全自動回轉式多工位砂輪成型機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及磨料磨具砂輪技術領域，特別涉及一種全自動回轉式多工位砂輪成型機，包括提升輸送機構、推刮料機構、定容調整機構、工作臺傳動動力機構、施壓成型機構、卸模頂出機構、模具安裝架和數(shù)控控制單元，所述模具安裝架上圓周均布多個模腔，且每個模腔對應一個工位，依次是：第一次刮料位、放置網(wǎng)片位、第二次刮料位、放芯圈位、壓制位和卸模位，并根據(jù)需要控制六個工位中任一工位的開啟和關閉，本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，從進料、推刮料、調整、壓制和成品頂出，全部為自動化完成，設備可靠性和自動化程度大大提高，同時降低了工人的勞動強度，而且自動化生產(chǎn)在產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量、一致性方面都有顯著提高。
【專利說明】
全自動回轉式多工位砂輪成型機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及磨料磨具砂輪技術領域，特別涉及一種全自動回轉式多工位砂輪成型機。
【背景技術】
[0002]磨具是用以磨削、研磨和拋光的工具。大部分的磨具是用磨料加上結合劑制成的人造磨具，也有用天然礦巖直接加工成的天然磨具。磨具除在機械制造和其他金屬加工工業(yè)中被廣泛采用外，還用于糧食加工、造紙工業(yè)和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡膠、木材等非金屬材料的加工。
[0003]砂輪是磨具的一種，砂輪的成型需要經(jīng)過多道工序，目前的砂輪成型機的供料基本采用人工供料，人工供料效率低，并且對物料的篩分效果差，自動化程度非常低；另外目前的砂輪成型機的刮料機構大多采用單獨的刮料方式，刮料效果不好，容易產(chǎn)生螺旋線，并且刮料后物料的組織不均勻，密度大小不一，影響成品的產(chǎn)品品質；而且目前的砂輪成型機的模具容積腔體基本都是固定容積的模具腔體，很難根據(jù)生產(chǎn)砂輪型號的不同來靈活調整，即使墊入調整也會非常麻煩，調整后的模具腔體精度也大打折扣，同時固定容積的模具腔體維護成本也非常高，加重了企業(yè)的生產(chǎn)投入，目前的砂輪成型機很多工序都需要人工參與，自動化程度不高，工人勞動強度較大，并且生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量都受人工影響，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量波動較大，降低企業(yè)整體效益。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服目前現(xiàn)有砂輪成型機人工給料效率低，篩分效果差；刮料效果不好，模具腔體不能靈活調整，自動化程度不高，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質不盡人意的缺陷，從而實現(xiàn)一種全自動自主運行，刮料密度一致性高，模具腔體調整靈活方便，生產(chǎn)產(chǎn)品效率高質量好的全自動回轉式多工位砂輪成型機。
[0005]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術方案是:一種全自動回轉式多工位砂輪成型機，包括提升輸送機構、推刮料機構、定容調整機構、工作臺傳動動力機構、施壓成型機構、卸模頂出機構、模具安裝架和數(shù)控控制單元，所述提升輸送機構的落料側設置有推刮料安裝臺，所述推刮料機構固定設置于推刮料安裝臺上;所述推刮料機構位于提升輸送機構落料側下部，所述施壓成型機構位于推刮料安裝臺一側，施壓成型機構上安裝工作臺傳動動力機構，所述模具安裝架安裝于工作臺傳動動力機構上;所述推刮料機構的推刮平面與模具安裝架上表面在同一平面內；所述模具安裝架為圓盤形結構，且模具安裝架上圓周均布多個模腔，且每個模腔對應一個工位，工位按圓周順時針順序依次是:第一次刮料位、放置網(wǎng)片位、第二次刮料位、放芯圈位、壓制位和卸模位，所述數(shù)控控制單元控制砂輪成型機工作并根據(jù)需要控制六個工位中任一工位的開啟和關閉；在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安裝架半徑延長線上均設置有推刮料機構和提升輸送機構，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安裝定容調整機構，所述卸模頂出機構設置于卸模位的模具下方。
[0006]所述提升輸送機構包括機架和皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為Z型折線狀，所述皮帶輸送機固定安裝在機架上，所述皮帶輸送機底部皮帶的上方固定設置有儲料斗；皮帶輸送機頂部皮帶的下方機架側部固定設置有直線往復振動器，所述直線往復振動器上安裝有振動給料槽，所述振動給料槽位于皮帶輸送機頂部皮帶端部正下方，且所述振動給料槽內設置料位檢測開關，料位檢測開關控制皮帶輸送機和直線往復振動器的運行或停止;所述儲料斗底部一側安裝有振動馬達，且儲料斗內部設置有一次篩網(wǎng)，所述振動給料槽內設置有二次篩網(wǎng)。
[0007]所述推刮料機構包括支撐底板、安裝板和推刮料倉，所述推刮料倉固定設置于安裝板的右部，且推刮料倉內設置有料位檢測開關;所述安裝板通過安裝板下表面邊緣處平行設置的直線導軌副滑動固定于所述支撐底板上，所述安裝板左部設置有推拉動力機構，且推拉動力機構為推拉液壓缸;所述推刮料倉底部設置有旋轉刮料機構。
[0008]所述旋轉刮料機構包括刮料電動機、小齒輪、大齒輪、打散葉片和刮刀，所述大齒輪固定設置于推刮料倉底部外圍，所述刮料電動機固定設置于安裝板一側，所述刮料電動機輸出軸處設置刮料減速機，所述小齒輪安裝于所述刮料減速機輸出軸上，小齒輪和大齒輪嚙合轉動，所述打散葉片固定設置于大齒輪的下底面上，所述刮刀橫截面呈圓形，且刮刀同軸固定于所述打散葉片底部;所述旋轉刮料機構下方的支撐底板上設置有耐磨板。
[0009]所述定容調整機構包括砂輪模具和模腔容積調整機構，所述砂輪模具圓周均布設置于砂輪成型機的模具安裝架的?？變龋錾拜喣＞叩南路皆O置模具托板，所述模具托板的下方設置模腔容積調整機構;所述砂輪模具包括模具底板、模具芯棒、模環(huán)，所述模環(huán)固定安裝在模具安裝架的模具孔內且與模具孔同軸，所述模具托板由三個中心對稱且圓周均布的彈簧吊桿懸掛于模具安裝架的模具孔下方，并靠彈簧力使模具托板與模具安裝架下表面接觸，所述模具芯棒固定連接于模具托板中心并與模環(huán)同軸;所述模具底板浮動放置于模環(huán)內并空套在模具芯棒之外且與模環(huán)及模具芯棒同軸。
[0010]所述模腔容積調整機構包括液壓油缸、頂出盤、升降機、手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿，所述模具托板上設置三個中心對稱且圓周均布的孔可供手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿通過;所述液壓油缸與砂輪模具中心同軸豎直設置，所述頂出盤固定套裝于液壓油缸的活塞桿上，所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿中心對稱且圓周均布安裝于頂出盤上表面，且與模具托板上的三個孔同軸;所述手動升降機頂桿可通過手輪驅動升降機調整其高度，所述電動升降機頂桿通過伺服電機驅動升降機調整其高度，固定頂桿固連于頂出盤上;所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端安裝有磁鐵，通過磁鐵的吸附使手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端均與砂輪模具下表面接觸。
[0011]所述施壓成型機構包括支撐底座、壓機立柱和施壓液壓缸，所述壓機立柱豎直固定于所述支撐底座上，所述壓機立柱分為中心立柱和邊部立柱，所述圓盤形模具安裝架設置于中心立柱外圍，且與中心立柱同軸，邊部立柱置于模具安裝架最大外圓之外;所述壓機立柱的頂部設置有上橫梁，所述上橫梁上豎直安裝施壓液壓缸，所述施壓液壓缸的活塞桿下端設置有活塞防轉機構;所述活塞防轉機構下方設置有上壓頭，與上壓頭對應位置的模具安裝架下部設置有下壓頭，且下壓頭固定安裝在支撐底座上。
[0012]所述活塞防轉機構包括活塞防轉桿和活塞防轉板，所述活塞防轉板安裝在施壓液壓缸活塞桿下端部，活塞防轉桿位于施壓液壓缸一側且豎直穿過上橫梁，所述活塞防轉桿底端與活塞防轉板固定連接;所述活塞防轉機構和上壓頭之間還設置有壓頭連接板，所述壓頭連接板通過螺紋連接件分別于活塞防轉板及上壓頭固連。
[0013]所述工作臺傳動動力機構包括動力機和分度頭，所述分度頭為中空軸法蘭安裝式分度頭，其中空軸內孔套裝在中心立柱處圍與中心立柱同軸且具有一定間隙，所述動力機的輸出軸處安裝有驅動減速機，所述分度頭和驅動減速機之間設置同步皮帶傳動動力;所述分度頭的輸出軸法蘭上固定安裝模具安裝架，分度頭直接驅動模具安裝架回轉，所述動力機為驅動電動機，且驅動減速機和驅動電動機之間安裝有氣動離合器，通過氣動離合器的換向來實現(xiàn)驅動減速機的啟動和停止。
[0014]本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機的工作原理:
首先將物料放入儲料斗內，物料在儲料斗內散料并進行第一次篩分處理，隨后物料經(jīng)皮帶輸送機提升，然后物料落入振動給料槽內，同時進行第二次篩分，當物料堆積到一定高度，料位檢測開關檢測到物料，物料檢測開關控制皮帶輸送機停止供料，并打開直線往復振動器，物料經(jīng)直線往復振動器往復抖動至下料口完成給料；當振動給料槽內物料下降到一定高度，料位檢測開關控制皮帶輸送機開始供料，并關閉往復振動器開始在振動給料槽內儲存物料。
[0015]隨之物料送入推刮料斗內，刮料電動機驅動小齒輪帶動大齒輪旋轉，大齒輪又帶動打散葉片轉動，將物料結塊打散，同時液壓油缸動作，推動推刮料倉和刮刀在耐磨板上往復直線運動，推刮料倉在耐磨板上往復直線運動的同時，刮刀還在不停的隨著打散葉片做圓周旋轉動作，從而將物料推入模具安裝架的模腔，并完成直線和旋轉刮料。
[0016]在物料進入模腔內，定容調整機構按規(guī)格進行模具底板深度和傾角的調整:液壓油缸驅動裝有升降機和固定頂桿的頂出盤上下移動，三根頂桿頂住模具底板上下移動來改變腔體的深度，通過數(shù)控控制單元控制，觸摸屏設置需要的腔體深度;頂出盤上三個頂桿，分別是固定頂桿和兩個升降機頂桿，一個升降機調整通過手輪調整后鎖死，另一個升降機調整通過伺服電機調整，通過控制伺服電機旋轉調整升降機高度即可輕松調整模具底板的傾斜度，通過數(shù)控控制單元控制，觸摸屏設置需要傾斜度。
[0017]經(jīng)過第一次推刮料和定容調整后，放入網(wǎng)片，然后經(jīng)過第二次推刮料和定容調整，然后放入商標和芯圈，接著到達壓制位進行施壓成型，最后在卸模頂出位將成品頂出，完成生產(chǎn)過程。
[0018]本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機的有益效果:
1.本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，設置有提升輸送機構，結構簡單，制造成本低，且通過皮帶輸送機和傳感器等相互配合，供料過程全程無需人工干預，自動化程度非常高，供料效率得到極大提升，且經(jīng)過兩次物料篩分，大大提高了供給物料的純度和質量，有利于提尚廣品品質。
[0019]2.本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，設置有推刮料機構，將傳統(tǒng)的旋轉刮料和推刮料綜合在一起，物料刮料效率高，并且能消除傳統(tǒng)刮料時產(chǎn)生的螺旋線，推刮后的物料組織均勻，密度一致，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)品質和生產(chǎn)效率。
[0020]3.本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，設置定容調整機構，模具托板姿態(tài)調整機構通過液壓油缸和伺服電機調整其深度和傾角，利用數(shù)控控制，模具腔體調整方便快捷，自動化程度高，而且模具腔體調整精度大大提高，對模具底板厚度精度要求低。
[0021 ] 4.本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，設置有工作臺傳動動力機構，分度頭的輸出軸法蘭上固定安裝砂輪成型機的模具安裝架，替代了現(xiàn)有技術中分度頭通過齒輪副帶動砂輪成型機的模具安裝架旋轉，大大減少了齒輪傳動產(chǎn)生的傳動誤差，并且可靠性較高，設備使用壽命提高，另外，減速機和動力機之間安裝有氣動離合器，可以有效避免了電動機頻繁啟動，有效節(jié)約了電能。
[0022]5.本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，從進料、推刮料、調整、壓制和成品頂出，全部為自動化完成，設備可靠性和自動化程度大大提高，同時降低了工人的勞動強度，而且自動化生產(chǎn)在產(chǎn)品生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量、一致性方面都有顯著提高。
【附圖說明】
[0023]圖1是全自動回轉式多工位砂輪成型機的總裝結構示意圖；
圖2是圖1的俯視結構不意圖；
圖3是砂輪成型機的推刮料機構的結構示意圖；
圖4是圖3的俯視結構不意圖；
圖5是砂輪成型機的定容調整機構結構示意圖；
圖6是砂輪成型機的定容調整機構的俯視結構示意圖；
圖7是砂輪成型機的施壓成型機構的結構示意圖；
圖8是圖7的俯視結構不意圖；
圖9是砂輪成型機的工作臺傳動動力機構的結構示意圖；
圖10是圖9的俯視結構不意圖。
[0024]參見圖1-10:1-提升輸送機構，101-機架，102-皮帶輸送機，103-儲料斗，104-直線往復振動器，105-振動給料槽，106-振動馬達，107-—次篩網(wǎng)，108-二次篩網(wǎng)，2-推刮料機構，201-支撐底板，202-安裝板，203-推刮料倉，204-直線導軌副，205-推拉動力機構，206-旋轉刮料機構，261-刮料電動機，262-小齒輪，263-大齒輪，264-打散葉片，265-刮刀，207-耐磨板，3-定容調整機構，301-砂輪模具，311-模具底板，312-模具芯棒，313-模環(huán)，302-模腔容積調整機構，321-液壓油缸，322-頂出盤，323-升降機，324-手動升降機頂桿，325-電動升降機頂桿，326-固定頂桿，303-模具托板，304-彈簧吊桿，305-手輪，306-伺服電機，4-工作臺傳動動力機構，401-動力機，402-分度頭，403-驅動減速機，404-同步皮帶，405-氣動離合器，5-施壓成型機構，501-支撐底座，502-壓機立柱，521-中心立柱，522-邊部立柱，503-施壓液壓缸，504-上橫梁，505-活塞防轉機構，551-活塞防轉桿，552-活塞防轉板，506-上壓頭，507-下壓頭，508-壓頭連接板，6-卸模頂出機構，7-模具安裝架，701-第一次刮料位，702-放置網(wǎng)片位，703-第二次刮料位，704-放芯圈位，705-壓制位，706-卸模位，8-推刮料安裝臺，9-料位檢測開關。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過具體的實施方式對本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機做更加詳細的描述。
[0026]實施例1: 本發(fā)明的全自動回轉式多工位砂輪成型機，包括提升輸送機構1、推刮料機構2、定容調整機構3、工作臺傳動動力機構4、施壓成型機構5、卸模頂出機構6、模具安裝架7和數(shù)控控制單元，所述提升輸送機構I的落料側設置有推刮料安裝臺8，所述推刮料機構2固定設置于推刮料安裝臺8上;所述推刮料機構2位于提升輸送機構I落料側下部，所述施壓成型機構5位于推刮料安裝臺8—側，施壓成型機構5上安裝工作臺傳動動力機構4，所述模具安裝架7安裝于工作臺傳動動力機構4上;所述推刮料機構2的推刮平面與模具安裝架7上表面在同一平面內；所述模具安裝架7為圓盤形結構，且模具安裝架7上圓周均布6個模腔，且每個模腔對應一個工位，工位按圓周順時針順序依次是:第一次刮料位701、放置網(wǎng)片位702、第二次刮料位703、放芯圈位704、壓制位705和卸模位706，所述數(shù)控控制單元為PLC，PLC控制砂輪成型機工作，將六個工位編號定義，控制六個工位全部開啟；在第一次刮料位701和第二次刮料位703的模具安裝架7半徑延長線上均設置有推刮料機構2和提升輸送機構1，且在第一次刮料位701和第二次刮料位703的模具安裝架7下方安裝定容調整機構3，所述卸模頂出機構6設置于卸模位706的模具安裝架7下方。
[0027]所述提升輸送機構I包括機架101和皮帶輸送機102，所述皮帶輸送機102為Z型折線狀，所述皮帶輸送機102固定安裝在機架101上，所述皮帶輸送機102底部皮帶的上方固定設置有儲料斗103;皮帶輸送機102頂部皮帶的下方機架101側部固定設置有直線往復振動器104，所述直線往復振動器104上安裝有振動給料槽105，所述振動給料槽105位于皮帶輸送機102頂部皮帶端部正下方，且所述振動給料槽105內設置料位檢測開關6，料位檢測開關6控制皮帶輸送機102和直線往復振動器104的運行或停止;所述儲料斗103底部一側安裝有振動馬達106，且儲料斗103內部設置有一次篩網(wǎng)107，所述振動給料槽105內設置有二次篩網(wǎng)108。
[0028]所述砂輪成型機推刮料機構2包括支撐底板201、安裝板202和推刮料倉203，所述推刮料倉203固定設置于安裝板202的右部，且推刮料倉203內設置有料位檢測開關6;所述安裝板202通過安裝板202下表面邊緣處平行設置的直線導軌副204滑動固定于所述支撐底板201上，所述安裝板202左部設置有推拉動力機構205，且推拉動力機構205為推拉液壓缸；所述推刮料倉203底部設置有旋轉刮料機構206。
[0029]所述旋轉刮料機構206包括刮料電動機261、小齒輪262、大齒輪263、打散葉片264和刮刀265，所述大齒輪263固定設置于推刮料倉底203部外圍，所述刮料電動機261固定設置于安裝板202—側，所述刮料電動機261輸出軸處設置刮料減速機，所述小齒輪262安裝于所述刮料減速機輸出軸上，小齒輪262和大齒輪263嚙合轉動，所述打散葉片264固定設置于大齒輪263的下底面上，所述刮刀265橫截面呈圓形，且刮刀265同軸固定于所述打散葉片264底部;所述旋轉刮料機構206下方的支撐底板201上設置有耐磨板207。
[0030]所述砂輪成型機定容調整機構3包括砂輪模具301和模腔容積調整機構302，所述砂輪模具301圓周均布設置于砂輪成型機的模具安裝架5的模孔內，所述砂輪模具301的下方設置模具托板303，所述模具托板303的下方設置模腔容積調整機構302。
[0031]所述砂輪模具301包括模具底板311、模具芯棒312、模環(huán)313，所述模環(huán)313固定安裝在模具安裝架5的模具孔內且與模具孔同軸，所述模具托板303由三個中心對稱且圓周均布的彈簧吊桿304懸掛于模具安裝架5的模具孔下方，并靠彈簧力使模具托板303與模具安裝架5下表面接觸，所述模具芯棒312固定連接于模具托板303中心并與模環(huán)313同軸;所述模具底板311浮動放置于模環(huán)313內并空套在模具芯棒312之外且與模環(huán)313及模具芯棒312同軸。
[0032]所述模腔容積調整機構302包括液壓油缸321、頂出盤322、升降機323、手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326，所述模具托板303上設置三個中心對稱且圓周均布的孔可供手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326通過;所述液壓油缸321與砂輪模具301中心同軸豎直設置，所述頂出盤322固定套裝于液壓油缸321的活塞桿上，所述手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326中心對稱且圓周均布安裝于頂出盤322上表面，且與模具托板303上的三個孔同軸。
[0033]所述手動升降機頂桿324可通過手輪305驅動升降機323調整其高度，所述電動升降機頂桿325通過伺服電機306驅動升降機323調整其高度，固定頂桿326固連于頂出盤322上;所述手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326的頂端安裝有磁鐵，通過磁鐵的吸附使手動升降機頂桿324、電動升降機頂桿325和固定頂桿326的頂端均與模具底板311下表面接觸。
[0034]所述施壓成型機構5包括支撐底座501、壓機立柱502和施壓液壓缸503，所述壓機立柱502豎直固定于所述支撐底座501上，所述壓機立柱502分為中心立柱521和邊部立柱522，圓盤形模具安裝架7設置于中心立柱521外圍，且與中心立柱521同軸，邊部立柱522置于模具安裝架7最大外圓之外；所述壓機立柱502的頂部設置有上橫梁504;所述上橫梁504上豎直設置施壓液壓缸503，所述施壓液壓缸503的活塞桿下端設置有活塞防轉機構505;所述活塞防轉機構505下方設置有上壓頭506，與上壓頭506對應位置的模具安裝架7下部設置有下壓頭507，且下壓頭507固定安裝在支撐底座501上。
[0035]所述活塞防轉機構505包括活塞防轉桿551和活塞防轉板552，所述活塞防轉板552安裝在施壓液壓缸503活塞桿下端部，活塞防轉桿551位于施壓液壓缸503—側且豎直穿過上橫梁504，所述活塞防轉桿551底端與活塞防轉板522固定連接;所述活塞防轉機構505和上壓頭506之間還設置有壓頭連接板508，所述壓頭連接板508通過螺紋連接件分別與活塞防轉板552及上壓頭506固連。
[0036]所述工作臺傳動動力機構4包括動力機401和分度頭402，所述分度頭402為中空軸法蘭安裝式分度頭，所述動力機401的輸出軸處安裝有驅動減速機403，所述分度頭402和驅動減速機403之間設置同步皮帶404傳動動力；所述分度頭402的輸出軸法蘭上固定安裝砂輪成型機的模具安裝架7。
[0037]所述動力機401為驅動電動機，且驅動減速機403和驅動電動機之間安裝有氣動離合器405，通過氣動離合器405的換向來實現(xiàn)驅動減速機403的啟動和停止，可以有效避免了電動機頻繁啟動。
[0038]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍，任何本領域的技術人員在不脫離本發(fā)明構思和原則的前提下所做出的等同變化與修改，均應屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權項】
1.一種全自動回轉式多工位砂輪成型機，包括提升輸送機構、推刮料機構、定容調整機構、工作臺傳動動力機構、施壓成型機構、卸模頂出機構、模具安裝架和數(shù)控控制單元，其特征在于:所述提升輸送機構的落料側設置有推刮料安裝臺，所述推刮料機構固定設置于推刮料安裝臺上;所述推刮料機構位于提升輸送機構落料側下部，所述施壓成型機構位于推刮料安裝臺一側，施壓成型機構上安裝工作臺傳動動力機構，所述模具安裝架安裝于工作臺傳動動力機構上;所述推刮料機構的推刮平面與模具安裝架上表面在同一平面內；所述模具安裝架為圓盤形結構，且模具安裝架上圓周均布多個模腔，且每個模腔對應一個工位，工位按圓周順時針順序依次是:第一次刮料位、放置網(wǎng)片位、第二次刮料位、放芯圈位、壓制位和卸模位，所述數(shù)控控制單元控制砂輪成型機工作并根據(jù)需要控制六個工位中任一工位的開啟和關閉;在第一次刮料位和第二次刮料位的模具安裝架半徑延長線上均設置有推刮料機構和提升輸送機構，且在第一次刮料位和第二次刮料位的模具下方安裝定容調整機構，所述卸模頂出機構設置于卸模位的模具下方。2.根據(jù)權利要求1所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述提升輸送機構包括機架和皮帶輸送機，所述皮帶輸送機為Z型折線狀，所述皮帶輸送機固定安裝在機架上，所述皮帶輸送機底部皮帶的上方固定設置有儲料斗；皮帶輸送機頂部皮帶的下方機架側部固定設置有直線往復振動器，所述直線往復振動器上安裝有振動給料槽，所述振動給料槽位于皮帶輸送機頂部皮帶端部正下方，且所述振動給料槽內設置料位檢測開關，料位檢測開關控制皮帶輸送機和直線往復振動器的運行或停止;所述儲料斗底部一側安裝有振動馬達，且儲料斗內部設置有一次篩網(wǎng)，所述振動給料槽內設置有二次篩網(wǎng)。3.根據(jù)權利要求1所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述推刮料機構包括支撐底板、安裝板和推刮料倉，所述推刮料倉固定設置于安裝板的右部，且推刮料倉內設置有料位檢測開關;所述安裝板通過安裝板下表面邊緣處平行設置的直線導軌副滑動固定于所述支撐底板上，所述安裝板左部設置有推拉動力機構，且推拉動力機構為推拉液壓缸;所述推刮料倉底部設置有旋轉刮料機構。4.根據(jù)權利要求3所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述旋轉刮料機構包括刮料電動機、小齒輪、大齒輪、打散葉片和刮刀，所述大齒輪固定設置于推刮料倉底部外圍，所述刮料電動機固定設置于安裝板一側，所述刮料電動機輸出軸處設置刮料減速機，所述小齒輪安裝于所述刮料減速機輸出軸上，小齒輪和大齒輪嚙合轉動，所述打散葉片固定設置于大齒輪的下底面上，所述刮刀橫截面呈圓形，且刮刀同軸固定于所述打散葉片底部;所述旋轉刮料機構下方的支撐底板上設置有耐磨板。5.根據(jù)權利要求1所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述定容調整機構包括砂輪模具和模腔容積調整機構，所述砂輪模具圓周均布設置于砂輪成型機的模具安裝架的?？變?，所述砂輪模具的下方設置模具托板，所述模具托板的下方設置模腔容積調整機構;所述砂輪模具包括模具底板、模具芯棒、模環(huán)，所述模環(huán)固定安裝在模具安裝架的模具孔內且與模具孔同軸，所述模具托板由三個中心對稱且圓周均布的彈簧吊桿懸掛于模具安裝架的模具孔下方，并靠彈簧力使模具托板與模具安裝架下表面接觸，所述模具芯棒固定連接于模具托板中心并與模環(huán)同軸;所述模具底板浮動放置于模環(huán)內并空套在模具芯棒之外且與模環(huán)及模具芯棒同軸。6.根據(jù)權利要求5所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述模腔容積調整機構包括液壓油缸、頂出盤、升降機、手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿，所述模具托板上設置三個中心對稱且圓周均布的孔可供手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿通過;所述液壓油缸與砂輪模具中心同軸豎直設置，所述頂出盤固定套裝于液壓油缸的活塞桿上，所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿中心對稱且圓周均布安裝于頂出盤上表面，且與模具托板上的三個孔同軸;所述手動升降機頂桿可通過手輪驅動升降機調整其高度，所述電動升降機頂桿通過伺服電機驅動升降機調整其高度，固定頂桿固連于頂出盤上;所述手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端安裝有磁鐵，通過磁鐵的吸附使手動升降機頂桿、電動升降機頂桿和固定頂桿的頂端均與砂輪模具下表面接觸。7.根據(jù)權利要求1所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述施壓成型機構包括支撐底座、壓機立柱和施壓液壓缸，所述壓機立柱豎直固定于所述支撐底座上，所述壓機立柱分為中心立柱和邊部立柱，所述圓盤形模具安裝架設置于中心立柱外圍，且與中心立柱同軸，邊部立柱置于模具安裝架最大外圓之外;所述壓機立柱的頂部設置有上橫梁，所述上橫梁上豎直安裝施壓液壓缸，所述施壓液壓缸的活塞桿下端設置有活塞防轉機構;所述活塞防轉機構下方設置有上壓頭，與上壓頭對應位置的模具安裝架下部設置有下壓頭，且下壓頭固定安裝在支撐底座上。8.根據(jù)權利要求7所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述活塞防轉機構包括活塞防轉桿和活塞防轉板，所述活塞防轉板安裝在施壓液壓缸活塞桿下端部，活塞防轉桿位于施壓液壓缸一側且豎直穿過上橫梁，所述活塞防轉桿底端與活塞防轉板固定連接;所述活塞防轉機構和上壓頭之間還設置有壓頭連接板，所述壓頭連接板通過螺紋連接件分別于活塞防轉板及上壓頭固連。9.根據(jù)權利要求1所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述工作臺傳動動力機構包括動力機和分度頭，所述分度頭為中空軸法蘭安裝式分度頭，所述動力機的輸出軸處安裝有驅動減速機，所述分度頭和驅動減速機之間設置同步皮帶傳動動力;所述分度頭的輸出軸法蘭上固定安裝模具安裝架，分度頭直接驅動模具安裝架回轉。10.根據(jù)權利要求9所述的全自動回轉式多工位砂輪成型機，其特征在于:所述動力機為驅動電動機，且驅動減速機和驅動電動機之間安裝有氣動離合器，通過氣動離合器的換向來實現(xiàn)驅動減速機的啟動和停止。
【文檔編號】B24D18/00GK106041770SQ201610598758
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月28日 公開號201610598758.9, CN 106041770 A, CN 106041770A, CN 201610598758, CN-A-106041770, CN106041770 A, CN106041770A, CN201610598758, CN201610598758.9
【發(fā)明人】王鴻鵬, 張金財, 吳為, 楊興無, 張繼峰, 邱志宏, 胡斌, 王向前, 吉榮旭, 薛征兵, 張鵬飛, 尚松濤
【申請人】鄭州市弘毅機械有限公司