本實(shí)用新型涉及注塑件焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)旋熔焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

旋熔焊接也稱為旋轉(zhuǎn)摩擦式焊接，旋轉(zhuǎn)摩擦式塑料焊接機(jī)一般用來焊接兩個(gè)圓形熱塑性塑料工件。焊接時(shí)，下蓋被固定在底模上，上蓋通過電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)并與下蓋充分接觸。由于有一定的壓力作用在兩個(gè)工件上，工件間摩擦產(chǎn)生的熱量可以使兩個(gè)工件的接觸面熔化并形成一個(gè)禁固且密閉的結(jié)合，從而達(dá)到焊接目的。

目前的旋熔焊接機(jī)主要通過人工上料，上下蓋經(jīng)定位治具定位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)熔接，熔接完成的產(chǎn)品再通過檢測裝置二次定位進(jìn)行檢測，自動(dòng)化程度低，人力成本高，產(chǎn)能低；此外，針對上下蓋均有l(wèi)ogo的注塑件，客戶往往對焊接完成后兩個(gè)logo的對齊性有要求，而人工定位的穩(wěn)定性較差，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

因此，提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、糾正、熔接、測試、下料等一系列功能于一體的自動(dòng)旋熔焊接機(jī)是本實(shí)用新型亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種自動(dòng)旋熔焊接機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤輸送裝置、下蓋上料裝置、下蓋糾錯(cuò)裝置、上蓋上料裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置以及下料裝置，配合使用，以解決背景技術(shù)中的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)旋熔焊接機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤輸送裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置包括圓形轉(zhuǎn)盤和控制所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤上均勻設(shè)置有六個(gè)工位，六個(gè)工位上依次設(shè)有下蓋上料裝置、下蓋糾錯(cuò)裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置，每個(gè)工位上均設(shè)有定位工裝；所述轉(zhuǎn)盤中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭用于控制六組所述定位工裝對下蓋的夾緊或松開動(dòng)作；所述下蓋糾錯(cuò)裝置和旋轉(zhuǎn)熔接裝置之間還設(shè)有上蓋上料裝置；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有控制裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置、下蓋上料裝置、下蓋糾錯(cuò)裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置、下料裝置、限位裝置、上蓋上料裝置分別連接控制裝置。

優(yōu)選地，所述下蓋上料裝置包括下蓋輸送裝置和與所述下蓋輸送裝置配合的下蓋夾取裝置；所述下蓋輸送裝置包括用于運(yùn)輸下蓋的第一傳送帶、用于控制所述第一傳送帶運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)于所述第一傳送帶末端的第一限位開關(guān)；所述下蓋夾取裝置包括用于抓取下蓋的下蓋機(jī)械手、用于控制所述下蓋機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)的第一X軸驅(qū)動(dòng)裝置、用于控制所述下蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述下蓋糾錯(cuò)裝置包括與所述下蓋套接的下蓋罩、控制所述下蓋罩旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述下蓋罩上下運(yùn)動(dòng)的第二Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述下蓋罩內(nèi)還設(shè)有彈壓塊。

優(yōu)選地，所述上蓋上料裝置包括上蓋輸送裝置和與所述上蓋輸送裝置配合的上蓋夾取裝置；所述上蓋輸送裝置包括用于運(yùn)輸上蓋的第二傳送帶、用于控制所述第二傳送帶運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于所述第二傳送帶上方的導(dǎo)正組件以及設(shè)于所述第二傳送帶末端的停料裝置和擋料裝置；所述上蓋夾取裝置包括與所述下蓋套接的導(dǎo)向塊、控制所述導(dǎo)向塊左右運(yùn)動(dòng)的第二X軸驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述導(dǎo)向塊上下運(yùn)動(dòng)的第三Y軸驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)熔接裝置包括用于固定上蓋的上蓋治具、控制所述上蓋治具旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及控制所述上蓋治具上下運(yùn)動(dòng)的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

優(yōu)選地，所述拉拔力測試裝置包括用于抓取熔接后工件的第一機(jī)械手、用于控制所述第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第四Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、用于保證所述第一機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)垂直度的導(dǎo)正軸組件，所述第一機(jī)械手與第四Y軸驅(qū)動(dòng)裝置之間還設(shè)有稱重傳感器。

優(yōu)選地，所述下料裝置包括夾取裝置和與所述夾取裝置配合的輸送裝置；所述夾取裝置包括用于抓取測試完成后工件的第二機(jī)械手、控制所述第二機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的第五Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、控制所述第二機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)的第三X軸驅(qū)動(dòng)裝置；所述輸送裝置包括第三傳送帶和用于控制所述第三傳送帶運(yùn)動(dòng)的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該種自動(dòng)旋熔焊接機(jī)包括下蓋上料裝置、下蓋糾錯(cuò)裝置、上蓋上料裝置、旋轉(zhuǎn)熔接裝置、拉拔力測試裝置以及下料裝置，均與轉(zhuǎn)盤輸送裝置緊密配合，實(shí)現(xiàn)下蓋的自動(dòng)上料、下蓋的自動(dòng)糾正、上蓋的自動(dòng)上料、上下蓋自動(dòng)熔接、成品的拉拔力測試、成品自動(dòng)下料等六大工序于一體，有效節(jié)省生長線空間，節(jié)約人工，提高產(chǎn)量。本實(shí)用新型的下蓋糾錯(cuò)裝置，針對上下均有l(wèi)ogo的注塑件，有效保證了上蓋與下蓋焊接后logo對齊的精度要求，保證產(chǎn)品美觀；本實(shí)用新型通過在輸送線上設(shè)置拉拔力測試裝置，在生產(chǎn)線上即可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢驗(yàn)，有效降低成本，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型除機(jī)架外的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型下蓋上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型下蓋糾錯(cuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型下蓋糾錯(cuò)裝置的仰視圖。

圖7為本實(shí)用新型上蓋上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型上蓋上料裝置的主視圖。

圖9為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)熔接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型拉拔力測試裝置的側(cè)視圖。

圖11為本實(shí)用新型下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型下料裝置的后視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型揭示了一種自動(dòng)旋熔焊接機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤輸送裝置2，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置2包括圓形轉(zhuǎn)盤21和控制所述轉(zhuǎn)盤21旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置22，所述轉(zhuǎn)盤21上均勻設(shè)置有六個(gè)工位，六個(gè)工位上依次設(shè)有下蓋上料裝置3、下蓋糾錯(cuò)裝置4、旋轉(zhuǎn)熔接裝置6、拉拔力測試裝置7、下料裝置8、限位裝置9，每個(gè)工位上均設(shè)有定位工裝23；所述轉(zhuǎn)盤21中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭24，所述旋轉(zhuǎn)接頭24用于控制六組所述定位工裝23對下蓋的夾緊或松開動(dòng)作，所述下蓋糾錯(cuò)裝置4和旋轉(zhuǎn)熔接裝置6之間還設(shè)有上蓋上料裝置5；所述機(jī)架內(nèi)還設(shè)有控制裝置，所述轉(zhuǎn)盤輸送裝置2、所述下蓋上料裝置3、所述下蓋糾錯(cuò)裝置4、所述旋轉(zhuǎn)熔接裝置6、所述拉拔力測試裝置7、所述下料裝置8、所述限位裝置9、所述上蓋上料裝置5分別連接控制裝置。

本實(shí)用新型中所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置22采用電機(jī)和六工位凸輪分割器的組合，保證所述工位每次精確旋轉(zhuǎn)60度，同時(shí)通過在第六工位上設(shè)置限位裝置9，以進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)精度；所述旋轉(zhuǎn)接頭為多通道旋轉(zhuǎn)接頭，可分別控制六組定位工裝的夾緊或松開動(dòng)作，其中，下蓋上料裝置3、下料裝置8、限位裝置9對應(yīng)的定位工裝23通過旋轉(zhuǎn)接頭24控制始終處于松開狀態(tài)，下蓋糾錯(cuò)裝置4、旋轉(zhuǎn)熔接裝置6、拉拔力測試裝置7對應(yīng)的定位工裝23通過旋轉(zhuǎn)接頭24控制始終處于夾緊狀態(tài)；所述上蓋上料裝置5與旋轉(zhuǎn)熔接裝置6相互配合，上蓋上料裝置5將上蓋輸送至旋轉(zhuǎn)熔接裝置6內(nèi)并固定，再由旋轉(zhuǎn)熔接裝置6控制上蓋與第三工位對應(yīng)定位工裝上的下蓋高速旋轉(zhuǎn)摩擦接觸，實(shí)現(xiàn)上下蓋的熔接。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖4所示，所述下蓋上料裝置3包括下蓋輸送裝置31和與所述下蓋輸送裝置31配合的下蓋夾取裝置32；所述下蓋輸送裝置31包括用于運(yùn)輸下蓋的第一傳送帶311、用于控制所述第一傳送帶311運(yùn)動(dòng)的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置312以及設(shè)于所述第一傳送帶311末端的第一限位開關(guān)313；所述下蓋夾取裝置32包括用于抓取下蓋的下蓋機(jī)械手321、用于控制所述下蓋機(jī)械手321左右運(yùn)動(dòng)的第一X軸驅(qū)動(dòng)裝置322、用于控制所述下蓋機(jī)械手321上下運(yùn)動(dòng)的第一Y軸驅(qū)動(dòng)裝置323。所述上蓋經(jīng)過第一傳送帶311傳輸至末端并經(jīng)第一限位開關(guān)313限位，再由下蓋機(jī)械手321抓取并移至第一工位231的定位工裝上，這個(gè)過程工人只需要將下蓋方向任意地?cái)[放在第一傳送帶311上，減輕了工人的工作量，有效提高了工作效率。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖5、圖6所示，所述下蓋糾錯(cuò)裝置4包括與所述下蓋套接的下蓋罩41、控制所述下蓋罩41旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置42以及控制所述下蓋罩41上下運(yùn)動(dòng)的第二Y軸驅(qū)動(dòng)裝置43，所述下蓋罩41內(nèi)還設(shè)有彈壓塊44。所述彈壓塊44與下蓋自帶的進(jìn)膠口相互配合，所述下蓋罩41與所述下蓋套接后保持相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且只需控制下蓋罩41固定旋轉(zhuǎn)一圈，即360度，在旋轉(zhuǎn)過程中，彈壓塊44會(huì)與下蓋自帶的進(jìn)膠口直接接觸，從而帶動(dòng)下蓋旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)糾錯(cuò)功能。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖7、圖8所示，所述上蓋上料裝置5包括上蓋輸送裝置51和與所述上蓋輸送裝置51配合的上蓋夾取裝置52；所述上蓋輸送裝置51包括用于運(yùn)輸上蓋的第二傳送帶511、用于控制所述第二傳送帶511運(yùn)動(dòng)的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置512、設(shè)于所述第二傳送帶511上方的導(dǎo)正組件513以及設(shè)于所述第二傳送帶511末端的停料裝置514和擋料裝置515，上蓋由工人沿導(dǎo)正組件513放置，通過第二輸送帶511傳送，經(jīng)停料裝置514調(diào)整前后位置后再次傳送，由停料裝置514控制停止運(yùn)動(dòng)；所述上蓋夾取裝置52包括與所述下蓋套接的導(dǎo)向塊521、控制所述導(dǎo)向塊521左右運(yùn)動(dòng)的第二X軸驅(qū)動(dòng)裝置522以及控制所述導(dǎo)向塊521上下運(yùn)動(dòng)的第三Y軸驅(qū)動(dòng)裝置523，導(dǎo)向塊521初始位置位于停料裝置514下方，通過第三Y軸驅(qū)動(dòng)裝置523和第二X軸驅(qū)動(dòng)裝置522的組合控制，將所述上蓋移動(dòng)并固定在旋轉(zhuǎn)熔接裝置6內(nèi)。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖9所示，所述旋轉(zhuǎn)熔接裝置6包括用于固定上蓋的上蓋治具61、控制所述上蓋治具61旋轉(zhuǎn)的第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置62以及控制所述上蓋治具61上下運(yùn)動(dòng)的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置63，本實(shí)用新型中所述第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置63采用步進(jìn)電機(jī)和直線導(dǎo)軌模組的組合，實(shí)現(xiàn)上蓋下表面與下蓋上表面直接接觸的精度要求，本實(shí)用新型中，第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置62中的電機(jī)采用高速伺服電機(jī)，很好的保證了熔接效果。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖10所示，所述拉拔力測試裝置7包括用于抓取熔接后工件的第一機(jī)械手71、用于控制所述第一機(jī)械手71上下運(yùn)動(dòng)的第四Y軸驅(qū)動(dòng)裝置72、用于保證所述第一機(jī)械手71上下運(yùn)動(dòng)垂直度的導(dǎo)正軸組件73，所述第一機(jī)械手71與第四Y軸驅(qū)動(dòng)裝置72之間還設(shè)有稱重傳感器73，此時(shí)，第三工位233對應(yīng)的定位工裝始終處于夾緊狀態(tài)，通過設(shè)計(jì)導(dǎo)正軸組件73，保證由第四Y軸驅(qū)動(dòng)裝置72驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)時(shí)的垂直度，從而保證了第一機(jī)械手71抓取動(dòng)作的穩(wěn)定性。

作為實(shí)施例的優(yōu)選方式，如圖11、圖12所示，所述下料裝置8包括夾取裝置81和與所述夾取裝置81配合的輸送裝置82；所述夾取裝置81包括用于抓取測試完成后工件的第二機(jī)械手811、控制所述第二機(jī)械手811上下運(yùn)動(dòng)的第五Y軸驅(qū)動(dòng)裝置812、控制所述第二機(jī)械手811左右運(yùn)動(dòng)的第三X軸驅(qū)動(dòng)裝置813；所述輸送裝置82包括第三傳送帶821和用于控制所述第三傳送帶821運(yùn)動(dòng)的第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置822。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在相同構(gòu)思下本實(shí)用新型還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。