專利名稱：管道連接板和加強圈的自動焊接機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于管道上帶有連接板、加強圈焊接的自動焊接機，屬于自動化焊接設備技術領域。
背景技術：
電力行業(yè)新型電力管塔結構是由管道、加強圈、連接板組焊而成的。目前電力管塔采用的是手工焊接或手動半自動焊接，即便是半自動焊接也無法實現(xiàn)加強圈、支臂連接板組的高效率高質(zhì)量焊接；現(xiàn)行的管塔生產(chǎn)中焊接效率低、焊接質(zhì)量差、焊工勞動強度大，不僅浪費大量的人力財力，而且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性也無法得到保證。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是，克服現(xiàn)有技術的缺點，提出一種適用于管道連接板和加強圈焊接的自動焊接機，解決在電力管塔結構生產(chǎn)中焊接效率低、焊接質(zhì)量差、 焊工勞動強度大的問題。為了解決以上技術問題，本實用新型提供一種用于管道連接板和加強圈焊接的自動焊接機，包括懸臂焊接機、卡盤式管道驅(qū)動機、管道升降支撐、懸臂焊接機行走軌道和管道支撐行走軌道，所述懸臂焊接機行走軌道為兩組，平行布置在所述支撐行走軌道兩側(cè)；在兩組所述懸臂焊接機行走軌道上各安裝有一臺所述懸臂焊接機；所述管道升降支撐安裝于所述管道支撐行走軌道上；所述卡盤式管道驅(qū)動機安裝于所述管道升降支撐行走軌道的一端，與所述管道升降支撐行走軌道處于同一條直線上。本實用新型進一步限定的技術方案是前述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，，所述懸臂焊接機包括立柱、懸臂、電動絲桿傳動升降機構、送絲機、焊接機頭、行走小車；所述焊接機頭與送絲機安裝于所述懸臂上，所述懸臂垂直安裝于所述立柱上，所述電動絲桿傳動升降機構調(diào)節(jié)所述懸臂沿所述立柱上下運行；所述立柱與焊接電源固定連接在所述行走小車上；所述行走小車由底座、車輪、伺服減速電機組成，所述車輪置于所述懸臂焊接機行走軌道上；行走小車行走速度由變頻調(diào)速系統(tǒng)控制，可大范圍調(diào)整，既可快速運行移動到焊接位置，又能以設定的焊接速度精確運行。前述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，所述懸臂焊接機行走軌道由角鋼和輕型工字鋼平行固定在底板上所組成，所述角鋼處于所述懸臂焊接機行走軌道內(nèi)側(cè)，呈“ Λ ” 形與所述底板連接；所述輕型工字鋼處于所述懸臂焊接機行走軌道外側(cè)，呈“I”形與所述底板連接，使之與車輪相對應，對行走小車起到導向的作用。前述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，所述焊接機頭包括焊槍、角度調(diào)節(jié)器、 微調(diào)滑板、擺動器和跟蹤器，并外接與PLC焊接程序系統(tǒng)相連，通過PLC焊接程序系統(tǒng)控制， 進行精確焊接。前述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，所述卡盤式管道驅(qū)動機包括機架和三爪卡盤；在所述機架上設有若干定位孔；所述三爪卡盤由內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐、傳動齒輪和減速電機、電刷固定在卡盤座上；所述卡盤座通過銷軸在所述機架定位孔上定位，調(diào)整三爪卡
盤中心高度。進一步的，前述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，所述管道支撐行走軌道由兩根輕型鋼軌平行的固定在底板上而形成。本實用新型的有益效果是本實用新型是可以同時對管道的連接板軸向?qū)ΨQ角焊縫、加強圈圓周方向?qū)ΨQ角焊縫進行焊接，提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量、降低了工人的勞動強度。

圖1為本實用新型的主視圖。圖2為本實用新型的俯視圖。圖3為本實用新型的左視圖。
具體實施方式
實施例1本實施例提供的一種適用于管道連接板和加強圈焊接的自動焊接機，結構如圖1 至圖3所示，包括兩組懸臂焊接機行走軌道4平行布置在支撐行走軌道5兩側(cè)；在兩組懸臂焊接機行走軌道4上各安裝有一臺懸臂焊接機2，所述懸臂焊接機2包括立柱6、懸臂7、電動絲桿傳動升降機構8、送絲機9、焊接機頭10、行走小車11，所述焊接機，10與送絲機9安裝于所述懸臂7上，所述懸臂7垂直安裝于所述立柱6上，所述電動絲桿傳動升降機構8調(diào)節(jié)所述懸臂7沿所述立柱6上下運行；所述立柱6與焊接電源12固定連接在所述行走小車 11上；所述行走小車11由底座、車輪、伺服減速電機組成，所述車輪置于所述懸臂焊接機行走軌道4上，所述懸臂焊接機行走軌道4由角鋼和輕型工字鋼平行固定在底板上所組成，所述角鋼處于所述懸臂焊接機行走軌道內(nèi)側(cè)，呈“ Λ，，形與所述底板連接；所述輕型工字鋼處于所述懸臂焊接機行走軌道4外側(cè)，呈“ I，，形與所述底板連接，使之與車輪相對應，對行走小車11起到導向的作用。管道升降支撐行走軌道5上安裝有管道升降支撐3，所述管道升降支撐由輥輪、升降調(diào)整裝置、行走小車、鎖緊機構等組成，管道支撐行走軌道由兩根輕型鋼軌平行的固定在底板上而形成；所述卡盤式管道驅(qū)動機1安裝于所述管道升降支撐行走軌道5的一端，所述卡盤式管道驅(qū)動機1包括機架和三爪卡盤，在所述機架上設有若干定位孔15，所述三爪卡盤由內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐、傳動齒輪和減速電機、電刷固定在卡盤座上；所述卡盤座通過銷軸在所述機架定位孔15上定位，與所述管道升降支撐行走軌道5處于同一條直線上；通過焊接機頭10對電力管塔16上的加強圈17和連接板18進行精確焊接。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種管道連接板和加強圈的自動焊接機，其特征在于包括懸臂焊接機、卡盤式管道驅(qū)動機、管道升降支撐、懸臂焊接機行走軌道和管道支撐行走軌道，所述懸臂焊接機行走軌道為兩組，平行布置在所述支撐行走軌道兩側(cè)；在兩組所述懸臂焊接機行走軌道上各安裝有一臺所述懸臂焊接機；所述管道升降支撐安裝于所述管道支撐行走軌道上；所述卡盤式管道驅(qū)動機安裝于所述管道升降支撐行走軌道的一端，與所述管道升降支撐行走軌道處于同一條直線上。
2.根據(jù)權利要求1所述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，其特征在于所述懸臂焊接機包括立柱、懸臂、電動絲桿傳動升降機構、送絲機、焊接機頭、行走小車；所述焊接機頭與送絲機安裝于所述懸臂上，所述懸臂垂直安裝于所述立柱上，所述電動絲桿傳動升降機構調(diào)節(jié)所述懸臂沿所述立柱上下運行；所述立柱與焊接電源固定連接在所述行走小車上；所述行走小車由底座、車輪、伺服減速電機組成，所述車輪置于所述懸臂焊接機行走軌道上。
3.根據(jù)權利要求2所述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，其特征在于所述懸臂焊接機行走軌道由角鋼和輕型工字鋼平行固定在底板上所組成，所述角鋼處于所述懸臂焊接機行走軌道內(nèi)側(cè)，呈“ Λ，，形與所述底板連接；所述輕型工字鋼處于所述懸臂焊接機行走軌道外側(cè)，呈“ I ”形與所述底板連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，其特征在于所述焊接機頭包括焊槍、角度調(diào)節(jié)器、微調(diào)滑板、擺動器和跟蹤器，并外接與PLC焊接程序系統(tǒng)相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，其特征在于所述卡盤式管道驅(qū)動機包括機架和三爪卡盤；在所述機架上設有若干定位孔；所述三爪卡盤由內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支撐、傳動齒輪和減速電機、電刷固定在卡盤座上；所述卡盤座通過銷軸在所述機架定位孔上定位。
6.根據(jù)權利要求1所述的管道連接板和加強圈的自動焊接機，其特征在于所述管道支撐行走軌道由兩根輕型鋼軌平行的固定在底板上而形成。
專利摘要本實用新型公開一種用于管道連接板和加強圈焊接的自動焊接機，包括懸臂焊接機、卡盤式管道驅(qū)動機、管道升降支撐、懸臂焊接機行走軌道和管道支撐行走軌道，所述懸臂焊接機行走軌道為兩組，平行布置在所述支撐行走軌道兩側(cè)；在兩組所述懸臂焊接機行走軌道上各安裝有一臺所述懸臂焊接機；所述管道升降支撐安裝于所述管道支撐行走軌道上；所述卡盤式管道驅(qū)動機安裝于所述管道升降支撐行走軌道的一端，與所述管道升降支撐行走軌道處于同一條直線上。本實用新型是可以同時對管道的連接板軸向?qū)ΨQ角焊縫、加強圈圓周方向?qū)ΨQ角焊縫進行焊接，提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量、降低了工人的勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK201997881SQ20112011485
公開日2011年10月5日 申請日期2011年4月19日 優(yōu)先權日2011年4月19日
發(fā)明者張紅軍 申請人:南京奧特電氣有限公司