工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，它涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域；它包含底盤、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、支架、手臂液壓缸、手臂、夾持液壓缸、夾持裝置；所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)固定在底盤上；所述的支架的上部連接有手臂液壓缸，支架、手臂液壓缸與手臂連接；所述的手臂一端連接有夾持液壓缸，夾持液壓缸下端連接有夾持裝置；所述的夾持裝置包含支架、桿、圓柱銷、杠桿、夾持夾；所述的支架內(nèi)設(shè)置有桿，支架的下端連接有兩個(gè)對稱設(shè)置的杠桿，兩個(gè)杠桿的上部與桿通過圓柱銷連接；所述的杠桿的底部連接有夾持夾。本發(fā)明所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中的作業(yè)精準(zhǔn)度提高。
【專利說明】
工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人工程是近二十多年來迅速發(fā)展起來的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新研究成果，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一，也是我國科技界跟蹤國際高科技發(fā)展的重要方面。工業(yè)機(jī)器人的研究、制造和應(yīng)用水平，是一個(gè)國家科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力的象征，正受到許多國家的廣泛重視。
[0003]目前，工業(yè)機(jī)器人的定義，世界各國尚未統(tǒng)一，分類也不盡相同。最近聯(lián)合國國際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給工業(yè)機(jī)器人下的定義:工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程的多功能操作裝置，可以通過改變動(dòng)作程序，來完成各種工作，主要用于搬運(yùn)材料，傳遞工件。參考國外的定義，結(jié)合我國的習(xí)慣用語，對工業(yè)機(jī)器人作如下定義:工業(yè)機(jī)器人是一種機(jī)體獨(dú)立，動(dòng)作自由度較多，程序可靈活變更，能任意定位，自動(dòng)化程度高的自動(dòng)操作機(jī)械。
[0004]然而現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)$父復(fù)雜，成本$父尚，在尚溫、尚壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中的作業(yè)精準(zhǔn)度有待提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:它包含底盤、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、支架、手臂液壓缸、手臂、夾持液壓缸、夾持裝置;所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)固定在底盤上;所述的支架的上部連接有手臂液壓缸，支架、手臂液壓缸與手臂連接;所述的手臂一端連接有夾持液壓缸，夾持液壓缸下端連接有夾持裝置;所述的夾持裝置包含支架、桿、圓柱銷、杠桿、夾持夾；所述的支架內(nèi)設(shè)置有桿，支架的下端連接有兩個(gè)對稱設(shè)置的杠桿，兩個(gè)杠桿的上部與桿通過圓柱銷連接;所述的杠桿的底部連接有夾持夾。
[0007]作為優(yōu)選，所述的夾持夾內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)彈簧片。
[0008]作為優(yōu)選，所述的彈簧片設(shè)置在夾持夾內(nèi)側(cè)端部。
[0009]本發(fā)明的工作原理為:所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)支架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，手臂液壓缸實(shí)現(xiàn)手臂的水平移動(dòng)，夾持液壓缸實(shí)現(xiàn)夾持裝置的上下移動(dòng)及夾緊動(dòng)作。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果為:本發(fā)明所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中的作業(yè)精準(zhǔn)度提高，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖； 圖2是本發(fā)明夾持裝置7的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]附圖標(biāo)記說明:
底盤1、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)2、支架3、手臂液壓缸4、手臂5、夾持液壓缸6、夾持裝置7、支架8、桿9、圓柱銷10、杠桿11、夾持夾12、彈簧片13。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]參看如圖1——圖2所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含底盤1、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)2、支架3、手臂液壓缸4、手臂5、夾持液壓缸6、夾持裝置7;所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)2固定在底盤I上;所述的支架3的上部連接有手臂液壓缸4，支架3、手臂液壓缸4與手臂5連接；所述的手臂5—端連接有夾持液壓缸6，夾持液壓缸6下端連接有夾持裝置7;所述的夾持裝置7包含支架8、桿9、圓柱銷10、杠桿11、夾持夾12;所述的支架8內(nèi)設(shè)置有桿9，支架8的下端連接有兩個(gè)對稱設(shè)置的杠桿11，兩個(gè)杠桿11的上部與桿9通過圓柱銷10連接;所述的杠桿11的底部連接有夾持夾12。
[0015]作為優(yōu)選，所述的夾持夾12內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)彈簧片13。
[0016]作為優(yōu)選，所述的彈簧片13設(shè)置在夾持夾12內(nèi)側(cè)端部。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)2實(shí)現(xiàn)支架3的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，手臂液壓缸4實(shí)現(xiàn)手臂的水平移動(dòng)，夾持液壓缸6實(shí)現(xiàn)夾持裝置7的上下移動(dòng)及夾緊動(dòng)作。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)后，本【具體實(shí)施方式】產(chǎn)生的有益效果為:本【具體實(shí)施方式】所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中的作業(yè)精準(zhǔn)度提高，本【具體實(shí)施方式】具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，其特征在于:它包含底盤、旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)、支架、手臂液壓缸、手臂、夾持液壓缸、夾持裝置;所述的旋轉(zhuǎn)直流電機(jī)固定在底盤上;所述的支架的上部連接有手臂液壓缸，支架、手臂液壓缸與手臂連接;所述的手臂一端連接有夾持液壓缸，夾持液壓缸下端連接有夾持裝置;所述的夾持裝置包含支架、桿、圓柱銷、杠桿、夾持夾;所述的支架內(nèi)設(shè)置有桿，支架的下端連接有兩個(gè)對稱設(shè)置的杠桿，兩個(gè)杠桿的上部與桿通過圓柱銷連接;所述的杠桿的底部連接有夾持夾。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，其特征在于:所述的夾持夾內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)彈簧片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人的回轉(zhuǎn)夾持機(jī)械手，其特征在于:所述的彈簧片設(shè)置在夾持夾內(nèi)側(cè)端部。
【文檔編號】B25J9/04GK105945923SQ201610402263
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月12日
【發(fā)明人】俞曉
【申請人】江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司