極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，它包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，所述大臂一端通過(guò)連接件一與工裝總成連接，另一端通過(guò)連接件二與工裝總成連接；所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿設(shè)在滑槽的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。本實(shí)用新型機(jī)加工工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，便于安裝，并且能夠配合鏜銑床一次裝夾就能完成極坐標(biāo)定位形式大臂上不同空間內(nèi)的孔的加工，且實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)定位大臂大批量生產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】
極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，屬于機(jī)械加工制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工程機(jī)械行業(yè)，臂式結(jié)構(gòu)應(yīng)用廣泛，不論是高空作業(yè)車(chē)、起重機(jī)，還是鑿巖臺(tái)車(chē)、混凝土噴射機(jī)及鋼拱架安裝機(jī)等，都離不開(kāi)臂式結(jié)構(gòu)，應(yīng)用最為廣泛的大臂形式有極坐標(biāo)定位和直角坐標(biāo)定位兩種形式。
[0003]極坐標(biāo)定位形式大臂相比于直角坐標(biāo)定位形式大臂，具有定位速度快、定位精準(zhǔn)和操作系統(tǒng)簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn)，但是極坐標(biāo)定位大臂加工制作困難，目前使用較為廣泛的制作方法有兩種，一種是將極坐標(biāo)定位大臂用五軸加工中心制作，通過(guò)機(jī)加工設(shè)備的精度保證工件的精度;另一種是先用加工中心加工出工件模型，然后倒出鑄造模具，然后將整個(gè)大臂鑄造成型；第一種情況大臂的制作成本非常高，不適合大批量生產(chǎn);第二種成本低，但是鑄造模具的壽命短，鑄造精度也低，不適合大范圍推廣。基于以上情況，直角坐標(biāo)定位形式大臂憑借其簡(jiǎn)便的制作工藝、較高的加工精度和較低的制作成本，逐漸成為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但是其存在先天的短板:大臂移動(dòng)時(shí)分別由兩個(gè)手柄控制，操作復(fù)雜，定位時(shí)是直角坐標(biāo)形式移動(dòng)，定位速度慢，定位精度低。所以現(xiàn)在急需開(kāi)發(fā)出一種新的設(shè)備或者提出新的方法解決極坐標(biāo)定位大臂的加工制作難題，并降低制作成本，使其能夠大批量生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種一次裝夾就能完成極坐標(biāo)定位形式大臂上不同空間內(nèi)的孔的加工的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，其特征在于:所述大臂一端通過(guò)連接件一與工裝總成連接，另一端通過(guò)連接件二與工裝總成連接;所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板固定在底座上，所述固定板一側(cè)側(cè)面開(kāi)設(shè)滑槽，所述調(diào)心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。所述的滑槽為直線滑槽。
[0007]進(jìn)一步地，所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側(cè)分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設(shè)置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步地，所述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括頂進(jìn)螺釘和頂尖，所述頂進(jìn)螺釘設(shè)在開(kāi)設(shè)在滑塊上的螺孔內(nèi)，該頂進(jìn)螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側(cè)，另一端設(shè)在滑塊內(nèi)且其端面與頂進(jìn)螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂進(jìn)螺釘?shù)男胂蚯耙苿?dòng)。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設(shè)有所述錐形頂尖頭。
[0010]進(jìn)一步地，所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側(cè)，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開(kāi)設(shè)有徑向設(shè)置的用于放置頂尖頭的定位孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述的定位孔內(nèi)徑與頂尖本體的外徑相等。
[0012]進(jìn)一步地，所述的連接件二為連接板，所述連接板通過(guò)插銷(xiāo)安裝在底座的支撐板上，其中心處設(shè)置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開(kāi)設(shè)有插銷(xiāo)孔一，該插銷(xiāo)孔一的左右兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)插銷(xiāo)孔二和三，插銷(xiāo)孔一、二、三位于同一圓周上，插銷(xiāo)孔二、三關(guān)于插銷(xiāo)孔一對(duì)稱布置，且兩插銷(xiāo)孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對(duì)應(yīng)插銷(xiāo)孔一的位置開(kāi)設(shè)與插銷(xiāo)孔一同樣大小的插銷(xiāo)孔。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，將工裝和普通三軸鏜銑床配合使用，使其達(dá)到三軸以上鏜銑床的功效，實(shí)現(xiàn)在三軸鏜銑床上加工同一工件處于不同空間面上的孔(槽)，解決了極坐標(biāo)定位形式大臂加工制作難的問(wèn)題，本實(shí)用新型機(jī)加工工裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，便于安裝，并且能夠配合鏜銑床實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)定位大臂大批量生產(chǎn)，提高經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】

[0014]圖1是一種形式的極坐標(biāo)定位形式大臂的結(jié)構(gòu)示意；
[0015]圖2是另一種形式的極坐標(biāo)定位形式大臂的結(jié)構(gòu)示意；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的工裝總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型的工作總成與連接件一的連接關(guān)系示意圖；
[0018]圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖6是圖4的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖7是本實(shí)用新型的工作總成與連接件二的連接關(guān)系示意圖；
[0021]圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖9是圖7的右視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖10是本實(shí)用新型極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝與大臂連接關(guān)系示意圖。
[0024]圖中標(biāo)號(hào)代表的意義為:1、大臂，2、撥叉，3、耳板，4、底座，5、調(diào)心機(jī)構(gòu)，6、頂進(jìn)螺釘，7、滑塊，8、頂尖，9、定位軸，10、定位套，11、緊固螺釘，12、插銷(xiāo)，13、連接板，固定板，15、插銷(xiāo)孔一，16、插銷(xiāo)孔二，17、插銷(xiāo)孔三，18、機(jī)床可移動(dòng)工作平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]實(shí)施例1:參見(jiàn)圖3?10，一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，所述大臂一端通過(guò)連接件一與工裝總成連接，另一端通過(guò)連接件二與工裝總成連接;如圖3所示，所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿設(shè)在滑槽的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)。
[0027]所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板固定在底座上，所述固定板一側(cè)側(cè)面開(kāi)設(shè)滑槽，所述調(diào)心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。所述的滑槽為直線滑槽。
[0028]所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側(cè)分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設(shè)置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設(shè)置。
[0029]所述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括頂進(jìn)螺釘和頂尖，所述頂進(jìn)螺釘設(shè)在開(kāi)設(shè)在滑塊上的螺孔內(nèi)，該頂進(jìn)螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側(cè)，另一端設(shè)在滑塊內(nèi)且其端面與頂進(jìn)螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂進(jìn)螺釘?shù)男胂蚯耙苿?dòng)。所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設(shè)有所述錐形頂尖頭。所述的定位孔內(nèi)徑與頂尖本體的外徑相等。
[0030]如圖4、5、6所示，所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側(cè)，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開(kāi)設(shè)有徑向設(shè)置的用于放置頂尖頭的定位孔。
[0031]如圖7、8、9所示，所述的連接件二為連接板，所述連接板通過(guò)插銷(xiāo)安裝在底座的支撐板上，其中心處設(shè)置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開(kāi)設(shè)有插銷(xiāo)孔一，該插銷(xiāo)孔一的左右兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)插銷(xiāo)孔二和三，插銷(xiāo)孔一、二、三位于同一圓周上，插銷(xiāo)孔二、三關(guān)于插銷(xiāo)孔一對(duì)稱布置，且兩插銷(xiāo)孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對(duì)應(yīng)插銷(xiāo)孔一的位置開(kāi)設(shè)與插銷(xiāo)孔一同樣大小的插銷(xiāo)孔。為了方便使用，在底座的底板、輔助支撐板以及支撐板組裝固定到一起前，就在支撐板上開(kāi)設(shè)插銷(xiāo)孔。當(dāng)然也可以在使用本實(shí)用新型的機(jī)加工工裝時(shí)開(kāi)設(shè)插銷(xiāo)孔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，包括設(shè)在大臂兩端的工裝總成、連接件一和連接件二，其特征在于:所述大臂一端通過(guò)連接件一與工裝總成連接，另一端通過(guò)連接件二與工裝總成連接;所述工裝總成包括底座以及設(shè)在底座上的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)和調(diào)心機(jī)構(gòu)，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括滑槽、設(shè)在滑槽內(nèi)的滑塊和調(diào)心螺桿，所述調(diào)心螺桿位于滑塊的下方，該滑塊在調(diào)心螺桿的作用下沿著滑槽上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的調(diào)心機(jī)構(gòu)通過(guò)固定板固定在底座上，所述固定板一側(cè)側(cè)面開(kāi)設(shè)滑槽，所述調(diào)心螺桿上端與滑塊螺紋連接，其下端抵在底座的底板上表面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的滑槽為直線滑槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的底座由底板、支撐板和支撐輔助板組成，所述底板左右兩側(cè)分別固定所述支撐輔助板，兩支撐輔助板平行設(shè)置，且在兩支撐輔助板之間固定連接有支撐板，所述支撐板和支撐輔助板均與底板垂直設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的頂進(jìn)機(jī)構(gòu)包括頂進(jìn)螺釘和頂尖，所述頂進(jìn)螺釘設(shè)在開(kāi)設(shè)在滑塊上的螺孔內(nèi)，該頂進(jìn)螺釘與滑塊形成螺紋副;所述頂尖具有頂尖頭的一端位于支撐板外側(cè)，另一端設(shè)在滑塊內(nèi)且其端面與頂進(jìn)螺釘端面抵接，該頂尖隨著頂進(jìn)螺釘?shù)男胂蚯耙苿?dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的頂尖由頂尖本體和錐形頂尖頭組成，所述頂尖本體為圓柱狀光桿，其前端設(shè)有所述錐形頂尖頭。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的連接件一由定位軸和定位套組成，所述定位套匹配套裝在定位軸外側(cè)，定位套和定位套軸的軸向中線處分別開(kāi)設(shè)有徑向設(shè)置的用于放置頂尖頭的定位孔。8.據(jù)權(quán)利要求1所述的極坐標(biāo)定位形式大臂機(jī)加工工裝，其特征在于:所述的連接件二為連接板，所述連接板通過(guò)插銷(xiāo)安裝在底座的支撐板上，其中心處設(shè)置有輔助定位孔，該連接板寬度的中線上開(kāi)設(shè)有插銷(xiāo)孔一，該插銷(xiāo)孔一的左右兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)插銷(xiāo)孔二和三，插銷(xiāo)孔一、二、三位于同一圓周上，插銷(xiāo)孔二、三關(guān)于插銷(xiāo)孔一對(duì)稱布置，且兩插銷(xiāo)孔之間的夾角與大臂耳板的夾角一致，在支撐板上對(duì)應(yīng)插銷(xiāo)孔一的位置開(kāi)設(shè)與插銷(xiāo)孔一同樣大小的插銷(xiāo)孔。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK205703376SQ201620675335
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】于鵬, 趙華, 王杜娟, 卓興建, 姚曉坡, 謝義斌, 邢泊, 宋丹, 江帥, 陳耕, 康家安, 王召為
【申請(qǐng)人】中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司