用于噴涂作業(yè)的遙控機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于噴涂作業(yè)的遙控機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活。而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國己經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也大大增加，面對(duì)激烈的競爭，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用工業(yè)機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢。
[0003]工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度和工作效率都很高的自動(dòng)化設(shè)備，其工作通過預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行控制，固定地完成同樣的動(dòng)作，這些工業(yè)機(jī)器人廣泛地在汽車制造、切割、壓鑄、模具噴漆、拋光、貨物搬運(yùn)、包裝及堆垛等領(lǐng)域內(nèi)使用。對(duì)于重復(fù)性工作，工業(yè)機(jī)器人的使用可以大大地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，并且只要程序和機(jī)器不出故障，就不會(huì)出現(xiàn)人工工作時(shí)的失誤和質(zhì)量問題。
[0004]但是現(xiàn)有噴涂機(jī)械手單點(diǎn)固定、噴涂方式固定，噴涂方式比較色死板。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供用于噴涂作業(yè)的遙控機(jī)械手，它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^配合伸縮氣缸，能夠自由調(diào)節(jié)噴漆頭的結(jié)構(gòu)形狀，以滿足工業(yè)噴涂需求，更加方便實(shí)用。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含旋轉(zhuǎn)底盤、機(jī)械臂固定支架、伺服電機(jī)、一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂、弧形噴涂機(jī)械頭；所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，三級(jí)機(jī)械臂的前端連接有弧形噴涂機(jī)械頭；其特征在于所述的弧形噴涂機(jī)械頭由弧形固定架、伸縮調(diào)節(jié)氣缸、可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^組成，弧形固定架的右側(cè)設(shè)置有可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^，可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^的左側(cè)通過伸縮調(diào)節(jié)氣缸與弧形固定架的連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^由數(shù)個(gè)獨(dú)立的噴漆頭采用插銷連接成鏈條結(jié)構(gòu)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^配合伸縮氣缸，能夠自由調(diào)節(jié)噴漆頭的結(jié)構(gòu)形狀，以滿足工業(yè)噴涂需求，更加方便實(shí)用。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的弧形噴涂機(jī)械頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂固定支架2、伺服電機(jī)3、一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂
5、三級(jí)機(jī)械臂6、弧形噴涂機(jī)械頭7、弧形固定架8、伸縮調(diào)節(jié)氣缸9、可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^10?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]參看圖1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含旋轉(zhuǎn)底盤1、機(jī)械臂固定支架2、伺服電機(jī)3、一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6、弧形噴涂機(jī)械頭7 ;所述的旋轉(zhuǎn)底盤1的上端固定有機(jī)械臂固定支架2，機(jī)械臂固定支架2的左側(cè)連接有伺服電機(jī)3，機(jī)械臂固定支架2的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂4、二級(jí)機(jī)械臂5、三級(jí)機(jī)械臂6，三級(jí)機(jī)械臂6的前端連接有弧形噴涂機(jī)械頭7 ;其特征在于所述的弧形噴涂機(jī)械頭7由弧形固定架8、伸縮調(diào)節(jié)氣缸9、可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^10組成，弧形固定架8的右側(cè)設(shè)置有可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^10，可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^10的左側(cè)通過伸縮調(diào)節(jié)氣缸9與弧形固定架8的連接。
[0015]作為優(yōu)選，所述的可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^10由數(shù)個(gè)獨(dú)立的噴漆頭采用插銷連接成鏈條結(jié)構(gòu)。
[0016]本【具體實(shí)施方式】的有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^配合伸縮氣缸，能夠自由調(diào)節(jié)噴漆頭的結(jié)構(gòu)形狀，以滿足工業(yè)噴涂需求，更加方便實(shí)用。
[0017]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于噴涂作業(yè)的遙控機(jī)械手，它包含旋轉(zhuǎn)底盤、機(jī)械臂固定支架、伺服電機(jī)、一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂、弧形噴涂機(jī)械頭；所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，三級(jí)機(jī)械臂的前端連接有弧形噴涂機(jī)械頭；其特征在于所述的弧形噴涂機(jī)械頭由弧形固定架、伸縮調(diào)節(jié)氣缸、可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^組成，弧形固定架的右側(cè)設(shè)置有可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^，可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^的左側(cè)通過伸縮調(diào)節(jié)氣缸與弧形固定架的連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于噴涂作業(yè)的遙控機(jī)械手，其特征在于所述的可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^由數(shù)個(gè)獨(dú)立的噴漆頭采用插銷連接成鏈條結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于噴涂作業(yè)的遙控機(jī)械手。所述的旋轉(zhuǎn)底盤的上端固定有機(jī)械臂固定支架，機(jī)械臂固定支架的左側(cè)連接有伺服電機(jī)，機(jī)械臂固定支架的上端依次連接有一級(jí)機(jī)械臂、二級(jí)機(jī)械臂、三級(jí)機(jī)械臂，三級(jí)機(jī)械臂的前端連接有弧形噴涂機(jī)械頭；其特征在于所述的弧形噴涂機(jī)械頭由弧形固定架、伸縮調(diào)節(jié)氣缸、可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^組成，弧形固定架的右側(cè)設(shè)置有可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^，可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^的左側(cè)通過伸縮調(diào)節(jié)氣缸與弧形固定架的連接。它結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎，采用可折疊鏈?zhǔn)絿娖犷^配合伸縮氣缸，能夠自由調(diào)節(jié)噴漆頭的結(jié)構(gòu)形狀，以滿足工業(yè)噴涂需求，更加方便實(shí)用。
【IPC分類】B25J9/06, B05B13/04
【公開號(hào)】CN205009220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520710600
【發(fā)明人】高興民
【申請(qǐng)人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日