明。如圖4所示，將印刷電路板P2搬入到輸送軌道部2的輸送軌道2a上。印刷電路 板P2被輸送軌道2a輸送到焊劑涂敷部3。由焊劑涂敷部3涂敷有焊劑的印刷電路板P2被輸送軌道2a輸送到預(yù)加熱部4。在 預(yù)加熱部4中，使涂敷于印刷電路板P2的焊劑干燥，將印刷電路板P2加熱至規(guī)定的溫度。由預(yù)加熱部4加熱至規(guī)定溫度的印刷電路板P2被輸送機(jī)械手8輸送到噴流焊錫 槽6。噴流焊錫槽6處于閘門13、14打開的狀態(tài)。為了進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，噴流焊錫槽5成為 焊錫槽門17開放的狀態(tài)及閘門11、12關(guān)閉的狀態(tài)。由于閘門11、12關(guān)閉，因此，即便輸送 機(jī)械手8誤操作而進(jìn)行將印刷電路板P2輸送到噴流焊錫槽5的動(dòng)作，輸送機(jī)械手8也與閘 門11、12抵接，輸送機(jī)械手8的移動(dòng)被阻止。另外，在輸送機(jī)械手8中存在異常接觸時(shí)，輸 送機(jī)械手8的接觸傳感器檢測到該接觸，控制部9使該輸送機(jī)械手8停止。由此，能夠可靠 地防止輸送機(jī)械手8與使用者抵接。在噴流焊錫槽6中焊錫處理后的印刷電路板P2被輸送軌道2b輸送到冷卻部7。 在冷卻部7中，利用冷卻風(fēng)扇7a、7b、7c將印刷電路板P2冷卻至規(guī)定的溫度。通過該冷卻， 能夠防止形成于印刷電路板P2的焊錫產(chǎn)生裂縫。閘門13、14的結(jié)構(gòu)例接著，說明閘門13、14的結(jié)構(gòu)例。圖5表示閘門13、14關(guān)閉的狀態(tài)。如圖5所示， 閘門13、14及焊錫槽門18設(shè)置在側(cè)板21的上部。閘門13連接于操作桿16，其利用操作 桿16開放或關(guān)閉自如地動(dòng)作。操作桿16能夠容納于控制部9地設(shè)置于其上。閘門14包 括把手14d。其利用該把手14d開放或關(guān)閉自如地動(dòng)作。焊錫槽門18包括未圖示的把手， 其利用該把手開放或關(guān)閉自如地動(dòng)作。閘門13包括第1窗(以下稱作窗13a)、第2窗(以下稱作窗13b)及第3窗(以下 稱作窗13c)。如圖6所示，閘門13還包括軌道部20、第1止擋件(以下稱作止擋件13e)、第 2止擋件(以下稱作止擋件13f)、作為隔斷/隔斷解除檢測傳感器的開閉檢測傳感器13d。窗13a具有框13h和板13i。窗13b具有框13 j和板13k。窗13c具有框131和 板13m?？?3h、13j、131由鋁等金屬、合成樹脂等構(gòu)成。板13i、13k、13m由透明的合成樹脂 等構(gòu)成。若板13i、13k、13m透明，則能夠確認(rèn)錫焊裝置1內(nèi)的各部的動(dòng)作，因此，在各部產(chǎn) 生不良時(shí)能夠火速地應(yīng)對。在窗13a的框13h上連接有操作桿16。在框13h上還設(shè)有開閉檢測傳感器13d。 開閉檢測傳感器13d用于檢測閘門13的開放及關(guān)閉，將該檢測結(jié)果輸出到控制部9。軌道 部20所具有的第1軌道(以下稱作軌道20a)鋪設(shè)在側(cè)板21上，在該軌道20a上設(shè)有窗 13a。窗13a被軌道20a向規(guī)定方向(圖6中的上側(cè)方向)弓丨導(dǎo)。在窗13b的框13j上設(shè)有止擋件13e。止擋件13e的一端與框13h的一部分抵接。 軌道部20所具有的第2軌道(以下稱作軌道20b)鋪設(shè)在側(cè)板21上，在該軌道20b上設(shè)有 窗13b。窗13b被軌道20b向規(guī)定方向(圖6中的上側(cè)方向)引導(dǎo)。在窗13c的框131上設(shè)有止擋件13f。止擋件13f的一端與框13j的一部分抵接。 軌道部20所具有的第3軌道(以下稱作軌道20c)鋪設(shè)在側(cè)板21上，在該軌道20c上設(shè)有窗13c。窗13c被軌道20c固定。如圖7所示，閘門14包括閘門主體部14a、柱部14b、折葉部14c及把手14d。閘門 主體部14a與柱部14b相鄰設(shè)置，借助折葉部14c相連接。在間門主體部14a上設(shè)有把手 14d。拉動(dòng)把手14d時(shí)，閘門14打開，推動(dòng)把手14d時(shí)，閘門14關(guān)閉。在打開閘門14的狀 態(tài)下，柱部14b支承于側(cè)板21，閘門主體部14a借助折葉部14c移動(dòng)自由。閘門13、14的動(dòng)作例接著，說明閘門13從關(guān)閉的狀態(tài)成為開放的狀態(tài)的動(dòng)作。如圖5和圖6所示，以 閘門13關(guān)閉的狀態(tài)為前提。如圖8所示，在由使用者拉動(dòng)操作桿16時(shí)，拉出該操作桿16 所連接的窗13a。設(shè)置于窗13a的開閉檢測傳感器13d檢測到閘門13的開放，向控制部9 輸出檢測結(jié)果。例如，在控制部9中設(shè)有未圖示的燈，在閘門13開放時(shí)，燈點(diǎn)亮。由此，使 用者能夠識(shí)別閘門13開放了的狀況。如圖9所示，在使用者向規(guī)定方向(圖9中的上側(cè)方 向)拉動(dòng)操作桿16時(shí)，窗13a沿著輸送軌道2a移動(dòng)。該窗13a所具有的框13h與窗13b 所具有的止擋件13e抵接，移動(dòng)的窗13a的移動(dòng)停止。如圖10所示，在由使用者進(jìn)一步拉動(dòng)操作桿16時(shí)，圖9所示的框13h與止擋件 13e抵接，因此，窗13b與窗13a—同被拉出。閘門13的窗13a、13b、13c重合而閘門13開 放。如圖11所示，在使用者向規(guī)定的方向(圖11中的上側(cè)方向)拉動(dòng)操作桿16時(shí)，窗13b 與窗13a —同沿著軌道20a、20b移動(dòng)。該窗13b所具有的框13j與窗13c所具有的止擋件 13f抵接，移動(dòng)的窗13a、13b的移動(dòng)停止。利用這樣的動(dòng)作，閘門13從關(guān)閉的狀態(tài)成為開放 的狀態(tài)。接著，說明閘門13從開放的狀態(tài)成為關(guān)閉的狀態(tài)的動(dòng)作。如圖10和圖11所示， 以閘門13開放的狀態(tài)為前提。如圖12所示，在由使用者推動(dòng)操作桿16時(shí)，推出窗13a。如 圖13所示，在使用者向規(guī)定方向(圖13中的下側(cè)方向)推動(dòng)操作桿16時(shí)，窗13a沿著輸 送軌道2a移動(dòng)。移動(dòng)的窗13a所具有的框13h與窗13b所具有的止擋件13e抵接。在由使用者進(jìn)一步推動(dòng)操作桿16時(shí)，框13h與止擋件13e抵接，因此，如圖6所示， 窗13b與窗13a—同被推出。在窗13a、13b被完全推出時(shí)，設(shè)置于窗13a的開閉檢測傳感 器13d檢測到閘門13的關(guān)閉，向控制部9輸出檢測結(jié)果。例如，在閘門13關(guān)閉時(shí)，燈滅掉。 由此，使用者能夠識(shí)別閘門13關(guān)閉了的狀況。利用這樣的動(dòng)作，閘門13從開放的狀態(tài)成為 關(guān)閉的狀態(tài)。接著，說明閘門14從關(guān)閉的狀態(tài)成為開放的狀態(tài)的動(dòng)作。如圖10所示，以閘門13 開放的狀態(tài)為前提。如圖14所示，在由使用者拉動(dòng)把手14d時(shí)，拉出閘門14。設(shè)置于閘門 14的未圖示的開閉檢測傳感器檢測到閘門14的開放，向控制部9輸出檢測結(jié)果。例如，在 閘門14開放時(shí)，連接于控制部9的未圖示的燈點(diǎn)亮。如圖7所示，閘門14在閘門主體部14a與柱部14b之間設(shè)有折葉部14c，因此，該 閘門主體部14a以柱部14b為軸而轉(zhuǎn)動(dòng)自如。因此，如圖15所示，利用把手14d拉出的閘 門14與焊錫槽門18重合。閘門14從開放的狀態(tài)成為關(guān)閉的狀態(tài)的動(dòng)作是與上述動(dòng)作相 反的動(dòng)作。這樣，采用本實(shí)施方式的錫焊裝置1，閘門11、12、13、14設(shè)置于噴流焊錫槽5、6的 附近，閘門11、12、13、14用于使噴流焊錫槽5、6與在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)的輸送機(jī)械手8隔斷， 并解除該隔斷。
由此，在使噴流焊錫槽5、6中的例如噴流焊錫槽6停止而使用者對該噴流焊錫槽 6進(jìn)行維護(hù)作業(yè)等時(shí)，即便輸送機(jī)械手8進(jìn)行向該噴流焊錫槽6輸送印刷電路板的移動(dòng)，輸 送機(jī)械手8與閘門13、14抵接，輸送機(jī)械手8的移動(dòng)被阻止，因此，也能夠保護(hù)使用者不受 輸送機(jī)械手8的傷害。結(jié)果，能夠可靠地防止輸送機(jī)械手8與使用者發(fā)生碰撞。另外，在本實(shí)施方式中，說明了設(shè)置在噴流焊錫槽6側(cè)的閘門13、14，但設(shè)置在噴 流焊錫槽5側(cè)的閘門11、12也是同樣的構(gòu)造、動(dòng)作。另外，在本實(shí)施方式中，利用操作桿15、 16打開或關(guān)閉閘門11、13，利用把手12d、14d打開或關(guān)閉閘門12、14，但也可以在閘門11、 12、13、14中設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，利用該驅(qū)動(dòng)部件打開或關(guān)閉閘門11、12、13、14。驅(qū)動(dòng)部件例如 由電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。另外，在本實(shí)施方式中，將開閉檢測傳感器13d設(shè)置于框13h，但只要能夠 檢測閘門13的打開或關(guān)閉，則可以設(shè)置在任何部位。
權(quán)利要求
一種錫焊裝置，其特征在于，該錫焊裝置包括多個(gè)噴流焊錫槽，其用于對基板進(jìn)行錫焊處理；輸送部，其在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)，向上述多個(gè)噴流焊錫槽輸送上述基板；隔斷構(gòu)件，其被設(shè)置在上述噴流焊錫槽的附近，其用于使上述噴流焊錫槽與在上述規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)的上述輸送部隔斷以及解除該隔斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊裝置，其特征在于，在上述多個(gè)噴流焊錫槽中的每一個(gè)上都設(shè)有上述隔斷構(gòu)件；上述多個(gè)噴流焊錫槽中的一個(gè)以上停止，而且與該停止的噴流焊錫槽相對應(yīng)的上述隔 斷構(gòu)件解除隔斷時(shí)，上述輸送部停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊裝置，其特征在于， 在上述輸送部上設(shè)有接觸傳感器；上述接觸傳感器與上述隔斷構(gòu)件接觸時(shí)，上述輸送部停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊裝置，其特征在于， 在上述隔斷構(gòu)件上設(shè)有隔斷檢測傳感器；上述隔斷檢測傳感器對利用上述隔斷構(gòu)件使上述輸送部與上述噴流焊錫槽隔斷以及 解除該隔斷的情況進(jìn)行檢測。
全文摘要
本發(fā)明提供一種錫焊裝置。該錫焊裝置能夠可靠地防止輸送機(jī)械手與使用者發(fā)生碰撞。輸送機(jī)械手在規(guī)定的范圍內(nèi)移動(dòng)，向?qū)τ∷㈦娐钒暹M(jìn)行錫焊處理的噴流焊錫槽輸送該印刷電路板。保護(hù)閘門設(shè)置在噴流焊錫槽的附近，保護(hù)閘門用于使在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)的輸送機(jī)械手與噴流焊錫槽隔斷并解除該隔斷。由此，在使噴流焊錫槽中的、例如噴流焊錫槽停止而由使用者對該焊錫槽進(jìn)行維護(hù)作業(yè)等時(shí)，即便輸送機(jī)械手進(jìn)行向該噴流焊錫槽輸送印刷電路板的移動(dòng)，輸送機(jī)械手也與閘門抵接，輸送機(jī)械手的移動(dòng)被阻止，因此，能夠保護(hù)使用者不受輸送機(jī)械手的傷害。由此，能夠可靠地防止輸送機(jī)械手與使用者發(fā)生碰撞。
文檔編號(hào)H05K3/34GK101885096SQ201010174169
公開日2010年11月17日 申請日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月14日
發(fā)明者大清水和憲, 橋本昇, 高口彰 申請人:千住金屬工業(yè)株式會(huì)社