一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，包括控制芯片、回轉(zhuǎn)環(huán)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在回轉(zhuǎn)環(huán)上距離機(jī)身頂部死點(diǎn)偏右方向的第一預(yù)設(shè)距離處開始均勻設(shè)置有N個(gè)焊接單元，N為大于0的偶數(shù)，在回轉(zhuǎn)環(huán)上依次順時(shí)針設(shè)置有四個(gè)感應(yīng)開關(guān)，在與回轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的機(jī)身外周上固定設(shè)置有第一檢測塊、第二檢測塊、定位塊、第三檢測塊以及第四檢測塊，第一檢測塊位于順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)的檢測區(qū)域，定位塊位于順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)逆時(shí)針方向的第二預(yù)設(shè)距離處，第二檢測塊位于在定位塊順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360゜/N時(shí)的位置，第三檢測塊位于在定位塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360゜/N時(shí)的位置，第四檢測塊位于所述第三檢測塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)130゜的位置。
【專利說明】
一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能化管道內(nèi)焊系統(tǒng)，尤其涉及一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的內(nèi)焊機(jī)焊接多采用位置傳感器對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行確定，但是，采用這種位置傳感器對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行確定的過程中，確定的位置往往存在誤差，而且，在進(jìn)行搭接焊接時(shí)，難度比較大，產(chǎn)生接頭焊接缺陷的幾率比較高，如果搭接點(diǎn)始終保持在同一位置，那么焊接點(diǎn)就會(huì)凸出，產(chǎn)生焊接缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用位置傳感器確定焊接點(diǎn)時(shí)，容易產(chǎn)生焊接缺陷的技術(shù)問題，進(jìn)而能夠采用稍微量行走一部分的方法，將相鄰焊槍間的搭接頭連接的更完整。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，包括控制芯片、回轉(zhuǎn)環(huán)、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在回轉(zhuǎn)環(huán)的同心圓外周設(shè)置有機(jī)身，在回轉(zhuǎn)環(huán)上距離機(jī)身頂部死點(diǎn)偏右方向的第一預(yù)設(shè)距離處開始均勻設(shè)置有N個(gè)焊接單元，N為大于O的偶數(shù)，在所述回轉(zhuǎn)環(huán)上依次順時(shí)針設(shè)置有順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)、逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)、逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)以及順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)，在與所述回轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的機(jī)身外周上固定設(shè)置有第一檢測塊、第二檢測塊、定位塊、第三檢測塊以及第四檢測塊，所述第一檢測塊位于所述順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)的檢測區(qū)域，所述定位塊位于所述順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)逆時(shí)針方向的第二預(yù)設(shè)距離處，所述第二檢測塊位于在所述定位塊順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360 /N時(shí)的位置，所述第三檢測塊位于在所述定位塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360 /N時(shí)的位置，所述第四檢測塊位于所述第三檢測塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)130的位置，所述第一預(yù)設(shè)距離等于所述第二預(yù)設(shè)距離。
[0005]當(dāng)所述順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)隨回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入所述第一檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)，發(fā)送開啟順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第二檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)，發(fā)送停止順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中開啟右半周的焊接單元進(jìn)行焊接，在控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后，手動(dòng)控制回轉(zhuǎn)環(huán)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，以使所述逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第四檢測塊的檢測區(qū)域，此時(shí)，所述逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)發(fā)送開啟逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由所述控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第三檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)，逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)發(fā)送停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中開啟左半周的焊接單元進(jìn)行焊接，以使每個(gè)焊接單元在焊接過程中的焊接弧度略大于360 /N。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一預(yù)設(shè)角度具體為3.5 -7中的任意角度，所述第一預(yù)設(shè)距離具體為1/2英寸-1英寸中的任意尺寸。
[0007]本發(fā)明實(shí)施例至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):由于在該管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)中，采用控制芯片、回轉(zhuǎn)環(huán)、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在回轉(zhuǎn)環(huán)的同心圓外周設(shè)置有機(jī)身，在回轉(zhuǎn)環(huán)上距離機(jī)身頂部死點(diǎn)偏右方向的第一預(yù)設(shè)距離處開始均勻設(shè)置有N個(gè)焊接單元，N為大于0的偶數(shù)，在該回轉(zhuǎn)環(huán)上依次順時(shí)針設(shè)置有順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)、逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)、逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)以及順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)，在于該回轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的機(jī)身外周上固定設(shè)置有第一檢測塊、第二檢測塊、定位塊、第三檢測塊以及第四檢測塊，該第一檢測塊位于順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)的檢測區(qū)域，定位塊位于順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)逆時(shí)針方向的第二預(yù)設(shè)距離處，該第二檢測塊位于在定位塊順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于36〇 /N時(shí)的位置，第三檢測塊位于定位塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360 /N時(shí)的位置，該第四檢測快位于所述第三檢測快逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)130的位置，該第一預(yù)設(shè)距離等于該第二預(yù)設(shè)距離，從而使得當(dāng)順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)檢測到第一檢測塊時(shí)，使得該回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開啟回轉(zhuǎn)環(huán)上右半周的焊接單元進(jìn)行焊接，當(dāng)順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)檢測到第二檢測塊時(shí)，使得該回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止，焊接也停止，當(dāng)手動(dòng)控制回轉(zhuǎn)環(huán)再順時(shí)針轉(zhuǎn)過第一預(yù)設(shè)角度，使得逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)檢測到第四檢測塊時(shí)，使得該回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)開啟回轉(zhuǎn)環(huán)上左半周的焊接單元進(jìn)行焊接，當(dāng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)檢測到第三檢測塊時(shí)， 使得該逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止，且焊接也停止，使得每個(gè)焊接單元的轉(zhuǎn)動(dòng)焊接角度略大于360 /N， 解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用位置傳感器確定焊接點(diǎn)時(shí)，容易產(chǎn)生焊接缺陷的技術(shù)問題，進(jìn)而能夠采用稍微量行走一部分的方法，將相鄰焊接單元間的搭接頭連接的更完整。
[0008]由于采用將整個(gè)焊接過程分為順時(shí)針焊接和逆時(shí)針焊接兩部分完成，順時(shí)針焊接完成整個(gè)焊接的一半弧長，逆時(shí)針焊接完成整個(gè)焊接的另一半弧長，能夠有效講題焊接實(shí)現(xiàn)難度，提高焊接的合格率。
[0009]由于采用4個(gè)感應(yīng)開關(guān)對(duì)焊接過程進(jìn)行控制，從而不需要采用角度傳感器和A/D轉(zhuǎn)化等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過程的控制?！靖綀D說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置的各部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)起始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)停止位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)起始位置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例中回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)停止位置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明實(shí)施例通過提供一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用位置傳感器確定焊接點(diǎn)時(shí)，容易產(chǎn)生焊接缺陷的技術(shù)問題，進(jìn)而能夠采用稍微量行走一部分的方法，將相鄰焊槍間的搭接頭連接的更完整。
[0012]為了解決上述技術(shù)問題，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0013]本發(fā)明提供的一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制芯片、回轉(zhuǎn)環(huán)10、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在回轉(zhuǎn)環(huán)的通信圓外周設(shè)置有機(jī)身，在回轉(zhuǎn)環(huán)上距離機(jī)身頂部死點(diǎn)偏右方向的第一預(yù)設(shè)距離處開始均勻設(shè)置有N個(gè)焊接單元，N為大于O的偶數(shù)，在回轉(zhuǎn)環(huán)10上依次順時(shí)針設(shè)置有順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)101、逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)102、逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)103以及順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)104，在與該回轉(zhuǎn)環(huán)10對(duì)應(yīng)的機(jī)身外周上固定設(shè)置有第一檢測塊105、第二檢測塊106、定位塊107、第三檢測塊108、第四檢測塊109，上述的檢測塊的位置具體是依據(jù)感應(yīng)開關(guān)的位置進(jìn)行設(shè)置的，而，感應(yīng)開關(guān)的位置是按照上述的順序設(shè)置的，但是，設(shè)置的位置具體可以根據(jù)在回轉(zhuǎn)環(huán)上的空閑位置進(jìn)行設(shè)定。
[0014]具體如圖1所示，當(dāng)該回轉(zhuǎn)環(huán)10上距離機(jī)身死點(diǎn)最近的焊接單元位于機(jī)身頂部死點(diǎn)偏右第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，在順時(shí)針起點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)101的檢測區(qū)域設(shè)置第一檢測塊105，該檢測區(qū)域具體是指在機(jī)身外周上與該順時(shí)針起點(diǎn)位置感應(yīng)開關(guān)距離最近的位置。在順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)104的逆時(shí)針方向的第二預(yù)設(shè)距離處設(shè)置定位塊107，其中，該第一預(yù)設(shè)距離與第二預(yù)設(shè)距離相等，具體可以是1/2英寸，或者I英寸，或者是1/2-1之間的任意尺寸，在本發(fā)明實(shí)施例中就不再詳細(xì)贅述了。
[0015]接著，根據(jù)該定位塊107的位置，確定該第二檢測塊106與第三檢測塊108的位置，該第二檢測塊106位于定位塊107順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360 /N時(shí)的位置，該第三檢測塊108位于定位塊107逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360 /N時(shí)的位置。具體的略大于360 /N的角度可以是360 /N加上5或者6，或者略大于的范圍在3 -6之間，本發(fā)明并不做具體的限定，很小即可。
[0016]該第四檢測塊109時(shí)根據(jù)第三檢測塊108的位置確定的，具體的，該第四檢測塊位于第三檢測塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)130的位置。
[0017]根據(jù)上述對(duì)檢測塊設(shè)置的位置，能夠保證每個(gè)焊接單元在管內(nèi)焊接的弧長對(duì)應(yīng)的角度略大于360 /No
[0018]在具體的實(shí)施方式中，如圖2所示，當(dāng)順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)101隨回轉(zhuǎn)環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)落入該第一檢測塊105的檢測區(qū)域時(shí)，發(fā)送順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由該控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，開啟回轉(zhuǎn)環(huán)10的右半周的焊接單元進(jìn)行焊接，如圖3所示，當(dāng)順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)104隨回轉(zhuǎn)環(huán)10轉(zhuǎn)動(dòng)落入第二檢測塊106的檢測區(qū)域時(shí)，發(fā)送順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止對(duì)回轉(zhuǎn)環(huán)的驅(qū)動(dòng)。該過程是順時(shí)針焊接的過程，其中，該回轉(zhuǎn)環(huán)右半周的焊接單元具體可以是N/2個(gè)，比如，以N等于8為例，在控制順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，右半周的焊接單元中的每個(gè)焊接單元焊接的弧長對(duì)應(yīng)的角度都是略大于45，如果是N等于六，那么右半周的焊接單元中的每個(gè)焊接單元焊接的弧長對(duì)應(yīng)的角度都是略大于60，同理，左半周的焊接單元也是一樣，相鄰兩個(gè)焊接單元焊接的弧長都有部分重疊。
[0019]如圖4所示，在回轉(zhuǎn)環(huán)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后，通過手動(dòng)控制回轉(zhuǎn)環(huán)10繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，該第一預(yù)設(shè)角度的范圍為3.5 -7之間，以使逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)102轉(zhuǎn)動(dòng)落入第四位置的檢測區(qū)域，此時(shí)，該逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)102發(fā)送開啟逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該回轉(zhuǎn)環(huán)10逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，開啟左半周的焊接單元進(jìn)行焊接，如圖5所示，當(dāng)逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第三檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)，逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)發(fā)送停止逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成逆時(shí)針焊接過程。通過手動(dòng)控制回轉(zhuǎn)環(huán)10接著再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在開啟逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使得逆時(shí)針焊接與順時(shí)針焊接有重疊的部分，能夠有效進(jìn)行搭接焊接。保證了焊接的完整性。
[0020]當(dāng)然，在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后，可以手動(dòng)控制該回轉(zhuǎn)環(huán)10再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第二預(yù)設(shè)角度，該第二預(yù)設(shè)角度與上述的第一預(yù)設(shè)角度大致相同，這樣，順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)還可以再次落入第一檢測塊的檢測區(qū)域。從而開啟順時(shí)針焊接。在具體的實(shí)施方式中該第一預(yù)設(shè)角度與第二預(yù)設(shè)角度具體為3.5之間的任意角度。
[0021]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0022]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制芯片、回轉(zhuǎn)環(huán)、 驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在回轉(zhuǎn)環(huán)的同心圓外周設(shè)置有機(jī)身，在回轉(zhuǎn)環(huán)上距離機(jī)身頂 部死點(diǎn)偏右方向的第一預(yù)設(shè)距離處開始均勻設(shè)置有N個(gè)焊接單元，N為大于0的偶數(shù)，在所述 回轉(zhuǎn)環(huán)上依次順時(shí)針設(shè)置有順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)、逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)、逆時(shí)針 停止位置感應(yīng)開關(guān)以及順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)，在與所述回轉(zhuǎn)環(huán)對(duì)應(yīng)的機(jī)身外周上固定 設(shè)置有第一檢測塊、第二檢測塊、定位塊、第三檢測塊以及第四檢測塊，所述第一檢測塊位 于所述順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)的檢測區(qū)域，所述定位塊位于所述順時(shí)針停止位置感應(yīng)開 關(guān)逆時(shí)針方向的第二預(yù)設(shè)距離處，所述第二檢測塊位于在所述定位塊順時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大 于360 /N時(shí)的位置，所述第三檢測塊位于在所述定位塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)略大于360 /N時(shí)的 位置，所述第四檢測塊位于所述第三檢測塊逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)130的位置，所述第一預(yù)設(shè)距 離等于所述第二預(yù)設(shè)距離。當(dāng)所述順時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)隨回轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入所述第一檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)， 發(fā)送開啟順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)順時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第二檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)，發(fā)送停止順時(shí)針轉(zhuǎn) 動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述回轉(zhuǎn)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中 開啟右半周的焊接單元進(jìn)行焊接，在控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)停止之后，手動(dòng)控 制回轉(zhuǎn)環(huán)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)第一預(yù)設(shè)角度，以使所述逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第 四檢測塊的檢測區(qū)域，此時(shí)，所述逆時(shí)針起始位置感應(yīng)開關(guān)發(fā)送開啟逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控 制芯片，由所述控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述逆時(shí)針停止位 置感應(yīng)開關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)到落入第三檢測塊的檢測區(qū)域時(shí)，逆時(shí)針停止位置感應(yīng)開關(guān)發(fā)送停止逆時(shí) 針轉(zhuǎn)動(dòng)指令至控制芯片，由控制芯片控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述回轉(zhuǎn)環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過 程中開啟左半周的焊接單元進(jìn)行焊接，以使每個(gè)焊接單元在焊接過程中的焊接弧度略大于 360 /N〇2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)焊機(jī)焊接單元轉(zhuǎn)動(dòng)搭接控制系統(tǒng)，所述第一預(yù)設(shè)角度 具體為3.5 中的任意角度，所述第一預(yù)設(shè)距離具體為1/2英寸-1英寸中的任意尺寸。
【文檔編號(hào)】B23K101/06GK105945467SQ201610303148
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】李榮東, 李林茂, 李堂權(quán)
【申請(qǐng)人】成都熊谷加世電器有限公司