一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，包括兩個平行設(shè)置在操作平臺表面的滑軌，兩個滑軌上設(shè)置有滑動平臺，滑動平臺表面沿滑軌的滑動方向上的兩端均設(shè)置有載具，操作平臺表面還設(shè)置有電動滑臺，電動滑臺與滑動平臺連接，載具表面設(shè)置有若干吸盤，載具表面還設(shè)置有產(chǎn)品限位框。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠雙向不間斷加工，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械手加工領(lǐng)域，具體涉及一種基于滑臺的機械手用雙操作載具
-ψ-1 口 O
【背景技術(shù)】
[0002]—些半自動化的機械手加工設(shè)備，需要人工在載具平臺上放置加工產(chǎn)品，然后在機械手處理完畢后，再經(jīng)由人工將產(chǎn)品取出，這種操作方式，在產(chǎn)品取出時，存在加工空閑時間，不利于快速生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠雙向不間斷加工，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]—種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，包括兩個平行設(shè)置在操作平臺表面的滑軌，兩個所述滑軌上設(shè)置有滑動平臺，所述滑動平臺表面沿滑軌的滑動方向上的兩端均設(shè)置有載具，所述操作平臺表面還設(shè)置有電動滑臺，所述電動滑臺與滑動平臺連接，所述載具表面設(shè)置有若干吸盤，所述載具表面還設(shè)置有產(chǎn)品限位框。
[0006]進(jìn)一步的，所述滑軌底部設(shè)置有墊塊。
[0007]進(jìn)一步的，所述操作平臺上還設(shè)置有感應(yīng)支架，所述感應(yīng)支架上設(shè)置有接近感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步的，所述感應(yīng)支架包括兩個立柱，兩個所述立柱頂部之間設(shè)置有U型板，所述U型板兩端通過縮緊螺釘與立柱連接，所述U型板底部設(shè)置有接近感應(yīng)器。
[0009]進(jìn)一步的，所述U型板底部設(shè)置有安裝槽條。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本裝置通過在滑動平臺表面兩端上設(shè)置放置產(chǎn)品的載具，這樣在一個載具上放置時，另一個載具上就可以進(jìn)行加工，因此不論移動位置，均由一個產(chǎn)品供加工，實現(xiàn)快速生產(chǎn)的效果。載具上通過產(chǎn)品限位框限位四周位置以及吸盤定位，能夠有效保證產(chǎn)品加工時的穩(wěn)定性和位置精確度，提高加工良率。
[0012]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本實用新型的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細(xì)給出。
【附圖說明】

[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]參照圖1所示，一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，包括兩個平行設(shè)置在操作平臺表面的滑軌2，兩個滑軌上設(shè)置有滑動平臺3，滑動平臺表面沿滑軌的滑動方向上的兩端均設(shè)置有載具4，操作平臺表面還設(shè)置有電動滑臺5，電動滑臺與滑動平臺連接，通過電動滑臺帶動滑動平臺在滑軌上移動，實現(xiàn)滑動平臺表面兩個載具能夠交替使用，已形成不間斷加工的效果，載具表面設(shè)置有若干吸盤6，載具表面還設(shè)置有產(chǎn)品限位框7，產(chǎn)品限位框使人工放置產(chǎn)品時無需考慮位置擺放問題，簡單快捷，放置好后由吸盤吸附，穩(wěn)定可靠。產(chǎn)品限位框由第一邊框和第二邊框，第一邊框與第二邊框之間設(shè)置有預(yù)留間隙，便于人工拿取加工好的產(chǎn)品。
[0017]其中，滑軌底部設(shè)置有墊塊8，避免操作平臺表面雜質(zhì)影響滑動平臺的滑動，并且能夠適應(yīng)電動滑臺的高度安裝，組裝方便。
[0018]操作平臺上還設(shè)置有感應(yīng)支架9，感應(yīng)支架上設(shè)置有接近感應(yīng)器10，當(dāng)零件安裝到產(chǎn)品上后，通過接近感應(yīng)器可以判斷是否漏裝，提高加工良率。
[0019]感應(yīng)支架包括兩個立柱11，兩個立柱頂部之間設(shè)置有U型板12，U型板兩端通過縮緊螺釘與立柱連接，U型板底部設(shè)置有接近感應(yīng)器，U型板能夠沿立柱頂部翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)角度可調(diào)，以便于接近感應(yīng)器位置適應(yīng)不同產(chǎn)品需要，調(diào)節(jié)方便快捷。
[0020]U型板底部設(shè)置有安裝槽條13，實現(xiàn)接近感應(yīng)器水平位置的調(diào)整，與U型板旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整配合形成多角度位置固定，適用性廣。
[0021]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，其特征在于:包括兩個平行設(shè)置在操作平臺表面的滑軌，兩個所述滑軌上設(shè)置有滑動平臺，所述滑動平臺表面沿滑軌的滑動方向上的兩端均設(shè)置有載具，所述操作平臺表面還設(shè)置有電動滑臺，所述電動滑臺與滑動平臺連接，所述載具表面設(shè)置有若干吸盤，所述載具表面還設(shè)置有產(chǎn)品限位框。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，其特征在于:所述滑軌底部設(shè)置有墊塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，其特征在于:所述操作平臺上還設(shè)置有感應(yīng)支架，所述感應(yīng)支架上設(shè)置有接近感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，其特征在于:所述感應(yīng)支架包括兩個立柱，兩個所述立柱頂部之間設(shè)置有U型板，所述U型板兩端通過縮緊螺釘與立柱連接，所述U型板底部設(shè)置有接近感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于滑臺的機械手用雙操作載具平臺，其特征在于:所述U型板底部設(shè)置有安裝槽條。
【文檔編號】B25J9/00GK205703289SQ201620676330
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】袁湘軍
【申請人】蘇州鎰升機器人科技有限公司